Quá trình trượt

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị khuyết hổng phần mềm đầu ngón tay bằng vạt da trượt kiểu Atasoy V – Y tại Bệnh viện Thống Nhất. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả mô tả loạt ca của 32 bệnh nhân có khuyết hổng phần mềm đầu ngón tay sử dụng vạt trượt V – Y che phủ tại Bệnh viện Thống Nhất từ 01/2017 đến 01/2019.

3p vipanly 28-10-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị phẫu thuật trượt đốt sống thắt lưng đơn tầng bằng cố định cột sống qua cuống, ghép xương liên thân đốt lối sau tại khoa Ngoại A bệnh viện Đại Học Y Hà Nội từ tháng 1 năm 2018 đến tháng 3 năm 2019.

5p viperth 01-11-2024 2 1   Download

Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu "Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2016-2017" dưới đây để hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải bài tập và làm quen với cấu trúc đề thi. Việc ôn tập hiệu quả sẽ giúp bạn tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới!

2p laphongtrang0906 02-04-2025 2 0   Download

Tài liệu "Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2019-2020 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM" được tổng hợp nhằm hỗ trợ các bạn sinh viên trong quá trình ôn tập, giúp hệ thống lại kiến thức và rèn luyện kỹ năng giải bài tập một cách hiệu quả.

2p laphongtrang0906 02-04-2025 1 0   Download

Các bạn sinh viên đang trong quá trình ôn tập hãy tham khảo "Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2021-2022 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM - Đề số 03" để có thêm tài liệu hỗ trợ, giúp củng cố kiến thức và đạt kết quả cao trong kỳ thi.

1p laphongtrang0906 02-04-2025 8 0   Download

Các bạn sinh viên hãy cùng tham khảo "Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2022-2023 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM - Đề số 01" để trau dồi kiến thức, nâng cao khả năng làm bài thi và đạt kết quả tốt nhất trong kỳ thi sắp tới!

1p laphongtrang0906 02-04-2025 3 0   Download

Bài viết này tổng hợp cách tiếp cận nghiên cứu trượt lở mái dốc vỏ phong hóa và ứng dụng cho khối trượt phía sau công trình Viện Kiểm Sát cũ tại thị trấn Mù Cang Chải, tỉnh Yên Bái để làm sáng tỏ nguyên nhân tác động đến trượt lở.

17p vimitsuki 30-03-2025 3 1   Download

Bài viết trình bày nhận xét một số đặc điểm lâm sàng những bệnh nhân được phẫu thuật trượt thân đốt sống hai tầng liền kề vùng thắt lưng tại bệnh viện quân y 175. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Hồi cứu mô tả từ tháng 5/2020 – tháng 12/2023, 30 bệnh nhân trượt đốt sống hai tầng liền kề vùng thắt lưng được phẫu thuật bằng kĩ thuật nẹp vít qua cuống và hàn xương liên thân đốt đường vào lối sau tại Khoa Ngoại thần kinh, Bệnh viện Quân y 175. Đánh giá các đặc điểm lâm sàng.

5p viuzumaki 28-03-2025 8 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Hàn xương liên thân đốt là kỹ thuật được sử dụng phổ biến điều trị trượt đốt sống thắt lưng. Ngày nay, bên cạnh mổ hở truyền thống, các phương pháp xâm lấn tối thiểu cho thấy nhiều ưu điểm, từng bước áp dụng rộng rãi. Chúng tôi báo cáo kết quả nội soi 2 cổng hàn xương liên thân đốt trong TĐS, phân tích ưunhược điểm khi sử dụng ống soi 30o.

9p vimaito 28-03-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá kết quả lâm sàng và hình ảnh phẫu thuật điều trị hẹp ống sống và trượt đốt sống bằng đường mổ lối bên. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: 33 bệnh nhân hẹp ống sống thắt lưng và trượt đốt sống được phẫu thuật bằng phương pháp XLIF.

6p vimaito 28-03-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá kết quả phẫu thuật phẫu thuật hàn xương liên thân đốt lối sau (TLIF) cho bệnh nhân trượt đốt sống thắt lưng có loãng xương ở Bệnh viện Hữu nghị Việt Đức. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả tiến cứu với 80 bệnh nhân trượt đốt sống thắt lưng có loãng xương được phẫu thuật hàn xương liên thân đốt lối sau (TLIF) tại Bệnh viện Việt Đức từ tháng 1/2022 – tháng 1/2024.

5p vimaito 28-03-2025 2 0   Download

Bài viết trình bày báo cáo lô 4 bệnh nhân với bệnh lý trượt nặng đốt sống thắt lưng đạt kết quả điều trị tốt qua phẫu thuật lối sau. Bệnh nhân và phương pháp: Nghiên cứu này thực hiện trên lô 4 bệnh nhân (3 nữ, 1 nam) độ tuổi từ 29 đến 42 nhập viện tại Khoa Cột sống A, Bệnh viện Chấn thương Chỉnh hình Tp. Hồ Chí Minh với bệnh lý trượt nặng cột sống thắt lưng.

6p vimaito 28-03-2025 0 0   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá kết quả điều trị trượt đốt sống thắt lưng bằng phẫu thuật cố định cột sống và ghép xương liên thân đốt qua lỗ liên hợp ít xâm lấn. Đối tượng và phương pháp: Mô tả chùm ca bệnh 30 bệnh nhân được chẩn đoán trượt đốt sống thắt lưng đơn tầng, được phẫu thuật tại khoa Ngoại Thần Kinh Bệnh viện Thanh Nhàn, từ 1/ 2022 đến 3/ 2024 bằng phương pháp ít xâm lấn giải ép, ghép xương liên thân đốt qua lỗ liên hợp.

6p vimaito 28-03-2025 0 0   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá kết quả điều trị trượt đốt sống thắt lưng cùng độ II bằng phẫu thuật nẹp vít cuống cung qua da và hàn xương liên thân đốt qua lỗ liên hợp. Đánh giá tỉ lệ nắn chỉnh trượt sau phẫu thuật, và tỉ lệ hàn xương sau 6 tháng.

7p vimaito 28-03-2025 2 0   Download

Luận văn "Góp phần nghiên cứu hoàn chỉnh giải pháp thiết kế neo ổn định mái dốc trên đường ô tô qua vùng có hoạt động sụt trượt" đề cập đến một vấn đề cấp bách nhằm góp phần hoàn chỉnh hơn giải pháp thiết kế neo. Rút ra một số kinh nghiệm thiết kế cho những công trình ứng dụng công nghệ neo xử lý chống sụt trượt đất trên đường giao thông trong những giai đoạn phát triển tiếp theo của đất nước. Mời các bạn cùng tham khảo!

100p lactap 19-03-2025 2 1   Download

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

9p viaburame 14-03-2025 10 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều điều khiển trượt cho vòng dòng điện của hệ biến tần nối lưới, kết hợp sử dụng bộ lọc thụ động LCL được đưa vào nhánh tụ điện để lọc bỏ các đỉnh cộng hưởng và đơn giản hóa bộ điều khiển theo phương pháp giảm bậc.

8p viaburame 14-03-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày nội dung so sánh, phân tích, đánh giá hiệu quả điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều của các bộ vi điều khiển như bo mạch phát triển TMS320F28379D, bo mạch STM32F407, bo mạch phát triển Mega2560.

6p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu nghiên cứu: Đánh giá kết quả điều trị trượt đốt sống thắt lưng bằng phẫu thuật vít chân cung và hàn xương liên thân đốt lối sau tại Bệnh viện Đa khoa Trung ương Cần Thơ. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả, tiến cứu trên 49 bệnh nhân được chẩn đoán trượt đốt sống thắt lưng.

7p vihatake 11-01-2025 8 1   Download