Thao tác trên chuỗi

Đối với các robot có cấu trúc dạng chuỗi, bài toán động lực học thuận là bài toán cho biết trước các lực/momen dẫn động tác dụng lên khâu dẫn, tìm quy luật chuyển động của khâu thao tác robot. Trong bài viết này tác giả sử dụng khái niệm “Liên kết chương trình” (program constraints) và phương trình Lagrange loại II dạng nhân tử để giải quyết bài toán trên.

4p vimegwhitman 10-06-2022 2 0   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 12: Pointer (GV. Nguyễn Nhật Nam). Bài giảng có nội dung trình bày về khái niệm; thao tác trên pointer; pointer và mảng; đối số của hàm là pointer - truyền đối số theo số dạng tham số biến; hàm trả về pointer và mảng; chuỗi ký tự; pointer và việc định vị bộ nhớ động; mảng các pointer; pointer của pointer;... Mời các bạn cùng tham khảo!

109p haoasakura 30-05-2022 5 0   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ lập trình - Chương 12: Pointer. Bài giảng cung cấp cho học viên những kiến thức về khái niệm; thao tác trên pointer; pointer và mảng; đối số của hàm là pointer - truyền đối số theo số dạng tham số biến; hàm trả về pointer và mảng; chuỗi ký tự; pointer và việc định vị bộ nhớ động; mảng các pointer;... Mời các bạn cùng tham khảo!

83p haoasakura 30-05-2022 17 0   Download

Bài giảng Kỹ thuật lập trình C: Bài 8 Chuỗi ký tự và tập tin, cung cấp cho người học những kiến thức như: Chuỗi ký tự; Tập tin. Mời các bạn cùng tham khảo!

31p cuchoami2510 18-02-2022 5 0   Download

Bài giảng Tin học đại cương: Chương 3 Bảng tính điện tử microsoft excel, cung cấp cho người học những kiến thức như: Cửa sổ giao diện MS Excel; Quản lý tập tin Excel; Cấu trúc cơ bản của bảng tính; Các thao tác trên bảng tính; Các kiểu dữ liệu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

57p tomjerry009 11-12-2021 13 1   Download

Cây Chuối tiêu (Musa paradisiaca L.) được biết đến như một loại thực phẩm và cũng là một vị thuốc. Nhiều bộ phận của cây chuối tiêu đã được nghiên cứu và chứng minh tác dụng chữa bệnh. Đề tài nghiên cứu nhằm đánh giá tác dụng của dịch ép thân cây chuối tiêu trên mô hình chuột cống gây đái tháo đường typ 2 thực nghiệm.

4p closefriend02 07-10-2021 14 0   Download

Nội dung giáo trình được chia làm 16 bài với những nội dung chính sau: Giới thiệu về thuật toán; giới thiệu ngôn ngữ lập trình C; trình bày các thành phần cơ bản của ngôn ngữ lập trình C; sử dụng các phép toán và câu lệnh nhập; xuất trong lập trình C; sử dụng câu lệnh có cấu trúc điều kiện; sử dụng cấu trúc vòng lặp for; sử dụng cấu trúc vòng lặp while; sử dụng cấu trúc vòng lặp do..

108p lovebychance10 04-09-2021 24 4   Download

Giáo trình mô đun Lập trình mạng (Nghề Quản trị mạng - Trình độ cao đẳng) gồm có những nội dung chính sau đây: Giới thiệu về thuật toán; giới thiệu ngôn ngữ lập trình C; trình bày các thành phần cơ bản của ngôn ngữ lập trình C; sử dụng các phép toán và câu lệnh nhập; xuất trong lập trình C; sử dụng câu lệnh có cấu trúc điều kiện; sử dụng cấu trúc vòng lặp for; sử dụng cấu trúc vòng lặp while; sử dụng cấu trúc vòng lặp do..

33p lovebychance10 04-09-2021 25 4   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn là phân tích những rào cản tiếp cận tín dụng ngân hàng của các tác nhân tham gia chuỗi giá trị Quế tại huyện Văn Yên, tỉnh Yên Bái. Đề xuất giải pháp nhằm tháo gỡ những rào cản trong tiếp cận tín dụng ngân hàng, góp phần phát triển chuỗi giá trị Quế trên địa bàn huyện Văn Yên trong những năm tới. Mời các bạn cùng tham khảo!

117p thewizardofoz 28-08-2021 15 3   Download

Đề tài này nghiên cứu đánh giá thực trạng phát triển cây tre măng bát độ ở Lục Yên, Yên Bái. Phân tích những rào cản trong tiếp cận tín dụng ngân hàng của các tác nhân tham gia chuỗi giá trị măng Bát Độ trên địa bàn huyện Lục Yên. Đề xuất giải pháp nhằm tháo gỡ những rào cản trong tiếp cận tín dụng, góp phần phát triển chuỗi giá trị măng Bát Độ tại huyện Lục Yên. Mời các bạn cùng tham khảo!

130p thewizardofoz 28-08-2021 18 3   Download

Báo cáo được chia thành sáu chương với chương mở đầu giới thiệu về chính sách kết nối định hướng thương mại. Chương hai phác thảo cách tiếp cận mới về kết nối dựa trên chuỗi giá trị, trong khi các chương ba, bốn, năm và sáu tập trung vào phân tích hiệu quả của các cửa ngõ thương mại quốc tế, tính chuyên môn hóa và hợp tác vùng, mối liên hệ giữa các khu kinh tế và chuỗi giá trị, và việc thực thi các chính sách kết nối định hướng phục vụ thương mại.

160p vichaelisa2711 17-05-2021 19 1   Download

Bài viết Trình bày việc xác định các điểm kỳ dị và vùng lân cận của chúng trong không gian làm việc của các chuỗi động học phẳng mạch kín bằng phương pháp tiếp cận mới dựa trên góc áp lực. Bên cạnh đó, phương pháp này cũng cho phép đánh giá chất lượng các vùng hoạt động trong không gian thao tác của các cơ cấu phẳng này thông qua chỉ số truyền chuyển động (motion transmission index).

5p quenchua8 24-09-2020 28 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm phân tích chuỗi giá trị cam Sành ở tỉnh Hậu Giang và đề xuất các giải pháp phát triển bền vững ngành hàng này theo hướng liên kết chuỗi.

17p 035522894 17-04-2020 56 2   Download

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình: Chuỗi ký tự" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chuỗi ký tự (string), chuỗi ký tự trong C, nhập/xuất chuỗi ký tự, con trỏ và chuỗi ký tự,...Cuối bài giảng có phần bài tập để người học ôn tập và củng cố kiến thức.

62p abcxyz123_08 12-04-2020 47 1   Download

Đề bài: Tư tưởng Đất Nước của Nhân dân trong đoạn trích Đất Nước của trường .ca Mặt đường khát vọng, Nguyễn Khoa Điềm.. Bài làm..Trong bản hợp xướng của thơ ca chống Mỹ, nổi lên những âm vang trầm hùng, sâu lắng .thiết tha về đất nước. Đất nước hiện lên qua màu xanh Tre Việt Nam của Nguyễn Duy,  .trong dòng người cuồn cuộn trên Đường tới thành phố  của Hữu Thỉnh, Những người đi  .tới biển của Thanh Thảo. Đất nước đó cũng rung lên mạnh mẽ  khi tuổi trẻ  không yên  .những tà áo trắng đã xuống đường trong Mặt đường khát vọng (1974) của Nguyễn Khoa .Điềm.

5p lanzhan 20-01-2020 80 0   Download

Nghiên cứu được tiến hành ở hai huyện Phong Điền và Quảng Điền tỉnh Thừa Thiên Huế bằng phỏng vấn cá nhân và thảo luận nhóm với các tác nhân trong chuỗi giá trị hành tăm (ném). Kết quả nghiên cứu cho thấy diện tích trồng ném cả tỉnh năm 2017 đạt 250 ha, trong đó 90% diện tích tập trung ở vùng cát của hai huyện Phong Điền và Quảng Điền. Năng suất trung bình năm đạt 5 tấn/ha (ném lá) và 3 tấn/ha ( ném củ); thu nhập đạt 150,59 triệu đồng/ha/năm. Chuỗi cung sản phẩm ném theo kênh chính gồm người sản xuất – thu gom –bán buôn – bán lẻ: 95% (ném lá) và 55% (ném củ).

13p vimariecurie2711 01-08-2019 28 2   Download

Đối với các tay máy chuyển động chương trình, thí dụ, trong công nghiệp (các tay máy bốc xếp, sơn, hàn..), các tay máy y tế (phục vụ phẫu thuật)... yêu cầu chặt chẽ về các sai lệch đối với thao tác. Điều này yêu cầu khá cao đối với khe hở tại các khớp (xảy ra có thể do chế tạo, do mài mòn,..). Trong báo cáo dựa trên Nguyên lý Phù hợp và phương pháp ma trận truyền, thiết lập phương trình chuyển động cho các tay máy phẳng gồm chuỗi các khâu được nối với nhau bằng các khớp quay khi tồn tại khe hở tại các khớp quay. Từ đó có thể xác định các sai số khi vận hành các tay máy.

7p nguyentrinhminhbao 10-06-2019 30 0   Download

Nội dung chính của luận văn trình bày 2 mục tiêu chính sau: Đánh giá tác dụng hạ glucose máu của cắn toàn phần từ dịch ép thân cây chuối tiêu trên chuột thực nghiệm; nghiên cứu cơ chế hạ glucose máu của cắn toàn phần và một số chất phân lập từ dịch ép thân cây chuối tiêu. Mời các bạn tham khảo!

248p praishy 06-03-2019 53 9   Download

Luận văn trình bày quá trình đánh giá tác dụng hạ glucose máu của cắn toàn phần từ dịch ép thân cây chuối tiêu trên chuột thực nghiệm. Nghiên cứu cơ chế hạ glucose máu của cắn toàn phần và một số chất phân lập từ dịch ép thân cây chuối tiêu. Mời các bạn tham khảo!

27p praishy 06-03-2019 61 1   Download

Bài giảng Nhập môn Tin học: Chương 4 cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, khai báo chuỗi, các thao tác trên String, một số hàm và thủ tục. Qua đó giúp người học nắm vững những kiến thức cơ bản trong nội dung bài giảng này. Mời các bạn cùng tham khảo.

18p phongphong321 05-07-2018 25 1   Download