Tay máy song song

Nghiên cứu này trình bày phương pháp tự động hóa quá trình thu hoạch và phân loại nho trực tiếp trên cây bằng cách kết hợp mobile robot và thị giác máy tính có ứng dụng trí tuệ thông minh nhân tạo. Đầu tiên, thông tin hình ảnh về nho sống và chín được thu thập, sau đó, đưa vào mạng để huấn luyện nhằm phân biệt nho sống và chín trên cây.

7p viamancio 03-06-2024 8 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Đo điện" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Đo công suất và điện năng; Đo công suất mạch một chiều và một pha; Đo điện năng một pha - công-tơ cảm ứng; Biến áp đo lường; Đo các thông số của mạch; Máy hiện sóng; Đo các lượng không điện bằng phương pháp điện. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

105p virabbit 06-03-2024 6 2   Download

Giáo án môn Tiếng Việt lớp 4: Tuần 10 (Sách Cánh diều) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh hiểu nghĩa của từ ngữ trong bài đọc, biết tra sổ tay từ ngữ (từ điển) để hiểu nghĩa các từ ngữ khác (nếu chưa hiểu); hiểu nội dung và ý nghĩa của bài đọc: Vở kịch thể hiện ước mơ của các bạn nhỏ sáng chế ra nhiều máy móc hiện đại để cuộc sống con người tốt đẹp hơn; viết được đoạn văn ở phần thân bài của bài văn tả cây cối theo 2 cách khác nhau: tả một bộ phận của cây ở một thời điểm nhất định, tả một bộ phận của cây thay đổi ở những thời điểm khác nhau;...

20p hienvienngungtich0201 02-02-2024 4 0   Download

Đề tài "Thiết kế máy băm rau củ quả đa năng" được thực hiện chế tạo nhằm phục vụ cho con người trong các dây chuyền sản xuất thức ăn hữu cơ cho gia súc, gia cầm hoặc chế biến thành phân bón hữu cơ. Nhằm thay thế con người trong hệ thống sản xuất thủ công bằng tay chân nhằm bớt sức lực và thời gian với năng suất cao gấp chục lần sao với sản xuất thủ công và giảm thiểu các bệnh xuất hiện trên cơ thể con người như: thoái hóa cột sống, đau lưng, vẹo cột sống,... và giảm thiểu tai nạn lao động.

5p modungvanthu 13-12-2023 12 4   Download

Bài viết đề xuất một hệ thống nhận diện khớp ngón tay người (finger knucke recognition-FKR)) sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi 4 Model B và camera Pi. Nghiên cứu bắt đầu bằng việc khảo sát các phương pháp trích xuất đặc trưng và đối sánh gần đây, sau đó đánh giá về tốc độ xử lý và độ chính xác nhận dạng để từ đó lựa chọn phương pháp phù hợp.

5p vibranson 30-11-2023 11 6   Download

Giáo trình Thực tập gò hàn được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thực hiện phương pháp hàn điện hồ quang tay; Hàn đường thẳng và các đường thẳng song song trên mặt phẳng; Hàn bằng giáp mối; Hàn bằng lấp góc chữ “T”; Kỹ thuật an toàn hàn khí; Châm và điều chỉnh ngọn lửa hàn khí; Hàn đồng nối ống. Mời các bạn cùng tham khảo!

164p hoahogxanh01 04-10-2023 14 6   Download

Cuốn sách "Thời trang thực hành" cung cấp thông tin tương đối đầy đủ từ cách lựa chọn nguyên liệu, dụng cụ và thiết bị cần thiết đến cách triển khai chi tiết kỹ thuật của các loại áo quần, trang phục. Trong phần kỹ thuật các bạn sẽ được cung cấp trước tiên là những kỹ thuật may, trong đó, bao gồm các hình thức tạo mũi may thông thường và cơ bản, các đường may tay, may máy, các đường viền, chí, hình thức ráp nối trong khung may, các kiểu và mạng áo quần và cách may chi tiết (của sản phẩm): may cổ áo, bâu cáo, tay áo, túi áo của các kiểu áo,...

158p thamnhuocgiai 22-09-2023 21 11   Download

Bài viết Nghiên cứu khoảng cách đặt vật đến nguồn phát sóng ảnh hướng đến hiệu suất rửa trong máy rửa sử dụng sóng siêu âm trình bày vấn đề hiệu suất rửa (của các máy rửa có công suất lớn) chịu sự ảnh hưởng của việc bố trí các chấn tử, khoảng cách từ vật cần rửa đến nguồn phát sóng, trên cơ sở đó đưa ra vị trí đặt vật cần rửa trong bể để đạt hiệu suất rửa cao nhất.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 14 3   Download

Bài viết Xây dựng bài toán loại trừ dịch chuyển không điều khiển trong vùng đặc biệt của tay máy song song xem xét đến một số vấn đề về cấu trúc của các tay máy song song tương xứng với vùng đặc biệt của chúng.

5p vicaptainmarvel 21-04-2023 4 4   Download

"ĐĐề cương ôn tập học kì 2 môn Vật lý lớp 12 (KHXH) năm 2022-2023 - Trường THPT Đào Sơn Tây" sẽ cung cấp cho bạn lý thuyết và bài tập về môn Vật lý lớp 12, hi vọng đây sẽ là tài liệu tham khảo để các bạn học tập tốt và đạt kết quả cao. Chúc các bạn may mắn và thành công.

52p phuogchi205 10-03-2023 3 2   Download

Bài viết Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào, quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù hệ có chịu tác động của nhiễu hay không.

6p visirius 19-01-2023 14 4   Download

Nội dung giáo trình đề cập một cách hệ thống các kiến thức cơ bản nhất về Ergonomic trong thực tiễn sản xuất cũng như cuộc sống. Cụ thể bao gồm các bài sau: Tổng quan về ergonomic; Sắp xếp và vận chuyển nguyên vật liệu; An toàn máy và dụng cụ cầm tay; Thiết kế vị trí làm việc, chiếu sáng và nhà xưởng; Các tác hại môi trường; Tổ chức lao động và phúc lợi. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình dưới đây.

52p trangdo0906 18-01-2023 9 4   Download

(NB) Nội dung giáo trình đề cập một cách hệ thống các kiến thức cơ bản nhất về Ergonomic trong thực tiễn sản xuất cũng như cuộc sống. Cụ thể bao gồm các bài sau: Bài 1 Tổng quan về ergonomic; Bài 2 Sắp xếp và vận chuyển nguyên vật liệu; Bài 3 An toàn máy và dụng cụ cầm tay; Bài 4 Thiết kế vị trí làm việc, chiếu sáng và nhà xưởng; Bài 5 Các tác hại môi trường; Bài 6 Tổ chức lao động và phúc lợi.

52p trangtim0906 15-12-2022 45 5   Download

Bài viết Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do phân tích tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR (Revolute – Revolute – Revolute). Để tính toán cho hệ thống điều khiển tay máy robot trong không gian làm việc, mô hình động học ngược và động học thuận của tay máy robot 3-RRR được xây dựng.

5p vispyker 16-11-2022 27 5   Download

Bài viết Điều khiển đồng bộ tính mô men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do trình bày việc điều khiển bám đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do; Thuật toán điều khiển tính mô-men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do; Mô hình động lực học của tay máy robot song song 3 bậc tự do.

5p vispyker 16-11-2022 15 5   Download

Giáo án môn Toán lớp 10 sách Chân trời sáng tạo - Chuyên đề 1: Bài 2 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh sử dụng máy tính cầm tay để tìm được nghiệm của hệ phương trình bậc nhất ba ẩn; vận dụng cách giải hệ phương trình bậc nhất ba ẩn vào giải quyết một số bài toán thực tiễn cuộc sống; vận dụng cách giải hệ phương trình bậc nhất ba ẩn vào giải quyết một số bài toán trong Vật lí, Hóa học, Sinh học;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p manhitieulinh 29-08-2022 35 4   Download

Các vấn đề bảo mật liên quan đến Sinh trắc học cũng đang dần được sử dụng nhiều trong cuộc sống hằng ngày đơn cử việc mở khóa các thiết bị công nghệ như điện thoại thông minh, máy tính xách tay bằng móng mắt, vân tay hay khuôn mặt, các phương thức đó đòi hỏi cần có sự riêng tư cho chủ nhân của nó.

5p vimarillynhewson 17-05-2022 25 3   Download

Cuốn sách được chia thành 2 phần cung cấp cho bạn đọc những hiểu biết cơ bản nhất về các loại tai nạn, hiểm họa, bệnh tật thường gặp trong cuộc sống; một số phương pháp cơ bản phòng tránh tai họa, tai nạn bất ngờ; hướng dẫn một số biện pháp cấp cứu, xử lý khi chẳng may gặp phải hiểm họa. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 cuốn sách.

83p bakerboys01 07-04-2022 24 1   Download

(NB) Giáo trình được biên soạn trên cơ sở lựa chọn các kiến thức trong các tài liệu chuyên ngành song vẫn đảm bảo tính kế thừa những nội dung đang được giảng dạy ở trường. Nội dung giáo trình gồm những kiến thức cơ bản về hàn hồ quang tay và hàn trong môi trường khí bảo vệ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây.

111p hoatudang09 15-03-2022 24 5   Download

Robot Delta ba bậc tự do là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp như in 3D, robot hàn, robot gấp thuốc trong các nhà máy sản xuất thuốc tây,… Bài viết này đưa ra phân tích, so sánh và đánh giá giải thuật điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID cho bộ điều khiển PID kinh điển để có được hiệu suất tốt hơn của hệ điều khiển vòng kín.

10p vikissinger 03-03-2022 44 4   Download