![](images/graphics/blank.gif)
Phương pháp ước lượng tốc độ
-
Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.
10p
visergeyne
18-06-2024
7
1
Download
-
Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.
7p
viambani
18-06-2024
3
2
Download
-
Bài viết này trình bày về chống nhiễu cho hệ điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC) sử dụng bộ điều khiển Backstepping. Bộ quan sát SMO (Sliding-mode observer) được sử dụng để ước lượng giá trị của sức phản điện động trong hệ toạ độ stator, sau đó, đưa qua 1 vòng khoá pha (PLL) ước lượng tốc độ, vị trí rotor và phản hồi về bộ điều khiển.
8p
viambani
18-06-2024
5
1
Download
-
Bài viết "Phân tích dữ liệu phục vụ cho chuẩn đoán tuổi thọ vòng bi tốc độ cao của turbine gió" sử dụng phương pháp trích xuất, xếp hạng các đặc tính quan trọng của dữ liệu và sử dụng PCA để giảm chiều, hợp nhất đặc tính quan trọng của dữ liệu phục vụ xây dựng mô hình ước lượng tuổi thọ còn lại của vòng bi tốc độ cao trong tuabin gió. Dữ liệu được thu thập từ trục tốc độ cao của turbine gió 2MW được dẫn động bởi 20 bánh răng cưa nhỏ. Mỗi ngày sẽ thu thập tín hiệu rung trong vòng 6s và quy trình này được thực hiện trong 50 ngày liên tiếp.
6p
phocuuvan0201
02-02-2024
7
3
Download
-
Bài viết Đóng góp của năng suất nhân tố tổng hợp trong tăng trưởng kinh tế của tỉnh Thái Bình được nghiên cứu nhằm ước lượng tốc độ tăng trưởng TFP và tỷ trọng đóng góp của TFP trong tăng trưởng kinh tế của tỉnh Thái Bình.
4p
vimulcahy
02-10-2023
3
3
Download
-
Bài viết này nhằm mục tiêu xác định giới hạn nguồn thu-chi và dự báo quy mô nguồn thu-chi ngân sách nhà nước (NSNN) tại tỉnh Long An. Bên cạnh đó, kết quả dự báo bằng phương pháp VAR cũng cho thấy tốc độ tăng trưởng bình quân giai đoạn 2022-2025 của tổng thu cân đối ngân sách là 14,7%/năm và chi cân đối NSĐP là 6,8%/năm.
5p
vipierre
02-10-2023
6
4
Download
-
Bài viết ước lượng được độ sâu và kích thước của vật thể bị chôn vùi. Phương pháp được kiểm chứng độ tin cậy trên dữ liệu mô hình, sau đó áp dụng phân tích dữ liệu thực tế ở một số tuyến đo thuộc thành phố Cần Thơ.
16p
kimphuong17
01-08-2023
8
3
Download
-
Bài viết Tác động của tạo thanh khoản đến ổn định tài chính của các ngân hàng thương mại tại Việt Nam - tiếp cận theo phương pháp hồi quy phân vị phân tích tác động của tạo thanh khoản, tốc độ tăng vốn chủ sở hữu và tương tác của chúng đối với sự ổn định tài chính của các ngân hàng thương mại Việt Nam bằng cách sử dụng phương pháp ước lượng hồi quy phân vị đối với mẫu gồm 25 ngân hàng thương mại trong giai đoạn 2007 – 2021.
11p
viwolverine
11-07-2023
13
5
Download
-
Bài viết Tối ưu hóa sa thải phụ tải dựa trên tần số, độ nhạy điện áp và thuật toán AHP đề xuất phương pháp sa thải tải dựa trên tần số và điện áp. Mức độ nhiễu loạn được ước tính bằng cách sử dụng tốc độ thay đổi tần số, và xác định vị trí, số lượng tải bị sa thải tại mỗi thanh góp đã được quyết định dựa trên độ nhạy điện áp tính toán tại mỗi vị trí tải ở chế độ xác lập.
9p
vidoctorstrange
06-05-2023
13
6
Download
-
Bài viết Ứng dụng thuật giải di truyền (GA) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha trình bày vấn đề thiết kế bộ điều tốc động cơ không đồng bộ ba pha kiểu PI, sử dụng thuật giải di truyền (GA). Tác giả đã ứng dụng phương pháp điều khiển định hướng từ thông (FOC) cho động cơ, mô tả chi tiết và thiết kế mô hình có khâu ước lượng tốc độ sử dụng phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn (MRAS).
7p
videadpool
05-05-2023
14
3
Download
-
Trong nghiên cứu này, địa hình lòng dẫn và lưu tốc điểm đã được tiến hành đo đạc trên sông sử dụng máy ADCP đã được thử nghiệm trên thực địa thành công. Kết quả cho thấy rằng phân bố theo độ sâu của lưu tốc trung bình thời gian không tuân theo quy tắc hàm log như thường được ước tính. Phương pháp đo này cũng có khả năng ước lượng năng lượng rối cũng như phân bố theo không-thời gian của năng lượng rối.
3p
vicaptainmarvel
21-04-2023
8
3
Download
-
Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến" là xây dựng bộ quan sát để ước lượng vị trí góc rotor và tốc độ quay thay thế thiết bị đo tốc độ trong hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục theo phương pháp tựa theo từ thông rotor...
123p
kimphuong555
08-04-2023
15
5
Download
-
Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến" là xây dựng bộ quan sát để ước lượng vị trí góc rotor và tốc độ quay thay thế thiết bị đo tốc độ trong hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục theo phương pháp tựa theo từ thông rotor...
24p
kimphuong555
08-04-2023
4
3
Download
-
Bài viết "Dự đoán tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha dùng giải thuật ước lượng cho điện áp đầu cực của động cơ" trình bày phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha và không dùng cảm biến tốc độ, tối giản cảm biến áp bằng cách ước lượng giá trị từ thông rotor và ước lượng tốc độ của động cơ thông qua phương pháp dự báo điện áp tại đầu cực của động cơ. Với giải pháp điều khiển này, tốc độ đặt của động cơ đáp ứng tốt chỉ với hai cảm biến dòng lắp bên trong bộ nghịch lưu, giúp hệ thống làm việc hiệu quả hơn, giảm thiểu tối đa các sai số khách quan do đo lường gây ra.
8p
lieuyeuyeu18
23-12-2022
10
3
Download
-
Mục tiêu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai" là tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng trường, là phương pháp điều khiển tốt đã được ứng dụng rộng rãi trong điều khiển động cơ điện; từ thông rotor để sử dụng trong hệ thống điều khiển định hướng trường được ước lượng dựa trên cơ sở của hàm Lyapunov; xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển PID mờ để điều khiển tốc độ động cơ. Các luật hợp thành của tập mờ được xây dựng dựa vào các suy luận của người thiết kế, kinh nghiệm của chuyên gia.
110p
bigdargon05
02-12-2022
23
8
Download
-
Đề tài "Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp định hướng từ thông rotor trực tiếp dùng mô hình ước lượng tốc độ rotor" nghiên cứu tổng quan các nghiên cứu liên quan đến điều khiển động cơ không đồng bộ; nghiên cứu cơ sở lý thuyết các kỹ thuật điều khiển động cơ không đồng bộ; nghiên cứu kỹ thuật điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp định hướng từ thông rotor trực tiếp dùng mô hình ước lượng rotor; nghiên cứu và mô hình kỹ thuật điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp định hướng từ thông rotor trực tiếp dùng mô hình ước lượng rotor.
99p
bigdargon05
02-12-2022
26
5
Download
-
Bài viết So sánh kỹ thuật ước lượng sử dụng phương pháp tuyến tính hóa và bộ lọc Kalman mở rộng cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu trình bày phương trình động học của PMSM; Bộ ước lượng tuyến tính hóa cho PMSM; Bộ ước lượng dùng bộ lọc EKF cho PMSM.
6p
vijaguar
16-11-2022
10
2
Download
-
Luận án Tiến sĩ Y học "Nghiên cứu vai trò của siêu âm doppler xuyên sọ trong hồi sức bệnh nhân chấn thương sọ não nặng" trình bày các nội dung chính sau: Khảo sát tần suất và mức độ biến đổi vận tốc dòng máu và chỉ số mạch đập của động mạch não giữa đo bằng Doppler xuyên sọ ở bệnh nhân chấn thương sọ não nặng; Xác định mối tương quan giữa áp lực tưới máu não ước lượng qua siêu âm Doppler xuyên sọ và áp lực tưới máu não tính toán từ phương pháp đo trực tiếp trong nhu mô não ở bệnh nhân chấn thương sọ não nặng.
154p
vilandrover
05-10-2022
19
5
Download
-
Với mục tiêu nghiên cứu khối tư liệu tộc ước trên thư tịch hiện được lưu trữ tại Viện Nghiên cứu Hán Nôm, chúng tôi tiến hành thống kê danh mục văn bản tộc ước đang nằm rải rác trong các tư liệu khác (chủ yếu là gia phả); phân tích và tổng kết các đặc điểm về dung lượng và tên gọi của các văn bản tộc ước này; dùng phương pháp văn bản học để xác định niên đại văn bản, đồng thời vận dụng kiến thức của địa danh học lịch sử để xác định đặc điểm phân bố của các dòng họ có văn bản tộc ước; từ đó đưa ra kết luận về dung lượng, tên gọi, đặc điểm phân bố trên không gian địa lý và thời gian lịch sử c...
8p
viericschmid
12-01-2022
16
1
Download
-
Bài giảng Điều khiển máy điện: Sensorless Control - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về ước lượng dùng phương trình định hướng trường rotor, ước lượng độc lập với định hướng trường, các phương pháp ước lượng tốc độ, ước lượng bằng phương pháp MRAS,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
20p
bachnhuocdong
23-12-2021
22
0
Download