Thư viện simulink

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

79p boghoado07 19-01-2024 16 11   Download

Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo như: Sự dịch chuyển khối lượng được treo; Gia tốc khối lượng được treo; Sự dịch chuyển bánh xe; Độ lệch bánh xe và hành trình treo khi biên dạng đường thay đổi.

8p modungvanthu 13-12-2023 29 6   Download

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot.

9p viwilliamleiding 04-12-2021 84 8   Download

Mục đích của cuốn sách là cung cấp cơ sở Matlab và Simulink cho các sinh viên kỹ thuật từ năm thứ hai sau khi đó có các kiến thức cơ bản về toán, vật lý, cơ học kỹ thuật cũng như kỹ thuật lập trình. Ngoài ra nếu có được thêm các kiến thức về kỹ thuật điều khiển, xử lý dữ liệu số người đọc có thể mở rộng thêm được các ứng dụng của Matlab và Simulink.

228p anhnt284 21-10-2021 85 19   Download

Bài viết sử dụng các công cụ có sẵn trong thư viện simulink của phần mềm MATLAB để thiết kế hai bộ thí nghiệm ảo (TNA) nhằm hỗ trợ tiến trình dạy và học ở trường trung học phổ thông (THPT). Hai bộ TNA: bộ thí nghiệm mạch cầu điện trở và bộ thí nghiệm chỉnh lưu dòng điện đã được thiết kế.

7p viputrajaya2711 22-06-2020 58 3   Download

Đề tài có mục tiêu là: Nghiên cứu sử dụng phần mềm matlab R2013b, tìm hiểu SMT32F4, cách nhúng gi ải thuật từ Matlab vào vi đi ều khiển. Tìm hiểu về các giải thuật điều khiển thông minh. Thiết kế bộ điều khiển PID, Fuzzy, mạng Neural trong hai mô hình phi tuyến là: mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do và mô hình điều khiển động cơ ba pha. Đánh giá mức độ hiệu quả của các giải thuật điều khiển khác nhau.

117p xylitolextra 08-11-2019 106 19   Download

Bài báo này trình bày một phương pháp phát triển mô hình mô phỏng pin năng lượng mặt trời quang điện (PV) sử dụng phần mềm MATLAB / Simulink. Mô hình này được xây dựng dựa trên các khối thư viện đồ họa sẵn có của Simulink. Mô hình mô phỏng đặc điểm và tính chất ngõ ra I-V(dòng điện – điện áp) và P-V (công suất – điện áp) của pin PV. Bên cạnh đó, mô hình còn cho phép các nhà nghiên cứu kiểm tra ảnh hưởng của bức xạ mặt trời và nhiệt độ hoạt động của pin PV đến dòng điện tạo ra và điểm công suất làm việc của các mô đun PV thương mại.

6p nguyenlan4309 26-02-2019 343 38   Download

Tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng: Phần 2 nối tiếp phần 1 trình bày nội dung 2 chương của phần 2 Các thư viện trợ giúp và vấn đề xử lý số cho các tính hiệu bao gồm: Matlab trong xử lý số tín hiệu, ứng dụng phần mềm Simulink. Đây là một Tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học ngành Công nghệ thông tin dùng làm Tài liệu học tập. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

80p tsmstc_001 08-05-2015 160 40   Download

Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.

16p vubangbk_cap 06-09-2014 317 48   Download

Tài liệu Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động gồm 3 phần chính: Phần A Matlab và các Toolbox (phần này gồm các chương từ chương 1 đến chương 5), phần B Simulink và các thư viện (phần này gồm các chương từ chương 6 đến chương 9), phần C Motion control blockset (phần này gồm các chương từ chương 10 đến chương 12).

485p no_name_bkhn 18-08-2014 738 325   Download

Tài liệu Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động gồm 3 phần chính: Phần A Matlab và các Toolbox (phần này gồm các chương từ chương 1 đến chương 5), phần B Simulink và các thư viện (phần này gồm các chương từ chương 6 đến chương 9), phần C Motion control blockset (phần này gồm các chương từ chương 10 đến chương 12).

485p xblue06 11-11-2013 979 432   Download

Tài liệu gồm 3 phần được trình bày như sau: Phần A - Matlab và các Toolbox trình bày các nội dung sau: Cơ sở về Matlab, xuất và nhập dữ liệu trên màn hình, Control system toolbox (công cụ khảo sát-thiết kế hệ thống điều khiển), Optimization Toolbox (công cụ tính toán tìm tối ưu), Signal Processing Toolbox (công cụ xử lý tín hiệu). Phần B - Simulink và các thư viện gồm các nội dung: Cơ sở về Simulink, các hệ thống tuyến tính và phi tuyến, các hệ thống trích mẫu (hệ gián đoạn), phân tích và tổng hợp vòng điều chỉnh.

486p muaxuan102 26-02-2013 482 196   Download

Giáo trình Cơ sở Matlab và ứng dụng trình bày về hai phần chính: Phần 1 trình bày về Cơ sở Matlab với nội dung giới thiệu về các khái niệm cơ bản, ma trận các phép ma trận, lập trình trong Matlab, đồ họa máy hai chiều trong Matlab, đồ họa không gian 3 chiều, phần 2 trình bày về các thư viện trợ giúp và các vấn đề xử lý số cho các tín hiệu với nội dung giới thiệu về Matlab trong xử lý số các tín hiệu, ứng dụng phần mềm Simulink.

236p tailieuvip14 26-07-2012 666 302   Download

Phép nhân, chia và luỹ thừa với vector và ma trận MATLAB là một công cụ phần mềm tính toán rất mạnh, đặc biệt thích hợp cho các lĩnh vực khoa học và kỹ thuật. Một đặc điểm hết sức quan trọng là mọi tính toán trong MATLAB đều được dựa trên cơ sở các phép toán cơ bản với vector và ma trận của số phức. MATLAB phân biệt hai cách thực hiện phép nhân, chia và lũy thừa. Đó là nhân, chia, lũy thừa kiểu ma trận, và nhân, chia, lũy thừa kiểu từng phần tử....

43p 123968574 22-06-2012 342 37   Download

Dưới đây là một số bài tập mô phỏng giải tích mạng chi tiết, cụ thể từng linh kiện, thư viện gắp linh kiện.Cách lưu file, mở file đã có sẵn. Ứng dụng cho mạch ddienj mô phỏng các quá trình, dòng điện, mô men, điện áp....giúp sinh viên dễ hình dung hơn

23p nguyenquanglap050391 17-05-2012 622 133   Download

SIMULINK    §1. KHỞI ĐỘNG SIMULINK  1. Khởi động Sinulink: Để khởi động Simulink ta theo các bước sau:    •  khởi động MATLAB  •  click  vào  icon  của  Simulink  trên  MATLAB  toolbar  hay  đánh  lệnh  Simulink trong cửa sổ MATLAB.   Lúc này trên màn hình xuất hiện cửa sổ Simulink Library Browser, trong đó có  các thư viện các khối của Simulink.   

16p vitconsieuquay 17-08-2011 160 42   Download

Giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng Matlab/Simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số (tài liệu [1], viết tắt: ĐKS), qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: - Các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển (viết tắt: ĐTĐK) - Phương pháp phân tích hệ thống ĐKS - Thiết kế thử nghiệm thuật toán ĐKS

4p kiennt1991hn 25-04-2011 265 61   Download

Mục đích - Làm quen với thư viện Simulink của MATLAB - Sử dụng Simulink để xây dựng sơ đồ khối hệ thống và mô phỏng các tín hiệu trong hệ thống - Sử dụng MATLAB để soạn thảo các chương trình tính tích chập, tính đáp ứng của hệ thống trên miền thời gian II. Yêu cầu đối với sinh viên - Thực hiện trước bài 2.1 ở nhà. - Đọc tài liệu hướng dẫn và trả lời được các câu hỏi của CBHD trước khi làm thực hành - Hoàn thành nội dung bài thực hành (kể cả các bài về nhà) trước khi tham dự...

8p kiennt1991hn 25-04-2011 464 146   Download

Khối constant: (khối hằng số) dùng tạo hằng số không phụ thuộc vào thời gian. Khối mux : dùng tổng hợp các tín hiệu đầu vào thành một tín hiệu tổng ở đầu ra. Khối gain : dùng khuyếch đại tín hiệu đầu vào.

16p hailongmcvn 26-12-2010 2650 314   Download

Để xây dựng được hàm quá độ trong các chế độ trên ta đi xây dựng mô hình hệ thống chung cho hệ thống rồi thay các thông số của hệ thống trong từng trường hợp riêng vào. Cho đầu vào là xung step rồi dùng Scope đo tín hiệu đầu ra ta sẽ có được dạng hàm quá độ trong từng trường hợp. Vì trong thư viện của Simulink không có khâu Rơle 3 vị trí có trễ nên ta phải ghép hai khâu Rơle 2 vị trí có trễ lại để được khâu Rơle 3 vị trí có t ...

13p tanlang 18-03-2010 136 19   Download