Quỹ đạo nghiệm hiệu chỉnh

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 16 5   Download

Luyện tập với "Đề thi giữa học kì 2 môn Tin học lớp 9 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Trần Hưng Đạo" nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi đề thi. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo tại đây.

4p bongbay03 13-05-2023 10 1   Download

Luyện tập với "Đề thi giữa học kì 2 môn Toán lớp 8 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Trần Hưng Đạo" nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi đề thi. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo tại đây.

3p bongbay03 13-05-2023 4 2   Download

Luyện tập với "Đề thi học kì 2 môn Vật lí lớp 12 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THPT Uông Bí (Đề minh họa)" nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi trong đề cương. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo tại đây.

7p bongbay01 05-05-2023 7 2   Download

Luyện tập với "ĐĐề cương ôn tập học kì 2 môn Công nghệ lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Đào Sơn Tây" nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi đề thi. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo tại đây.

6p hongthamphan02 19-04-2023 14 5   Download

Luyện tập với "Đề thi giữa học kì 2 môn Vật lý lớp 12 năm 2022-2023 - Sở GD&ĐT TP. Hồ Chí Minh (Đề minh họa)" nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi đề thi. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo đề thi.

2p lephuongg05 22-03-2023 23 3   Download

Luyện tập với "Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 11 năm 2021-2022 - Trường THPT Thủ Đức" nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi đề thi. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo tại đây.

8p havyvy205 14-03-2023 4 3   Download

"Đề thi KSCL môn Toán lớp 10 năm 2020-2021 (Lần 1) - Trường THPT Trần Hưng Đạo" nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi đề thi. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo đề thi.

4p phuongyendinh205 17-11-2022 10 1   Download

Bài viết Nghiệm S-tiệm cận tuần hoàn cho hệ vi phân không địa phương tuyến tính trình bày về công thức nghiệm, tính chính quy và tính ổn định của nghiệm. Mục đích của bài viết là tìm hiểu về tính S-tiệm cận tuần hoàn của hệ

3p vimegwhitman 10-06-2022 15 2   Download

Giáo trình Sửa chữa board mạch 1 với mục tiêu giúp các bạn có thể hiểu được cấu tạo các linh kiện thụ động cơ bản; Trình bày được nguyên lý làm việc của linh kiện; Trình bày cách lắp đặt các linh kiện theo sơ đồ nguyên lý; Xác định được loại linh kiện cơ bản; Biết cách kiểm tra linh kiện; Sử dụng dụng cụ, thiết bị đo kiểm đúng kỹ thuật; Cẩn thận, chính xác, nghiêm chỉnh thực hiện theo quy trình, Chú ý an toàn.

120p caphesuadathemtieu 02-03-2022 55 21   Download

Sáng kiến kinh nghiệm “Xây dựng và sử dụng đồ dùng trực quan trong dạy học lịch sử lớp 10 ở trường trung học phổ thông chuyên Lê Quý Đôn” chỉ ra cách xây dựng và sử dụng hiệu quả bản đồ, lược đồ, biểu đồ, tranh ảnh góp phần bổ xung và làm rõ hơn những kiến thức cơ bản trong sách giáo khoa, khôi phục, tái hiện lại hình ảnh trong quá khứ giúp học sinh hiểu biết sâu sắc các sự kiện lịch sử đã học, tạo biểu tượng lịch sử chân thực, chính xác, thông qua đó khơi dậy trong tâm hồn các em những xúc cảm lịch sử, đây là cơ sở để giáo dục tình cảm, đạo đức cho học sinh.

19p caphesuadathemhanh 22-02-2022 37 4   Download

Mục đích nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là nghiên cứu, tìm hiểu những vấn đề có tính lý luận; chủ trương, chính sách, đường lối của Đảng; những quy định của hệ thống văn bản pháp luật, pháp quy về giáo dục mầm non; thông qua việc nghiên cứu và khảo sát, áp dụng trong thực tế để đúc rút và tìm ra một số giải pháp hữu hiệu đẩy nhanh tiến độ xây dựng trường mầm non đạt chuẩn quốc gia tại các cơ sở trên địa bàn Quận Long Biên - Hà Nội.

25p tomjerry007 18-01-2022 43 6   Download

Mục đích nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là tìm hiểu những vấn đề có tính lý luận; chủ trương, chính sách, đường lối của Đảng; những quy định của hệ thống văn bản pháp luật, pháp quy về giáo dục mầm non và công tác KĐCLGD mầm non; thông qua việc nghiên cứu và khảo sát, áp dụng trong thực tế để đúc rút và tìm ra một số biện pháp chỉ đạo xây dựng nhà trường và thực hiện công tác Tự đánh giá theo các tiêu chuẩn, hướng dẫn về thực hiện công tác KĐCLGD mầm non tại đơn vị và trên địa bàn Quận.

19p tomjerry007 18-01-2022 52 7   Download

Mục đích nghiên cứu đề tài là tìm tòi các giải pháp phù hợp để tác động tới các yếu tố của quá trình bồi dưỡng học sinh giỏi như: xây dựng cơ chế chính sách cho công tác bồi dưỡng học sinh giỏi, lựa chọn đội ngũ giáo viên, vai trò của giáo viên chủ nhiệm lớp có học sinh giỏi, cha mẹ học sinh, chương trình và tài liệu … sao cho phát huy được các điều kiện thuận lợi để việc bồi dưỡng học sinh giỏi của trường đạt kết quả cao nhất.

21p tomjerry009 04-01-2022 46 5   Download

Đề tài tiến hành xác định và kiểm nghiệm một số giải pháp quản lý nhằm nâng cao hiệu quả đào tạo VĐV đội tuyển thể thao tỉnh Hải Dương, phát huy tận dụng hết tiềm năng sẵn có về cơ chế chính sách, cơ sở vật chất, tổ chức bộ máy;...

164p canhvatxanhbaola 08-12-2021 30 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là vai trò của đội ngũ cán bộ, giáo viên là lực lượng nòng cốt, quyết định chất lượng giáo dục ở mỗi nhà trường chính vì vậy mà tôi luôn quan tâm đến việc xây dựng, bồi dưỡng giáo viên để trường học có một đội ngũ cán bộ, giáo viên đồng bộ về cơ cấu, có phẩm chất đạo đức tốt, chất lượng chuyên môn cao, có lòng yêu nghề mến trẻ, tận tụy say sưa với công việc, coi trường như nhà, quý trẻ như con, có như vậy thì ở nơi đó chất lượng chăm sóc giáo dục trẻ mới đạt hiệu quả cao.

19p tomjerry002 27-10-2021 39 6   Download

Để có được sự hiểu biết thấu đáo chính sách quản lý của Nhà nước, các cơ sở để xác định tỷ giá ngoại tệ tự do chuyển đổi tại Chi nhánh, phải nắm được các nguyên nhân ảnh hưởng đến hiệu quả hoạt động kinh doanh ngoại hối, phải xác định được hiệu quả kinh doanh ngoại tệ, kiều hối đối với Chi nhánh cũng như đối với khách hàng. Từ đó rút ra được những bμi học kinh nghiệm quý báu cho bản thân. Mặt khác chỉ ra được những mặt mạnh trong hoạt động ngoại hối để phát huy và hạn chế những nhược điểm cần khắc phục.

81p closefriend05 24-10-2021 28 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm góp phần nâng cao chất lượng bộ môn và giáo dục tư tưởng Hồ Chí Minh cho các em. Qua đó trang bị cho các em những tri thức khoa học, phẩm chất chính trị, đạo đức cách mạng và năng lực hoạt động thực tiễn, hiểu rõ vị trí và hành động của cá nhân mình đối với gia đình, tập thể, dân tộc, nhân loại và với chính bản thân.

23p tabicani09 22-09-2021 39 4   Download

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động này trang bị cho người học các nội dung về các thành phần của một hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục, các phương pháp xây dựng mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: hàm truyền đạt, grapth tín hiệu và phương trình trạng thái, vấn đề điều khiển được và quan sát được, các phương pháp khảo sát ổn định của hệ thống điều khiển tự động, các phương pháp khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển: độ chính xác, miền thời gian, miền tần số và các phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển tự động sao cho hệ ổn định và đạt được cá...

82p solua999 05-05-2021 61 12   Download

Phương trình đạo hàm riêng là một trong những chủ đề được nhiều nhà toán học nghiên cứu, mà một trong các vấn đề cơ bản nhất là sự tồn tại, duy nhất và các tính chất nghiệm. Bên cạnh bài toán về sự tồn tại và duy nhất nghiệm của phương trình đạo hàm riêng, thì các câu hỏi về tính chính quy nghiệm cũng rất được quan tâm. Luận văn sẽ tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này.

69p capheviahe26 02-02-2021 21 2   Download