Robot dò đường

Qua bài báo "Công nghệ khảo sát, đo đạc, nghiên cứu đại dương sử dụng Sonar đa tia và Robot tự hành (AUV)", nhóm tác giả muốn người đọc có thể thấy được những ưu điểm và ứng dụng phổ biến của công nghệ thủy âm, đại diện là các hệ thống Sonar và định vị thủy âm, cũng như sự phát triển nhanh chóng của Robot tự hành AUV trong việc khảo sát, đo đạc và nghiên cứu đại dương. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Bài viết "Nghiên cứu phát triển thuật toán YOLO v5sRF nâng cao khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ" đề xuất thuật toán YOLO v5sRF thông qua việc đưa mạng Resnet vào trong lớp đầu vào Focus của thuật toán YOLO v5s nguyên bản nhằm tăng cường khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ, ứng dụng trong phát hiện đối tượng cho robot tự hành. Kết quả thí nghiệm cho thấy phương pháp cải tiến này đã làm tăng độ chính xác cho thuật toán YOLO v5s nguyên bản, tạo cơ sở làm tăng khả năng tự định vị và dẫn đường cho robot tự hành.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 9 3   Download

bài báo "Nghiên cứu bài toán bám line trên robot di động dạng car-like và differential-steered" tập trung phân tích bài toán bám line của robot di động dạng car-like và differential-steered. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 18 5   Download

Đề tài "Thiết kế và chế tạo máy cắt tỉa hàng rào" thiết kế thành công một robot có thể hỗ trợ công nhân trong việc cắt tỉa cây cối là cần thiết. Một robot tự hành đã được phát triển để giảm thiểu rủi ro tới loài người. Robot mới được phát triển sẽ cắt đến 1000 m^2 cây đường bao khi tốc độ được đặt ở 1 km/h. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p modungvanthu 13-12-2023 17 5   Download

Nghiên cứu phong tỏa đường dẫn truyền cảm giác hướng tâm để giảm đau trong ung thư và sử dụng nhiệt năng của sóng cao tần để tiêu diệt tế bào ung thư. Bài viết trình bày đánh giá kết quả bước đầu một số kỹ thuật điện quang can thiệp mới dưới hướng dẫn của cắt lớp vi tính và robot Maxio.

10p vispacex 13-11-2023 11 6   Download

Bài viết Đánh giá hiệu quả giảm đau bằng tiêm cồn tuyệt đối diệt hạch đám rối thân tạng dưới hướng dẫn của cắt lớp vi tính và robot maxio trình bày việc nghiên cứu phong tỏa đường dẫn truyền hướng tâm cảm giác đau về trung ương thần kinh, giúp giảm đau ung thư các tạng tầng trên mạc treo đại tràng ngang.

7p vigamora 23-05-2023 15 5   Download

Bài viết Lập lịch đường đi cho robot tự trị dựa trên phép lai tối ưu hóa bầy đàn lai với giải thuật tiến hóa sai khác vi phân giới thiệu phương pháp tìm đường đi dựa trên phép lai thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) lai giải thuật tiến hóa sai khác vi phân (DE), gọi là HPSODE.

4p vipettigrew 15-03-2023 15 5   Download

Bài viết Xây dựng nguyên lý hoạt động robot thăm dò và phát hiện khuyết tật đường ống – giải bài toán điều khiển trình bày phân tích không gian và môi trường làm việc, độ phức tạp của đường ống để từ đó xây dựng nguyên lý hoạt động của Robot; Giải bài toán điều khiển khi tính toán thiết kế kết cấu của Robot. Robot được điều khiển bằng máy tính thông qua sóng không dây RF.

3p vipettigrew 15-03-2023 13 6   Download

Bài viết Tổng quan robot phục hồi chức năng di chuyển ở người bệnh tai biến mạch máu não trình bày so sánh hiệu quả của các loại robot trên các nhóm người bệnh có khả năng di chuyển khác nhau ở trong giai đoạn bán cấp và mạn của bệnh. Hiệu quả của robot được đánh giá bởi khả năng đi độc lập, tốc độ đi và quãng đường đi.

9p visnape 11-01-2023 22 10   Download

Bài viết "Giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian" giới thiệu 3 phương pháp giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian đó là Cắt ngắn cân bằng (BT), Cắt ngắn ngẫu nhiên cân bằng (BST), và Cắt ngắn cân bằng thực dương (PRBT). Nhóm tác giả áp dụng các thuật toán này để giảm hệ thống điều khiển tay máy robot có bậc 8 xuống hệ bậc 3 và bậc 4. Từ kết quả mô phỏng trên Matlab và sai số giữa hệ giảm bậc với hệ gốc cho thấy thấy BT cho đáp ứng trong miền thời gian và sai số nhỏ nhất.

4p lieuyeuyeu18 23-12-2022 22 3   Download

Bài viết Nghiên cứu thiết kế robot tự động xử lý vệ sinh ống khói lò hơi công nghiệp ở Việt Nam phân tích đặc điểm khói thải lò hơi công nghiệp phụ thuộc vào loại nhiên liệu đốt, từ đó nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot để xử lý tự động bụi khói thải bám trên đường ống khói, góp phần nâng cao tuổi thọ ống khói.

5p vijaguar 16-11-2022 22 8   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p bakerboys08 15-07-2022 29 4   Download

Bài viết Cải tiến giải thuật đàn ong nhân tạo để lập lịch đường đi cho robot di động trình bày việc cải tiến giải thuật bầy ong nhân tạo (Improved Artificial Bee Colony Algorithm viết tắt, IABC) để tìm ra một hay nhiều tuyến đường khả thi và ngắn nhất cho robot di động di chuyển từ một điểm đầu đến một điểm đích không va chạm, trong môi trường tĩnh 2D có chướng ngại vật.

3p vimegwhitman 10-06-2022 34 7   Download

Bài viết Giải thuật điều khiển trung tâm phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod trình bày phương pháp giải bài toán động học cho trung tâm phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod trên cơ sở tham số công nghệ dữ liệu đường dụng cụ trong gia công 5 trục, qua đó tính toán các tham số điều khiển vị trí, vận tốc các chân theo quỹ đạo đường dụng cụ.

3p vimegwhitman 10-06-2022 20 2   Download

Đề tài nghiên cứu đã trình bày tổng quan về robot dò đường; thuật toán PID sử dụng trong robot dò đường; thiết kế và chế tạo robot dò đường sử dụng thuật toán PID. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

29p bakerboys02 10-05-2022 54 15   Download

Nội dung đồ án bao gồm 3 chương, được trình bày cụ thể như sau: Tổng quan về công nghệ VLC – truyền thông sử dụng ánh sáng nhìn thấy; Các phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC trong môi trường trong nhà; Áp dụng bộ lọc Kalman trong việc định vị robot.

50p tomjerry007 21-12-2021 64 14   Download

Robot có vai trò rất quan trọng trong đời sống hiện nay đặc biệt là những ứng dụng của nó trong công nghiệp, sản xuất kinh tế, quốc phòng…. Vì vậy đề tài “Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID” dưới đây sẽ giúp các bạn hiểu hơn về robot dò đường.

44p tomjerry008 11-12-2021 124 26   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu, thiết kế một robot có khả năng xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trên nền tảng mã nguồn mở ủa hệ điều hành robot. Với kích thước nhỏ gọn và chi phí thấp, robot có khả năng tự động di chuyển, thu dữ liệu của môi trường, xây dựng bản đồ định vị vị trí trên bản đồ của môi trường trong nhà có cấu trúc không xác định.

6p visergeybrin 25-11-2021 30 5   Download

Cuốn giáo trình “Robot công nghiệp” được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p cucngoainhan3 11-11-2021 48 13   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được mô hình toán cho phép xác định được quảng đường di chuyển ngắn nhất dựa trên đặc điểm của phương pháp kiểm tra siêu âm PA và đặc điểm của robot mang đầu dò siêu âm PA; đề xuất được phương án đo kiểm ứng dụng robot mang đầu dò siêu âm PA kiểm tra mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn dựa trên cơ sở quỹ đạo quảng đường di chuyển ngắn nhất tìm được. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

191p inception36 01-11-2021 28 8   Download