Tham canh khoa tây

Bài báo tập trung phát triển thiết bị điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG nhằm hỗ trợ cho người bị khuyết tật. Thiết bị phần cứng lấy tín hiệu từ cảm biến EMG gắn trên tay người sử dụng, đưa về chip để xử lý, qua đó điều khiển động cơ quay để tạo chuyển động co duỗi ngón tay mô hình cánh tay robot. Kết quả thử nghiệm vật lý cho thấy thiết bị điều khiển cánh tay robot hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

4p tuongbachxuyen 05-08-2024 5 1   Download

Bài viết "Nghiên cứu đánh giá chất lượng trầm tích của Hồ Tây và đề xuất giải pháp quản lý" nhằm đánh giá đặc trưng trầm tích của hồ, nghiên cứu đã đưa ra một số giải pháp trong quản lý, cải tạo hồ nhằm giảm thiểu nguy cơ gây ô nhiễm, bảo vệ chất lượng môi trường nước hồ Tây, đảm bảo cảnh quan, sinh thái. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Bài báo "Xây dựng hệ thống cảnh báo sớm đa tai biến ở quy mô cấp huyện cho vùng núi Tây Bắc trên cơ sở tích hợp công nghệ 4.0 và công nghệ đa phương tiện" tập trung vào giới thiệu về phương pháp cảnh báo sớm 1 ngày cho tai biến lũ quét dựa vào bản đồ nguy cơ tiềm ẩn và ngưỡng mưa sinh lũ quét. Phần mềm cảnh báo sớm trực tuyến được xây dựng trên nền tảng mã nguồn mở với các thông số khí tượng dự báo sớm 1-7 ngày đươc thu thập trực tiếp từ trạm khí hậu tự động thông minh Imetos.

16p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài viết "Văn hóa phum sóc của người Khmer Tây Ninh" giới thiệu về văn hóa của phum sóc là hồn cốt cơ bản nhất để bảo tồn bản sắc của người Khmer. Trong đó vai trò của già làng trưởng bản, sư sãi…là hết sức quan trọng. Đó là những người nắm giềng mối của sợi dây văn hóa truyền thống để truyền đời. Bên cạnh đó là những cung cách ứng xử giữa người với người, giữa người với Thần – Phật với thiên nhiên, tất cả tạo thành một thành trì vững chắc để bảo vệ khỏi những lai tạp bên ngoài.

5p tonhiemm 07-06-2024 10 2   Download

Bài viết "Xây dựng hồ sơ nghệ sĩ các đoàn nghệ thuật Khmer - Giải pháp thúc đẩy giáo dục văn hóa nghệ thuật dân tộc ở Tây Nam Bộ" chia sẻ những suy nghĩ của mình về vấn đề xây dựng hồ sơ nghệ sĩ đã và đang công tác trong các đoàn Nghệ thuật Khmer ở Tây Nam Bộ – một giải pháp cần thiết thúc đẩy giáo dục văn hóa nghệ thuật Tây Nam Bộ trong bối cảnh hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p tonhiemm 07-06-2024 5 2   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu các biện pháp kỹ thuật làm giàu rừng và trồng thâm canh Chò xanh làm cơ sở đề xuất các giải pháp mở rộng gây trồng tại vùng Tây Bắc là rất quan trọng và cần thiết.

8p viamancio 03-06-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày đặc điểm cấu trúc và tái sinh cây Xoan đào ở một số tỉnh vùng Tây Bắc. Kết quả nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc và tái sinh của cây Xoan đào ở các tỉnh Hòa Bình và Sơn La cho thấy, Xoan đào có phân bố tự nhiên trong các trạng thái rừng tự nhiên từ IIA, IIB đến IIIA2 và IIIA3.

10p viamancio 03-06-2024 5 1   Download

Tài liệu "Từ điển thuật ngữ chính trị Pháp - Việt" phần 2 tổng hợp định nghĩa giải thích đơn giản và miêu tả rõ ràng các hiện tượng chính trị trong đời sống các nước trên thế giới, các mối quan hệ chính trị quốc gia và quốc tế. Bên cạnh những khái niệm cổ điển, còn có nhiều thuật ngữ mới cập nhật tình hình thời sự hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

315p vibloomberg 06-05-2024 4 1   Download

Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa các khớp của robot sẽ được thay đổi để đánh giá sự ảnh hưởng của chúng tới kết quả thực hiện nhiệm vụ của robot.

10p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Bài báo "Thiết kế, chế tạo robot Delta và khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đến độ rung trong quá trình hoạt động" tập trung khảo sát, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến độ rung của robot Delta trong quá trình hoạt động, qua đó đề xuất đóng góp phương pháp xử lý vấn đề rung lắc tại đầu gắp. Kết quả đo đạc thực nghiệm đã cho thấy giá trị khối lượng cơ cấu cánh tay phù hợp để hạn chế độ rung và tăng độ chính xác lặp lại của chuyển động.

9p dathienlang1012 03-05-2024 32 6   Download

Giáo án môn Lịch sử và Địa lí lớp 4 - Bài 17: Lễ hội Cồng chiêng Tây Nguyên (Sách Cánh diều) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh kể được tên một số dân tộc là chủ nhân của Không gian văn hóa Cồng chiêng Tây Nguyên; nêu được vai trò của cồng chiêng trong đời sống tinh thần của đồng bào các dân tộc Tây Nguyên; mô tả được những nét chính về lễ hội Cồng chiêng Tây Nguyên; rèn luyện kĩ năng ghi nhớ và sưu tầm các tư liệu có liên quan, qua đó góp phần phát triển năng lực ngôn ngữ, khoa học;...

12p hienvienngungtich0201 02-02-2024 18 1   Download

Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p modungvanthu 13-12-2023 13 5   Download

Cuốn Sách giáo khoa Lịch sử và Địa lí 4 (Bộ sách Cánh diều) gồm các nội dung chính như: Làm quen với phương tiện học tập môn Lịch sử và Địa lí; Địa phương em và các vùng của Việt Nam. Ở mỗi vùng, các em sẽ được tìm hiểu một số nét đặc sắc về thiên nhiên, con người, hoạt động sản xuất, văn hoá và lịch sử. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p hoahogxanh05 01-12-2023 9 4   Download

Sách giáo khoa Tiếng Việt 3 - Tập 1 (Bộ sách Cánh diều) gồm có 9 bài chủ điểm chính như sau: Chào năm học mới; em đã lớn; niềm vui của em; mái ấm gia đình; yêu thương, chia sẻ; khối óc và bàn tay; rèn luyện thân thể;...Mời các bạn cùng tham khảo!

139p hoahogxanh05 01-12-2023 7 3   Download

Cuốn sách giáo khoa Giáo dục thể chất 1 đã lựa chọn những bài tập, những động tác phù hợp với lứa tuổi nhằm giúp các em tiếp thu nhanh và vận động những kĩ năng đã được trang bị vào học tập và sinh hoạt hằng ngày. Ngoài ra, còn giúp các em hình thành thói quen tập luyện thể dục thể thao và biết cách chăm sóc sức khoẻ cho bản thân. Mời các bạn cùng tham khảo!

98p minhquan0791 06-11-2023 10 5   Download

Bài viết "Tài nguyên cây thuốc ở xã Nhất Hòa, huyện Bắc Sơn, tỉnh Lạng Sơn" thông tin đến bạn đọc về xã Nhất Hòa, huyện Bắc Sơn, tỉnh Lạng Sơn nằm ở cánh cung Bắc Sơn của vùng Đông Bắc Việt Nam. Nơi đây có điều kiện khí hậu, thổ nhưỡng phù hợp với sự phát triển của nhiều loại cây thuốc, đồng thời đồng bào các dân tộc ở đây (Tày, Dao, Nùng, Kinh) cũng có kinh nghiệm lâu đời trong việc sử dụng cây thuốc. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p giangnhanly 02-10-2023 7 2   Download

Kỷ yếu hội thảo khoa học "Quản trị và kinh doanh COMB 2016" Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Liên kết – nâng cao năng lực cạnh tranh cho doanh nghiệp miền trung; Tây Nguyên trong bối cảnh hội nhập; nâng cao năng lực lãnh đạo cho các nhà quản trị doanh nghiệp nhằm thúc đẩy liên kết kinh doanh; liên kết kinh doanh: tạo dựng mối quan hệ kinh doanh từ phẩm chất cá nhân lãnh đạo;...Mời các bạn cùng tham khảo!

209p trankora06 12-07-2023 9 5   Download

Bài giảng Ngoại bệnh lý 2 cung cấp các kiến thức cơ bản về bệnh lý, nguyên nhân, chẩn đoán và sơ lược điều trị bệnh học Ngoại khoa Chấn thương chỉnh hình – Bỏng. Bài giảng Ngoại bệnh lý 2 kết cấu gồm 13 bài và được chia thành 2 phần, phần 1 này cung cấp cho sinh viên những nội dung về: đại cương gãy xương; đại cương trật khớp; trật khớp vai, khớp khuỷu, khớp háng; gãy xương cánh tay; gãy xương vùng khuỷu; gãy hai xương cẳng tay;...

135p loivokiet 06-06-2023 9 3   Download

Khóa luận tốt nghiệp Văn học: Tình yêu trong tập truyện ngắn Hoa từng mùa của Ăngđrê Môroa được thực hiện với mục tiêu nhằm tìm hiểu những khía cạnh của truyện ngắn Ăngđrê Môroa. Thông qua nghiên cứu này, người viết có thể tiếp cận cặn kẽ hơn, sâu hơn về văn học phương Tây nửa đầu thế kỉ XX mà cụ thể đó là về trào lưu văn học dân chủ, nhân đạo. Đồng thời, giúp cho người đọc có cái nhìn sâu sắc hơn ở nhiều phương diện của cuộc sống con người, tâm tư tình cảm và đặc biệt là sự chia sẻ cảm thông trước những số phận của con người thông qua truyện ngắn của Ăngđrê Môroa.

78p tieusoha 06-06-2023 18 8   Download

Biến đổi khí hậu được Liên hợp quốc xác định là một thách thức đặc biệt lớn đối với nhân loại trong thế kỷ XXI. Thống kê về số liệu thiệt hại về kinh tế do BĐKH gây ra trung bình mỗi năm lên tới khoảng 125 tỷ USD, ước tính đến năm 2030 sẽ là 600 tỷ USD. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết "Tính thích nghi của các hệ thống canh tác với điều kiện tự nhiên ở vùng ven biển tây đồng bằng sông Cửu Long" để nắm được nội dung chi tiết!

13p bongbay03 13-05-2023 7 4   Download