Thiết kế trường quay

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô tả động lực học tàu thủy trên mặt phẳng ngang có chứa thành phần bất định, chịu ảnh hưởng của yếu tố nhiễu ngẫu nhiên từ môi trường ngoài.

27p kethamoi2 15-12-2019 46 4   Download

Phó phòng Thiết kế sản phẩm cần chịu trách nhiệm về các công việc như: thiết lập, tổ chức, quản lý, điều hành toàn bộ hoạt động của phòng thiết kế theo đúng chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn đã được quy định, tham mưu cho Trưởng phòng về toàn bộ các vấn đề liên quan nghiệp vụ và công tác thiết kế, hướng đến mục tiêu quay trở lại và phát triển thành công thị trường nội địa... Ngoài ra, các bạn có thể tham khảo thêm về công việc của các vị trí khác trong khối phòng Công nghệ thông tin - IT qua 2p lottexylitol 24-06-2019 60 3   Download

Trưởng phòng thiết kế sản phẩm cần chịu trách nhiệm về các công việc như: thiết lập, tổ chức, quản lý, điều hành toàn bộ hoạt động của PTK theo đúng chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn đã được quy định, tham mưu cho giám đốc về toàn bộ các vấn đề liên quan nghiệp vụ và công tác thiết kế, hướng đến mục tiêu quay trở lại và phát triển thành công thị trường nội địa. Triển khai thực hiện các kế hoạch đã được phê duyệt... Ngoài ra, các bạn có thể tham khảo thêm về công việc của các vị trí khác trong khối phòng Công nghệ thông tin - IT qua 2p lottexylitol 24-06-2019 86 7   Download

Đề tài được tiến hành với mục tiêu nhằm nâng cao năng suất, độ an toàn, chất lượng và hiệu quả kinh tế thông qua việc áp dụng Hệ thống tự động điều khiển, giám sát các thông số môi trường trong quá trình sản xuất giống cá, tôm. Việc nghiên cứu, chế tạo và đưa vào ứng dụng hệ thống này góp phần tối ưu quy trình nuôi giống cá tôm, giảm thiểu các rủi ro do điều kiện thời tiết mang lại; tối ưu hoá quy trình quay vòng, tái sử dụng nước, góp phần bảo vệ môi trường.

29p hanh_tv28 17-04-2019 87 7   Download

Luận văn Thạc sĩ Vật Lí: Khảo sát phân bố từ trường của hệ phân cực kế muon trong thí nghiệm T-Violation được thực hiện nhằm khảo sát và đưa ra các đánh giá về độ chính xác và khả năng đóng góp vào sai số toàn phần của hệ phân cực kế muon được thiết kế cho thí nghiệm Trek. Để nắm vững hơn nội dung kiến thức đề tài mời các bạn cũng tham khảo tài liệu

72p whocare_d 23-09-2016 64 8   Download

Hiện nay, xu hướng chọn giải pháp làm chỗ tắm rửa, thư giãn theo phong cách nhiệt đới (Tropical House) đang được ưa chuộng bởi tính giao hoà với thiên nhiên đem lại môi trường sống tốt, giảm hao tốn năng lượng và quay về những giá trị truyền thống.

4p nhocvi1981 08-08-2013 91 3   Download

Xu hướng chọn giải pháp làm chỗ tắm rửa, thư giãn theo phong cách nhiệt đới (Tropical House) hiện nay đang được ưa chuộng bởi tính giao hoà với thiên nhiên đem lại môi trường sống tốt, giảm hao tốn năng lượng và quay về những giá trị truyền thống. Thậm chí, ngay cả trong những ngôi nhà có phong cách “Âu hoá” thì phòng tắm vẫn được ưu tiên cho các giải pháp kiểu nhiệt đới, bởi ưu điểm thông thoáng, nhiều yếu tố tự nhiên, thích hợp với môi trường, có độ ẩm cao. ...

7p lilinz 18-07-2013 52 4   Download

Các thiết kế đương đại cần tiếp thu tinh thần của nếp nhà truyền thống vốn luôn trọng sự đơn giản, ít phô trương và nhiều mảng xanh để hít thở, thư giãn, sinh hoạt quây quần. Cho dù điều kiện được ở nhà phố hay biệt thự, căn hộ hay nhà nhỏ trong hẻm… đa phần cư dân đều mong mỏi có một khoảng sân riêng.

11p shushimm 15-07-2013 44 2   Download

Sự kết hợp của tiến bộ công nghệ và nhu cầu ứng dụng cảm biến hình ảnh đã thúc đẩy sự tăng trưởng của thị trường cảm biến hình ảnh trên thế giới. Cảm biến hình ảnh được sử dụng chủ yếu trong các máy ảnh kỹ thuật số và một số lượng lớn các thiết bị hình ảnh trong công nghiệp, phương tiện truyền thông, y tế, và các ứng dụng của người dùng. Do sự tăng trưởng trong nhu cầu về máy ảnh, máy quay, điện thoại di động đa phương tiện, và camera an ninh… Thị trường...

11p lilinz 01-07-2013 103 8   Download

Mùa Trung thu - mùa của không khí lễ hội đầm ấm, khi các gia đình quây quần đông đủ bên nhau trong bữa tiệc họp mặt. Đây cũng là mùa rước đèn truyền thống của dân tộc. Hãy trang hoàng vườn nhà thêm rực rỡ bằng những chiếc đèn lung linh, huyền ảo. Bạn có thể chọn mua các loại đèn giấy hay đèn vải Hội An. Ngoài ra, trên thị trường năm nay còn có các loại đèn lồng Trung Hoa đặc sắc. Hãy cùng tham khảo ý tưởng trang trí tiệc bằng đèn lồng trên đây nhé. ....

2p chaochaonz 25-05-2013 46 4   Download

Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...

10p garu2529 09-05-2013 337 62   Download

Ngày nay bộ vi điều khiển (Micro-controller) đã rất phổ biến trong các thiết bị điện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển khống chế hoạt động của các thiết bị như TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại…Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong robot, dây chuyền tự động. Các hệ thống càng thông minh thì vai trò của vi điều khiển càng quan trọng. Nhưng bộ vi điều khiển là gì, nó có tác dụng và hoạt động như thế nào?...

36p thanhhieungocbich 02-12-2012 363 81   Download

Thông thường động cơ bước được điều khiển bằng vi điều khiển và IC số nhưng mạch điều khiển thường cồng kềnh,khó điều khiển.Với nhu cầu ngày càng tối ưu hóa mạch điều khiển thì với viêc sử dụng IC chuyên dụng để điều khiển đạt hiệu quả cao cho mục đích này. Việc sử dụng IC thường ta phải có thêm mạch cầu H nếu muốn đổi chiều động cơ,nhưng với IC chuyên dụng L298 có tích hợp 2 cầu H nên việc đổi chiều động cơ sẽ dễ dàng hơn rất nhiều. Trong phạm vi nội dung đồ án này,tôi sẽ tiến hành ghép...

30p thanhhieungocbich 02-12-2012 436 189   Download

Sống đến khi nào thì người ta sẽ được ngã, sẽ được thấy mình. Và thảm hơn, bất hạnh đến ngần nào thì người ta sẽ phải bộc lộ mình. Chẳng có ai đã tử tế lại đi viết văn đi vẽ tranh đi làm nhạc mà để khoe mình. Mấy cái công án khét tiếng về “bản lai diện mục” không những quấy rầy đám tu sĩ, đám kẻ sĩ mà còn hầu hết đám nghệ sĩ. Tiếng Việt nôm na gọi bốn cái chữ Tàu đấy là thấy được mình một cách chân thật. .Thế nhưng, con người ta...

7p waduroi 08-11-2012 50 3   Download

Tham khảo tài liệu 'khảo sát, đánh giá hiệu quả đầu tư dự án cung cấp điện của một số khu dân cư mới tại thành phố đà nẵng', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

6p lulaula 22-10-2012 103 11   Download

Thông thường mọi công việc đều yêu cầu bằng cấp và được đào tạo bài bản, nhưng bạn không nên từ bỏ vì đã quá lớn tuổi để tham gia nhưng khóa học cần thiết cho công việc đó. 5 công việc có thể bắt đầu ở mọi lứa tuổi Ngày nay có rất nhiều chương trình giáo dục trực tuyến để có thể theo học. Điều này có nghĩa là không bao giờ quá già để quay trở lại trường học. Rất nhiều chương trình học trực tuyến thích hợp với cuộc sống bận rộn của người lớn tuổi đang...

5p qwedcxsaz 30-09-2012 70 5   Download

Nhà hàng HƯƠNG CẢNG bắt đầu đi vào hoạt động ngày 15 tháng 10 năm 2005. Với tòa nhà ba tầng, với 40 bàn ăn sang trọng được bố trí trên cả ba tầng. Tầng hai còn có một hội trường lớn để tổ chức các buổi hội thảo, lễ cưới, sinh nhật,… Nhà hàng có 18 nhân viên, bao gồm: Ban lãnh đạo. Bộ phận kế toán. Bộ phận quầy bar. Bộ phận phục vụ bàn. Bộ phận nhà bếp.

21p vinamilkvietnam 10-08-2012 1341 218   Download

Động cơ bước có thể được mô tả như là một động cơ điện không dùng bộ chuyển mạch. Cụ thể, các mấu trong động cơ là stator, và rotor là nam châm vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biến từ trở, nó là những khối răng làm bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Tất cả các mạch đảo phải được điều khiển bên ngoài bởi bộ điều khiển, và đặc biệt, các động cơ và bộ điều khiển được thiết kế để động cơ có thể giữ nguyên bất kỳ vị trí cố định nào cũng như là quay đến...

23p hungbkpro_2007 31-07-2012 978 361   Download

Từ trường quay trong khe hở không khí kéo theo roto quay với tốc độ đồng bộ. Xem xét đơn giản các đặc tính của động cơ đồng bộ: nếu bỏ qua điện trở dây quấn stato và điện kháng tản, biểu thức của từ trường trong khe hở không khí luôn liên hệ với điện áp đặt vào stato, biên độ của từ trường này là không đổi. Xét thời điểm pha A cực đại, từ thông trong dây quấn stato là đối xứng ở lân cận dây quấn pha A. Trong trường hợp hệ số công suất...

26p chipbia 17-07-2012 211 60   Download

Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-controller,là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình được,dùng để điều khiển hoạt động của một hệ thống.Theo các tập lệnh của người lập trình , bộ vi điều khiển tiến hành đọc,lưu trữ thông tin,đo thời gian và tiến hành đóng mở một cơ cấu nào đó

20p daigiangheo_91 30-06-2012 446 121   Download