So sánh bộ vi điều khiển

Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.

7p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Giáo trình Lập trình PLC (Nghề: Tự động hoá công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cỡ nhỏ khác;...Mời các bạn cùng tham khảo!

125p hoahogxanh01 04-10-2023 18 10   Download

Giáo trình "Lắp đặt, lập trình PLC nâng cao (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp người học trình bày được phương pháp lập trình màn hình TD; sử dụng được các chức năng so sánh, đồng hồ thời gian thực, tín hiệu Analog, phát xung tốc độ cao và bộ đếm tốc độ cao trong PLC; nắm được phương pháp kết nối dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi;... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

119p phuong3128 08-06-2023 14 6   Download

Giáo trình "Lắp đặt bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp người học phân tích được cấu tạo, nguyên tắc lập trình, phạm vi ứng dụng của bộ điều khiển lập trình loại nhỏ; trình bày được tổng quan về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ; so sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình khác;... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

113p phuong3128 08-06-2023 17 5   Download

Giáo trình PLC cơ bản được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cỡ nhỏ khác; Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC;Thực hiện kết nối dây giữa PC - CPU và thiết bị ngoại vi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

163p troinangxanh10 12-10-2022 33 8   Download

Trong bài báo này, đề xuất mô hình hệ thống điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động hai bánh vi sai với tham số của luật điều khiển được lựa bằng bộ điều khiển mờ. Hệ thống đề xuất cho phép dễ dàng lựa chọn tham số của luật điều khiển dựa trên trạng thái của robot, thu được quãng đường đi tốt nhất và đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển. Hiệu quả hoạt động của hệ thống đề xuất được chứng minh qua các trường hợp so sánh với phương pháp lựa chọn tham số theo cách thông thường.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 40 5   Download

Robot Delta ba bậc tự do là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp như in 3D, robot hàn, robot gấp thuốc trong các nhà máy sản xuất thuốc tây,… Bài viết này đưa ra phân tích, so sánh và đánh giá giải thuật điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID cho bộ điều khiển PID kinh điển để có được hiệu suất tốt hơn của hệ điều khiển vòng kín.

10p vikissinger 03-03-2022 49 5   Download

Luận văn nghiên cứu một cách tương đối có hệ thống về những vấn đề pháp lý cơ bản của tội vi phạm quy định về điều khiển phương tiện giao thông đường bộ như: Khái niệm, các dấu hiệu pháp lý, trách nhiệm hình sự đối với người phạm tội, phân biệt tội vi phạm quy định về điều khiển phương tiện giao thông đường bộ với một số tội phạm khác trong Bộ luật hình sự, đồng thời đi sâu vào phân tích thực tiễn xét xử tội vi phạm quy định về điều khiển phương tiện giao thông đường bộ từ năm 2005 - 2010 trên địa bàn tỉnh Bắc Ninh, có so sánh, đối chiếu với số liệu xét xử trong toàn quốc.

136p badbuddy01 29-01-2022 23 4   Download

Giáo trình PLC cơ bản với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cở nhỏ khác. Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Thực hiện được phương pháp kết nối dây giữa PC - CPU và thiết bị ngoại vi. Mời các bạn cùng tham khảo phần 2 giáo trình dưới đây.

63p hoaanhdao709 21-01-2022 39 9   Download

(NB) Giáo trình PLC cơ bản với mục tiêu chính là Trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cỡ nhỏ khác. Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Phương pháp kết nối dây giữa PC-CPU và thiết bị ngoại vi. Thực hiện được một số bài toán ứng dụng đơn giản trong công nghiệp.

154p cuahuynhde999 02-06-2020 84 18   Download

Nếu điều khiển hệ thống này theo các phương pháp như PID, giải tích thì sẽ rất phức tạp và khó khăn. Vì vậy, tác giả bài viết đã thiết kế bộ điều khiển thông minh Fuzzy – PID để các thông số của bộ PID trong quá trình điều khiển được chỉnh định bằng hệ mờ nhằm ổn định tần số khi hệ thống ba vùng tồn tại những khâu phi tuyến. Kết quả đáp ứng của hệ thống được so sánh với phương pháp điều khiển PID.

6p vimante2711 05-03-2020 92 6   Download

Thực tế, việc nâng hạ các chân giàn khoan tại Việt Nam vẫn dùng giải pháp cân bằng bán tự động nên việc ứng dụng tự động hóa và giải thuật điều khiển cho vấn đề này đang được quan tâm nhiều. Bài báo khảo sát bộ điều khiển tối ưu LQR ứng dụng trên mô hình cân bằng giàn khoan tự nâng để giữ ổn định vị trí mong muốn, hệ thống được xây dựng và phân tích trên Matlab với các trường hợp hoạt động dưới ảnh hưởng tác nhân môi trường và so sánh với phương pháp điều khiển tuyến tính khác như phương pháp PID.

5p slimzslimz 17-12-2019 30 2   Download

Thiết kế và thi công mạch PID DRIVER để điều khiển tốc độ quay của động cơ DC, dùng vi xử lý STM32F103VET6 để điều khiển, ban đầu mình sẽ đưa tín hiệu đầu vào với tốc độ đặt như mong muốn khi cấp nguồn vào cho động cơ quoay thì đồng thời Encoder cũng sẽ quay chân A, B của Encoder đọc tín hiệu qua cảm biến và trả về giá trị xung, giá trị trả về được so sánh với giá trị tốc độ đặt mong muốn ban đầu sẽ cho một hàm sai số đưa tín hiệu hàm sai số này qua bộ PID, hàm PID sẽ xử lý và đưa ra tốc độ mình tính được thông qua xung mà mình đo được xem tốc độ đó có gần bằng với tốc độ đặt mà mình mong m...

102p xylitolextra 08-11-2019 186 43   Download

Bài báo này trình bày các bước thiết kế máy in bánh 3D, thiết kế bộ điều khiển 3 trục cho máy. Bộ điều khiển được mô phỏng bằng Simulink/Modelsim và thực nghiệm trên Kit DE2-70 để kiểm nghiệm thuật toán trước khi lắp đặt vào máy thực tế. Bộ điều khiển tốc độ và vị trí cho động cơ servo là bộ điều khiển mờ kết hợp phương pháp điều khiển vector. Ngôn ngữ lập trình mô tả phần cứng được sử dụng để thực thi thuật toán điều khiển. Cuối cùng kết quả mô phỏng và thực nghiệm được so sánh và thảo luận.

5p cathydoll5 27-02-2019 72 2   Download

Thuật toán PID dùng để điều khiển cân bằng và di chuyển của máy bay. Sử dụng phần mềm LabVIEW để thu thập dữ liệu, so sánh và đánh giá kết quả của thuật toán cân bằng và di chuyển. Kết quả thực nghiệm cho thấy giá trị gc nghiêng của máy bay qua bộ lọc DMP c độ ổn định cao, ít sai số hơn so với các bộ lọc khác. Máy bay c khả năng cân bằng và di chuyển linh hoạt trên không trong phạm vi 75m, thời gian hoạt động liên tục khoảng 15 phút.

5p cathydoll5 27-02-2019 189 8   Download

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) ba pha sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển mờ. Đưa ra được mô tả toán học, mô phỏng cấu trúc hệ kín điều khiển ĐCKĐB, xây dựng bộ điều khiển mờ, mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng được so sánh với bộ điều khiển PID cho thấy sai lệch vị trí của hệ thống được đảm bảo.

5p cumeo2425 02-07-2018 68 3   Download

Động cơ chấp hành đồng bộ nam châm vĩnh cửu có tính năng vận hành tốt. Việc điều chỉnh vị trí, tốc độ và mô men đóng vai trò rất quan trọng đối với loại động cơ này. Trong vòng điều chỉnh kín không chỉ có động mà còn có các linh kiện điện tử điều khiển trong đó quan trọng nhất là bộ cảm biến. Bài báo này phân tích, so sánh tính năng của hai loại cảm biến thông dụng: máy đo góc tuyệt đối, bộ cảm biến quang với đĩa mã hóa với đầu ra xung hoặc đầu ra sin-cos.

3p uocvongxua10 18-09-2015 57 5   Download

Ngày nay trong quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước điện năng đóng vai trò cực kỳ quan trọng bởi vì nó là nguồn năng lượng được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay, đối với hệ thống điện thì máy biến áp có vai trò quan trọng, nó dùng để chuyển tải điện năng từ nhà máy điện đến các hộ tiêu thụ. Mời các bạn cùng tham khảo Báo cáo chuyên đề: Phân tích tầm quan trọng của bộ điều khiển điện áp dưới tải máy biến áp 110KW, so sánh sự giống nhau, khác nhau của bộ điều chỉnh điện áp dưới tải và bộ điều chỉnh điện áp không điện để hiểu hơn về vấn đề này.

10p huynhtuan1326 26-03-2015 237 66   Download

TUẦN 1 TIẾT 4 Tập làm văn:.. LIÊN KẾT TRONG VĂN BẢN.....I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Hiểu rõ liên kết là một trong những đặc tính quan trọng nh ất c ủa văn. bản ... - Biết vận dụng những hiểu biết về liên kết vào việc đọc hiểu và t ạo l ập. văn bản...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG, THÁI ĐỘ.. 1. Kiến thức:.. - Khái niệm về liên kết trong văn bản.- Yêu cầu về liên kết trong văn bản... 2. Kĩ năng:.. - Nhận biết và phân tích tính liên kết trong văn bản.- Vi ết các đoạn văn. bài văn co tính liên kết... 3. Thái độ:..

4p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 141 4   Download

ÔN LUYỆN VỀ DẤU CÂU...1. Mục tiêu:.. a. Kiến thức:.. - Giúp Học sinh: nắm được các kiến thức về dấu câu 1 cách có hệ thống... - Việc phối hợp sử dụng các dấu câu hợp lí tạo nên hiệu quả cho văn bản... b. Kĩ năng:.. - Rèn kĩ năng s/d dấu câu trong khi viết câu hoặc tạo lập văn bản... - Nhận biết và sửa được các lỗi về dấu câu... - Rèn KN nhận biết, KN giải quyết vấn đề... c. Thái độ: Giúp HS có ý thức cẩn trọng trong việc dùng dấu câu. Tránh được.lỗi thường gặp về dấu câu...2. Chuẩn bị:.. - GV : Giáo án, SGV, bảng phụ, phiếu HT...

10p ducviet_58 07-08-2014 400 29   Download