Rô bốt tự động

Giáo trình "Thiết kế, lắp ráp Rô bốt (Ngành: Điện tử công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu trúc của rô bốt công nghiệp; quá trình hoạt động của các rô bốt dùng trong công nghiệp; lập trình và mô phỏng được các chuyển động của rô bốt;... Mời các bạn cùng tham khảo!

67p gaupanda035 03-06-2024 8 1   Download

Giáo trình "Thiết kế, lắp ráp Rô bốt (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Khái quát về rô bốt tự hành, rô bốt công nghiệp; truyền dẫn động điện cơ; truyền dẫn động thuỷ khí; thiết bị cảm biến; phần mềm vẽ thiết kế khung robot;... Mời các bạn cùng tham khảo!

68p gaupanda035 03-06-2024 5 1   Download

Bài báo "Đề xuất mô hình toán học phục vụ phân tích động lực học cho rô bốt đàn hồi" trình bày một mô hình toán học mới để phân tích động lực học cho các rô bốt đàn hồi dựa trên phương pháp Phần tử hữu hạn – Lagrangian. Cụ thể, các ma trận khối lượng suy rộng và ma trận độ cứng của cơ hệ được xác định bằng tổng tất cả các ma trận khối lượng và ma trận độ cứng phần tử có cùng kích thước. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày quy trình thiết kế, chế tạo một găng tay với mục đích tập co bóp phục hồi chức năng và hỗ trợ thao tác cầm nắm vật cho người bị khuyết tật vận động ở bàn tay, sử dụng các ngón mềm. Các ngón mềm có cấu trúc dạng composite nền silicone.

18p vijaychest 24-04-2024 10 5   Download

Nghiên cứu được thực hiện thông qua việc tổng hợp các tài liệu nghiên cứu sâu về các kênh CGCN không chính thức từ trường đại học, kết hợp với việc phỏng vấn các chuyên gia. Kết quả của nghiên cứu sẽ làm rõ hơn về các kênh CGCN không chính thức phổ biến trong những lĩnh vực khác nhau như dược phẩm, rô bốt và các yếu tố ảnh hưởng đến các kênh chuyển giao không chính thức như động lực chuyển giao của các nhà khoa học, mối quan hệ, mạng lưới quan hệ cá nhân với doanh nghiệp, độ hoàn thiện công nghệ, hay chính sách chuyển giao của trường đại học, doanh nghiệp.

17p vibego 02-02-2024 7 3   Download

Giáo án môn Tin học lớp 4 - Bài 13: Chơi với máy tính (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận ra được chương trình máy tính qua các trò chơi; cùng nhau tìm hiểu nội dung và chơi trò chơi: Điều khiển rô-bốt; nhận biết được các vùng cơ bản trong cửa sổ lập trình trực quan; thực hiện được một số thao tác cơ bản: mở, chạy chương trình và đóng phần mềm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

7p hienvienngungtich0201 02-02-2024 22 2   Download

Đề tài "Nghiên cứu và tổng hợp polymer PPy/CNC dẫn điện cho các ứng dụng điện tử linh hoạt" kết hợp polymer dẫn polypyrrole (PPy) với vật liệu nền là nanocellulose tinh thể (CNC) và chế tạo thành công vật liệu composite ở dạng hydrogel có khả năng dẫn điện, đàn hồi. Thí nghiệm kiểm tra được tiến hành để giám sát quá trình tổng hợp và xác nhận đặc tính của vật liệu. Sự tạo thành của CNC đã được kiểm chứng bằng cách sử dụng phương pháp tán xạ ánh sáng động, và kính hiển vi điện tử.

7p giangnhanly 02-10-2023 14 4   Download

Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của rô bốt công nghiệp; mô tả được quá trình hoạt động của các rô bốt dùng trong công nghiệp; lập trình và mô phỏng được các chuyển động của rô bốt; sử dụng, bảo trì được các rô bốt công nghiệp đúng qui trình kỹ thuật;...

99p kimphuong1126 12-09-2023 24 10   Download

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng động lực học quá trình gắp của tay gắp mềm rô bốt trình bày phương pháp mô phỏng động lực học quá trình gắp-giữ vật của cụm tay gắp mềm rô bốt được chế tạo bằng vật liệu silicon.

16p viengels 25-08-2023 9 4   Download

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để phân tích động học và động lực học.

19p viengels 25-08-2023 15 5   Download

Bài viết nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Backstepping cho rô bốt di động bốn bánh mecanum. Bộ điều khiển Backstepping là một phương pháp điều khiển phi tuyến được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống phi tuyến có độ phức tạp cao, cho phép điều khiển các hệ thống phi tuyến đạt được hiệu suất tốt và ổn định.

7p phuong3676 03-07-2023 5 2   Download

Bài viết Xử lý tình trạng hàng hóa đến trước chứng từ đến sau trong giao nhận hàng hóa đề cập đến những trường hợp có thể khắc phục được trong giao nhận khi hàng hóa đến trước, chứng từ đến sau, nhằm giúp doanh nghiệp XNK có sự lựa chọn hợp lý để hoạt động kinh doanh hạn chế được những rủi ro và đạt được hiệu quả kinh doanh cao nhất.

5p viwmotors 13-12-2022 42 6   Download

Bài viết Chia sẻ rủi ro áp dụng công cụ quyền chọn doanh thu trong quản lý tài chính dự án hạ tầng giao thông đường bộ đầu tư theo phương thức BOT tại Việt Nam nghiên cứu mô hình chia sẻ rủi ro các bên qua việc xác định ngưỡng biến thiên về doanh thu thông qua việc tính toán các giá trị quyền chọn bằng phương pháp dòng tiền xác suất, từ đó cân đối hài hòa lợi ích các bên thông qua xác định mức doanh thu giới hạn dưới và giới hạn trên của mỗi dự án BOT khi chia sẻ rủi ro.

5p vimclaren 20-10-2022 12 4   Download

Bài viết Mối quan hệ giữa sử dụng thời gian rỗi với sự hài lòng cuộc sống của người cao tuổi từ những nghiên cứu nước ngoài và gợi ý chính sách cho Việt Nam chỉ rõ, tham gia vào các hoạt động thời gian rỗi giúp cho NCT giảm được phiền muộn, cải thiện sức khỏe và giảm bớt sự cô đơn.

9p vipriyankagandhi 27-07-2022 14 4   Download

(NB) Giáo trình Nhập môn cơ điện tử với mục tiêu giúp người học có thể giải thích được Cơ điện tử là gì; Giải thích được các yếu tố thành phần trong hệ thống và sản phẩm cơ điện tử; Nhận biết các loại hình thông tin trong hệ thống cơ điện tử; Phân biệt các dạng sản phẩm cơ điện tử trong công nghiệp; Chủ động và sáng tạo trong học tập. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

34p hoatudang09 15-03-2022 39 6   Download

Đầu tư theo hợp đồng BOT đã và đang thu hút được sự quan tâm của các nhà đầu tư (NĐT) và toàn xã hội. Điều này càng đặc biệt hơn khi Quốc Hội vừa thông qua Luật Đầu tư theo phương thức Đối tác công tư năm 2020 (Luật Đối tác công tư). Bài viết hướng tới phân tích để làm rõ những bất cập, từ đó đề xuất giải pháp góp phần hoàn thiện quy định về quyền và nghĩa vụ của NĐT trong hợp đồng BOT.

8p viwinter2711 05-10-2021 31 3   Download

Đề tài này hướng tới mục đích nhằm tạo ra sản phẩm nước uống đóng chai giàu dinh dưỡng, giữ được tính chất tự nhiên của nguyên liệu. không chứa chất bảo quản mà chất lượng vẫn ổn định. Để hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết của đồ án này.

82p interstellar 20-09-2021 49 12   Download

Giáo trình bao gồm các bài sau: Bài 1 - Cấu trúc rô bốt công nghiệp, Bài 2 - Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay Control Panel, Bài 3 - Hướng dẫn lập trình sử dụng Control Panel, Bài 4 - Lập trình vẽ các hình học cơ bản, Bài 5 - Lập trình lắp ráp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p lovebychance09 04-09-2021 30 3   Download

Tự động hóa với cánh tay rô bốt là môn học dành cho sinh viên ngành điện tử công nghiệp. Giáo trình bao gồm các bài sau: Bài 1 - Cấu trúc rô bốt công nghiệp, Bài 2 - Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay Control Panel, Bài 3 - Hướng dẫn lập trình sử dụng Control Panel, Bài 4 - Lập trình vẽ các hình học cơ bản, Bài 5 - Lập trình lắp ráp sản phẩm.

41p lovebychance09 04-09-2021 35 2   Download

Luận văn này xây dựng một cơ sở học liệu phù hợp và tích cực hơn cho HSKT học Quang hình học, nhằm tăng khả năng tiếp thu và giảm bớt những khó khăn, giúp các em nắm rõ kiến thức môn học; đồng thời rút ra những kiến thức bổ ích cho chính bản thân mình, phát triển tư duy, trở thành một người có ích cho gia đình và xã hội. Mời các bạn cùng tham khảo!

120p nottinghill 12-08-2021 19 8   Download