Thiết kế hệ động lực

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết đã tiến hành khảo sát và xây dựng các đường đặc tính để đánh giá độ ổn định của hệ thống, chất lượng của quá trình chuyển tiếp, cũng như các thông số biên độ, tần số. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học cho tính toán thiết kế thiết bị gây rung điện - thủy lực cho thử nghiệm gây rung cọc thép trong nền san hô.

6p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Vở ghi bài giáo viên Chuyên đề Sinh học 12: Ôn tập Chuyên đề 3 (Sách Chân trời sáng tạo) được xây dựng nhằm hỗ trợ giáo viên hệ thống hóa kiến thức trọng tâm về biến dị, di truyền và tiến hóa đã học trong chuyên đề. Tài liệu giúp giáo viên định hướng nội dung ôn tập, thiết kế hoạt động củng cố, luyện tập và kiểm tra đánh giá theo năng lực học sinh. Ngoài ra, vở ghi còn gợi ý phương pháp tổ chức tiết học linh hoạt, phát huy tính chủ động, sáng tạo và khả năng vận dụng kiến thức sinh học vào thực tiễn của học sinh.

5p leminhgia 10-04-2025 0 0   Download

Vở ghi bài giáo viên Chuyên đề Sinh học 12 - Bài 5: Nhiễm sắc thể và đột biến nhiễm sắc thể (Sách Chân trời sáng tạo) được thiết kế nhằm hỗ trợ giáo viên tổ chức bài giảng một cách khoa học và hiệu quả. Nội dung vở ghi giúp hệ thống hóa kiến thức về cấu trúc, chức năng của nhiễm sắc thể; các dạng đột biến nhiễm sắc thể thường gặp; cơ chế phát sinh, hậu quả và vai trò của chúng trong tiến hóa và chọn giống. Đồng thời, tài liệu cũng gợi ý hoạt động giảng dạy theo hướng phát huy năng lực tư duy và kỹ năng phân tích, so sánh của học sinh.

6p leminhgia 10-04-2025 2 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển tự động" bao gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đọc/phân tích bản vẽ bộ điều khiển lập trình; Bài 2: Kiểm tra thiết bị; Bài 3: Phần mềm lập trình plc; Bài 4: Lắp đặt mạch động lực; Bài 5: Kết nối giữa plc và thiết bị ngoại vi; Bài 6: Lập trình và kết nối theo yêu cầu thiết kế; Bài 7: Các bài tập thực hành về lập trình và kết nối. Mời các bạn cùng tham khảo!

134p gaupanda086 01-04-2025 1 0   Download

Nghiên cứu này sẽ tập trung vào việc ứng dụng CFD để phân tích và cải tiến thiết kế văn phòng làm việc, với mục tiêu tối ưu hóa các yếu tố môi trường trong không gian làm việc. Cụ thể, nghiên cứu sẽ mô phỏng các yếu tố như sự phân phối không khí trong văn phòng, tác động của hệ thống điều hòa nhiệt độ, và hiệu quả của việc chiếu sáng tự nhiên và nhân tạo.

6p gaupanda085 02-04-2025 7 0   Download

Sáng kiến "Sử dụng phương pháp dạy học theo góc để thiết kế một số tiết học trong chương trình Vật lý 11 nhằm tích cực hóa hoạt động học tập của học sinh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu lựa chọn bài tập một cách khoa học, hợp lý để nâng cao thể lực cho học sinh. Từ đó giúp tôi xác định được chuẩn mực hệ thống các bài tập giúp nâng cao thể lực cho học sinh khối 10 trường THPT Phạm Công Bình.

67p antrongkim2025 19-03-2025 3 1   Download

Sáng kiến "Thiết kế các hoạt động học tập theo định hướng phát triển năng lực tự học trong môn Tin học lớp 12" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu về cơ sở lý luận về hoạt động trải nghiệm sáng tạo ở cấp trung học phổ thông; Xây dựng kế hoạch hướng dẫn học sinh phát triển năng lực tự học: Xây dựng các phần mềm quản lý bằng Hệ quản trị CSDL Microsoft Access.

34p antrongkim2025 19-03-2025 7 1   Download

Đề tài tập trung nghiên cứu và đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao chất lượng bồi dưỡng học sinh giỏi môn Lịch sử tại trường THPT Lạng Giang số 1. Các giải pháp bao gồm đổi mới phương pháp giảng dạy, thiết kế hệ thống bài tập chuyên sâu, tổ chức các hoạt động học tập trải nghiệm, phát huy năng lực tự học và ứng dụng công nghệ vào giảng dạy.

19p antrongkim2025 19-03-2025 9 1   Download

Trong nghiên cứu này, ảnh hưởng của cánh tà trước và cánh tà sau đến đặc tính khí động ở vận tốc dưới âm của cánh Busemann được làm rõ. Kết quả thực nghiệm và mô phỏng được phân tích, so sánh, tập trung vào tỉ lệ phân bố lực giữa hai cánh và đặc điểm dòng chảy xung quanh các mô hình. Kết quả nghiên cứu cung cấp bộ dữ liệu quan trọng cho thiết kế tối ưu tính năng khí động của máy bay siêu âm cánh Busemann trong quá trình cất và hạ cánh.

15p viyuhi 26-03-2025 9 1   Download

Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 18 4   Download

Tiểu luận Thay đổi và phát triển tổ chức: Quản trị sự thay đổi tại công ty Vimeco khi áp dụng hệ thống quản lí ISO 9000 trình bày cơ sở lý thuyết về tiêu chuẩn ISO 9000, thiết kế quản trị sự thay đổi tại công ty Vimeco khi áp dụng hệ thống quản lí ISO 9000, những động lực và kháng cự sự thay đổi.

25p big_12 09-06-2014 587 170   Download

Bài giảng "Kỹ thuật cảm biến - Chương 2: Cảm biến điện trở" tập trung vào các loại cảm biến hoạt động dựa trên sự thay đổi điện trở. Chương trình bao gồm các cảm biến biến trở, cảm biến điện trở lực căng, cảm biến nhiệt điện trở (thermistor), quang trở, và cảm biến điện dẫn dung dịch. Sinh viên sẽ tìm hiểu nguyên lý hoạt động, cấu tạo và ứng dụng của từng loại. Ngoài ra, chương trình cũng đề cập đến các mạch đo lường cho cảm biến điện trở. Kiến thức này rất cần thiết cho việc thiết kế và ứng dụng các hệ thống đo lường.

77p tuetuebinhan777 12-02-2025 8 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học "Ổn định và điều khiển một số lớp hệ phương trình suy biến có trễ" được nghiên cứu với mục đích: Thiết lập các điều kiện đủ cho tính ổn định trong thời gian hữu hạn của hệ cỡ lớn suy biến có trễ hằng số; Thiết kế hàm điều khiển phản hồi sao cho hệ cỡ lớn suy biến có trễ hằng số đang xét không những là ổn định hóa được trong thời gian hữu hạn mà còn đảm bảo tính tựa tối ưu mức của hệ thống.

28p visarutobi 15-02-2025 9 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng xử uốn dầm cầu dự ứng lực sử dụng bê tông chất lượng siêu cao (UHPC) trong điều kiện Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu tính chất cơ học UHPC sử dụng thành phần vật liệu và công nghệ trong nước được chế tạo và ứng dụng tại Việt Nam, đồng thời đề xuất các đường quan hệ ứng suất – biến dạng khi kéo và khi nén phục vụ thiết kế uốn; Xây dựng cơ sở lý thuyết và mô hình số dầm cầu UHPC DƯL chịu uốn và so sánh với kết quả thực nghiệm, từ đó đề xuất phương pháp mô hình số phù hợp để mô phỏng ứng xử vật liệu UHPC.

27p vinara 15-02-2025 6 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Dựa trên mô hình động lực học của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng và động lực học tổng quát của ô tô để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển 4WS. Bộ điều khiển này sẽ tạo ra góc xoay cho các bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau.

28p vinara 15-02-2025 8 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Nghiên cứu tái sinh bộ lọc muội than và giảm phát thải cho động cơ diesel 1 xilanh lắp trên máy nông nghiệp" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng quan; Cơ sở lý thuyết và nghiên cứu mô phỏng; Thiết kế, chế tạo và lắp đặt hệ thống EDDr; Nghiên cứu thực nghiệm.

158p vinara 15-02-2025 3 1   Download

“Vấn đề đặt ra là chất lượng đào tạo. Các trường phải đào tạo thế nào? Doanh nghiệp tham gia vào quá trình đào tạo đến đâu hay chỉ cấp học bổng hoặc cho sinh viên thực tập như hiện nay?”. Đầu ra của nhà trường là doanh nghiệp nhưng nhà trường đã hiểu doanh nghiệp, đã nắm theo doanh nghiệp quyết định sản phẩm của mình chưa? Để có nhân lực tốt cho mình thì doanh nghiệp đã tham gia với nhà trường để thiết kế sản phẩm hay chưa hay hai đối tượng này vẫn rất xa nhau, vẫn đổ lỗi cho nhau?”.

7p viericschmid 12-01-2022 70 4   Download

Thông tư ban hành Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về các hệ thống ngăn ngừa ô nhiễm biển của tàu. Mã số đăng ký: QCVN 26: 2018/BGTVT. Thông tư này có hiệu lực thi hành kể từ ngày 01 tháng 9 năm 2019.

105p yilinglaozu 10-01-2020 24 2   Download

Thông tư quy định Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về tương thích điện từ cho thiết bị đầu cuối và phụ trợ trong hệ thống thông tin di động. Thông tư này có hiệu lực thi hành kể từ ngày 01 tháng 7 năm 2020. Thông tư số 02/2015/TT-BTTTT ngày 27 tháng 02 năm 2015 của Bộ trưởng Bộ Thông tin và Truyền thông ban hành “Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về tương thích điện từ đối với các thiết bị đầu cuối và phụ trợ trong hệ thống thông tin di động GSM và DCS” hết hiệu lực thi hành kể từ ngày 01 tháng 7 năm 2020.

19p yilinglaozu 10-01-2020 30 3   Download