Thiết kế ngược

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs" nhằm đề xuất phương pháp thiết kế bộ quan sát bền vững để ước lượng chính xác các biến trạng thái của hệ thống con lắc ngược khi hệ thống có sự tồn tại thành phần bất định. Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững tích hợp với bộ quan sát nhằm mục đích điều khiển hệ thống con lắc ngược cân bằng và loại bỏ những ảnh hưởng do các thành phần bất định gây ra.

84p boghoado07 19-01-2024 17 8   Download

"Bài giảng Toán lớp 4: Ki-lô-mét vuông" được thiết kế đẹp mắt và nội dung hấp dẫn bên cạnh đó giúp học sinh biết ki-lô-mét vuông là đơn vị đo diện tích, có thể đọc, viết đúng số đo diện tích theo đơn vị đo ki-lô-mét vuông ,bước đầu biết chuyển đổi từ km2 sang m2 và ngược lại ... Mời quý thầy cô cùng tham khảo bài giảng tại đây.

11p phuongribi205 21-11-2022 20 3   Download

Đề tài "Sử dụng phần mềm Ispring Suite thiết kế bài giảng E-learing hỗ trợ dạy học đảo ngược chương 3 môn toán lớp 4" sử dụng phần mềm Ispring Suite để thiết kế bài giảng E-learning thuộc nội dung chương 3 môn Toán lớp 4, sử dụng các sản phẩm thiết kế vào tổ chức hoạt động dạy học đảo ngược chương 3 trong môn Toán 4, góp phần đổi mới phương pháp và nâng cao hiệu quả dạy - học.

126p bakerboys10 07-09-2022 39 9   Download

Đề tài "Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay" đã nghiên cứu xây dựng mô hình toán học hệ con lắc ngược quay có xét đến động lực học của động cơ; tìm hiểu nguyên lý cân bằng của hệ thống; nghiên cứu thiết kế giải thuật điều khiển mờ cho hệ con lắc ngược quay dựa vào mô hình toán của nó; thiết kế phần cứng mô hình và thực nghiệm kiểm chứng.

78p bakerboys08 15-07-2022 32 8   Download

Mục tiêu của đề tài "Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược" là thiết lập phương trình vi phân chuyển động của mô hình con lắc ngược. Sau đó thiết kế bộ điều khiển PID để ổn định vị trí cân bằng không ổn định của con lắc ngược. Qua đó xây dựng một mô hình minh họa lý thuyết cho sinh viên ngành cơ điện tử học tập và nghiên cứu.

88p bakerboys08 15-07-2022 39 4   Download

Cấu trúc luận văn gồm phần mở đầu, phần kết luận và kiến nghị, tài liệu tham khảo và mục lục thì nội dung của luận văn được cấu trúc thành 3 chương: Chương 1 - Cơ sở lí luận và thực tiễn của việc sử dụng HLĐT theo mô hình LHĐN để phát triển NLTH cho HS; Chương 2 - Thiết kế và sử dụng HLĐT trong dạy học phần hóa học phi kim lớp 10 theo mô hình LHĐN nhằm phát triển NLTH cho HS THPT; Chương 3 - Thực nghiệm sư phạm. Mời các bạn cùng tham khảo!

135p nottinghill 12-08-2021 53 10   Download

Trên cơ sở nghiên cứu các vấn đề lý luận và thực tiễn về mô hình lớp học đảo ngược, đề tài thiết kế một số giáo án cụ thể trong chương trình Địa lí lớp 12 và đề xuất áp dụng trong dạy học Địa lí 12 ở các trường THPT tỉnh Điện Biên nhằm nâng cao chất lượng dạy và học môn Địa lí ở trường THPT.

116p clueless 12-08-2021 55 13   Download

Đề tài này nghiên cứu hệ thống quan điểm lý luận dạy họ theo mô hình lớp họ đảo ngược từ đó xây dựng và thiết kế tiến trình dạy học theo mô hình lớp họ đảo ngược nội dung kiến thức chương “Động lực học chất điểm”, Vật lí 10 nhằm bồi dưỡng năng lực tự học của học sinh. Mời các bạn cùng tham khảo!

155p juassicpark 11-08-2021 36 7   Download

Đề tài này nghiên cứu các quan điểm dạy học tích cực, làm rõ cơ sở lý luận và thực tiễn việc sử dụng mô hình lớp học đảo ngược trong dạy học. Đánh giá thực trạng sử dụng mô hình lớp học đảo ngược trong dạy HS học hiện nay ở THCS. Xây dựng quy trình thiết kế một số hoạt động dạy học theo mô hình lớp học đảo ngược. Mời các bạn cùng tham khảo!

121p juassicpark 11-08-2021 58 10   Download

Nội dung đề tài gồm các chương sau: Chương 1 - Tổng quan về sản xuất theo kỹ thuật ngược; chương 2 - Thiết kế máy; chương 3: Đo và đánh giá số liệu thực nghiệm. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn này.

101p douluocontinent 13-07-2021 24 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tiểu luận này nhằm thiết kế và xây dựng mô hình máy Scan 3D; hiệu chỉnh được thông số của máy; máy hoạt động ổn định, sai số thấp, gọn nhẹ, có thể khắc phục được các hạn chế của những máy Scan 3D trước đó.

70p 104003482295 09-07-2021 90 16   Download

Luận văn được nghiên cứu với mục tiêu nhằm đề xuất giải pháp thiết kế và thi công gia cố đất yếu dưới nền đường đầu cầu nhằm đảm bảo sự êm thuận, an toàn cho công trình và các phương tiên lưu thông trên đoạn đường tiếp giáp từ đường đến cầu và ngược lại. Xác định được chiều dài đoạn đường dẫn cần thiết, chiều sâu cần gia cố, giải pháp thi công cho công trình. Sự ổn định của hệ trụ đất xi măng kết hợp với vải địa kỹ thuật trong gia cố nền đất yếu dưới nền đường đầu cầu.

73p vijiji2711 25-06-2021 41 7   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn này là thiết kế mô hình mô phỏng cân bằng hệ con nêm ngược; kết quả thực nghiệm mô hình con nêm ngược tự cân bằng. Để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo luận văn.

92p phamtutai123 31-05-2021 26 8   Download

Đề tài nghiên cứu được thực hiện nhằm mục đích khảo sát mô hình vật lý, kết hợp với việc xây dựng mô hình và giải thuật điều khiển để từ đó đưa ra cơ sở lý thuyết phục vụ cho việc tính toán, thiết kế làm mô hình và dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm chứng giải thuật luật điều khiển và kiểm nghiệm luật điều khiển trên mô hình đã chế tạo.

76p capheviahe28 01-03-2021 59 5   Download

Luận văn này sẽ trình bày việc thiết kế luật điều khiển trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luận điều khiển trượt được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược. Mời các bạn cùng tham khảo.

83p capheviahe28 01-03-2021 65 8   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bộ điều khiển dựa trên cơ sở mô hình toán học của rơ, rơ ngược và bộ điều khiển thích nghi theo hàm mẫu; bộ điều khiển này có thể áp dụng cho nhiều loại hệ truyền động cơ khí khác nhau và giải quyết hai loại chuyển động nhiều nhất trong thực tế là hệ chuyển động tuyến tính và chuyển động quay.

94p capheviahe28 01-03-2021 26 3   Download

Luận văn này trình bày về thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược quay trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển PID và LQR. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luật điều khiển PID và LQR được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược và so sánh thời gian ổn định bền vững nhất.

94p capheviahe28 01-03-2021 70 13   Download

Que kim loại được gắn gián tiếp vào đầu của một cánh tay nằm ngang thông qua một encoder để đo góc. Đầu còn lại của cánh tay được gắn vào trục quay của một động cơ Servo DC được đặt thẳng đứng để cánh tay có thể quay trong một mặt phẳng nằm ngang. Mục tiêu của đề tài là xây dựng luật điều khiển dụng con lắc từ vị trí thẳng đứng hướng xuống đến vị trí thẳng đứng hướng lên và giữ con lắc cân bằng tại vị trí này bằng phương pháp Fuzzy và LQR.

73p capheviahe28 01-03-2021 47 4   Download

Nội dung của báo cáo trình bày tổng quan về hệ thống robot công nghiệp; xây dựng phương trình động học thuận và ngược cho robot 3 bậc tự do; thiết kế mô hình robot 3 bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo báo cáo để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

51p chuphanhiep 17-04-2020 262 37   Download

Công tác giáo dục thể chất trong trường Đại học là việc học tập và tập luyện các môn thể thao để tăng cường sức khỏe nhằm phục vụ tốt trong quá trình học tập lâu dài, nếu tập luyện xảy ra chấn thương thì sẽ phải nghỉ tập ảnh hưởng đến kế hoạch học tập của sinh viên, điều này hoàn toàn đi ngược lại tôn chỉ và mục đích của việc tập luyện Thể dục - Thể thao (TDTT). Chính vì vậy, việc ngăn ngừa chấn thương chiếm một vị trí quan trọng và là một nội dung thiết yếu, không thể thiếu trong công tác giảng dạy, huấn luyện và phát triển phong trào TDTT.

7p kexauxi9 03-12-2019 110 5   Download