Phương trình chuyển động của máy

Sáng kiến "Phát triển phẩm chất và năng lực học sinh thông qua tổ chức dạy học thực hành thí nghiệm chủ đề dao động – Vật lí 11 nhằm đáp ứng yêu cầu chương trình GDPT 2018" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất được giải pháp sử dụng smartphone, phần mềm máy tính hoặc cảm biến chuyển động để thực hiện các thí nghiệm hình thành kiến thức mới theo định hướng pháp triển năng lực góp phần đổi mới phương pháp dạy học theo hướng phát huy tính tích cực, tự giác, chủ động, sáng tạo, phát triển năng lực của HS, từ đó nâng cao chất lượng dạy học môn Vật lí.

108p thuyduong0630 05-11-2024 2 1   Download

Giáo trình "Đo điều khiển và điều chỉnh máy móc (Ngành: Kỹ thuật thoát nước và xử lý nước thải - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, chức năng của các thiết bị đo, các cơ cấu thao tác; giải thích các phương pháp thu thập, chuyển đổi, truyền và xử lý giá trị đo; các phép đo, các đại lượng đo. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p gaupanda043 25-07-2024 8 2   Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Cơ học chất lỏng ứng dụng và máy thủy lực" do ThS. Phạm Văn Vĩnh biên soạn cung cấp cho người đọc các nội dung: Những khái niệm và phương trình cơ bản, tĩnh học chất lỏng, động lực học chất lỏng lý tưởng, động lực học chất lỏng thực, chuyển động một chiều của chất lỏng không chịu nén. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

129p dianmotminh05 23-07-2024 6 2   Download

Tuyển tập "Olympic Cơ học toàn quốc lần thứ XXXII (Năm 2022)" cung cấp cho bạn đọc các thông tin về ban giám khảo, các giải thưởng, phần đề thi và phần đáp án của các môn như: cơ học kỹ thuật, sức bền vật liệu, cơ học kết cấu, thủy lực, cơ học đất, nguyên lý Máy, chi tiết Máy,... Mời các bạn cùng tham khảo!

112p tuongtrihoai 23-07-2024 8 5   Download

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối.

315p thuyduong0906 17-07-2024 7 7   Download

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Bài viết này trình bày phương pháp điều chỉnh tốc độ máy cơ sở có sẵn phù hợp với máy đào rãnh hẹp bằng cách điều chỉnh công suất nguồn thủy lực dẫn động cơ cấu di chuyển mà vẫn đảm bảo tính nguyên bản của máy.

10p vicarlos 16-05-2024 4 1   Download

Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy - Chương 8: Chuyển động thực và làm đều chuyển động của máy, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Xác định các đại lượng thay thế và lập phương trình chuyển động thực của máy; Các chế độ chuyển động của máy và xác định chuyển động thực của máy; Làm đều chuyển động bình ổn của máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

37p khanhchi2530 06-05-2024 8 2   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 12 3   Download

Tài liệu giảng dạy Cơ ứng dụng (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên trình bày được các khái niệm cơ bản trong cơ học ứng dụng; trình bày được phương pháp tổng hợp và phân tích lực; Phân tích được chuyển động của vật rắn; tính toán được các thông số nội lực, ứng suất và biến dạng của vật chịu kéo, nén, cắt, dập, xoắn, uốn của các bài toán đơn giản. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p boghoado027 27-03-2024 9 3   Download

Đây không phải là cuốn sách hướng dẫn du lịch, mà là một tập tản văn, viết tản mạn sau mỗi chuyến đi của tác giả Nguyễn Thị Huyền Ngân. Chọn phương tiện di chuyển gai góc nhất (đi bộ, xe đạp, xe máy, xe đò, ghe xuồng,...) để thỏa mãn chất "bụi", thâm nhập hoàn hảo với thiên nhiên và con người ở từng nơi đi qua, thay vì chọn cách êm ả hưởng thụ với những điều kiện vật chất tính bằng sao.

86p longtimenosee05 13-03-2024 7 1   Download

Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.

8p visergey 14-03-2024 12 3   Download

Giáo trình Cơ ứng dụng (Nghề: Công nghệ ô tô - Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được các khái niệm cơ bản trong cơ học ứng dụng; nắm được phương pháp tổng hợp và phân tích lực; phân tích được chuyển động của vật rắn. Mời các bạn cùng tham khảo!

98p gaupanda017 11-03-2024 13 6   Download

Bài viết trình bày tổng quan các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy, đồng thời đề xuất một số hướng phát triển trong tương lai, nhằm không những đảm bảo sự an toàn mà còn nâng cao hiệu suất làm việc của cobots.

5p vigojek 02-02-2024 15 3   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu tăng hiệu quả chuyển đổi khí thải của bộ xúc tác (BXT) khí thải xe máy trong giai đoạn khởi động lạnh và chạy ấm máy nhờ phương pháp sấy nóng bổ sung BXT bằng dòng điện cao tần.

5p vigojek 02-02-2024 4 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

112p boghoado07 19-01-2024 19 11   Download

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy phân loại và làm sạch dừa tự động" nghiên cứu hệ thống làm sạch vỏ và phần cuống của trái dừa. Nhằm loại bỏ bụi, đất, sâu bọ bám trên vỏ trong quá trình thu hoạch và vận chuyển trái dừa. Nhằm giảm sức lao động của người công nhân, giảm chi phí trong quá trình sản xuất và tăng năng suất lao động cho các cơ sở, công ty sản xuất và xuất khẩu dừa.

88p boghoado07 19-01-2024 15 8   Download

Giáo trình Cơ ứng dụng (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) giúp sinh viên trình bày được các khái niệm cơ bản trong cơ học ứng dụng; trình bày được phương pháp tổng hợp và phân tích lực; phân tích được chuyển động của vật rắn; tính toán được các thông số nội lực, ứng suất và biến dạng của vật chịu kéo, nén, cắt, dập, xoắn, uốn của các bài toán đơn giản; chuyển đổi được các khớp, khâu, các cơ cấu truyền động thành các sơ đồ truyền động đơn giản.

85p caongulam 11-01-2024 9 2   Download

Luận văn đã đề xuất một chương trình sa thải mới dự trên sở phân tích lượng công suất dự phòng của các máy phát nhằm duy trì hệ thống điện khi có sự cố gây mất cân bằng giữa công suất phát và công suất tiêu thụ trong hệ thống điện.

94p boghoado07 19-01-2024 16 4   Download

Mục đích của nghiên cứu của đề tài này là nhằm phân tích dao động và ổn định đối với kết cấu tấm/vỏ bằng phương pháp Craig-Bampton và Craig-Bampton nâng cao nhằm làm giảm tài nguyên máy tính nhưng vẫn đảm bảo tính đúng đắn của bài toán.

145p boghoado04 11-01-2024 6 2   Download