Thuật toán dẫn đường

Nội soi mật tụy ngược dòng (Endoscopic Retrograde Cholangio Pancreatography: ERCP) là một kỹ thuật giúp chẩn đoán và điều trị các bệnh lý đường mật, tụy trong đó có dẫn lưu mật trong điều trị cấp cứu viêm đường mật cấp (VĐMC). Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị và tính an toàn kỹ thuật ERCP trong điều trị cấp cứu viêm đường mật cấp ở bệnh nhân ≥ 80 tuổi.

5p viperth 01-11-2024 0 0   Download

Giáo trình "Dinh dưỡng, tiết chế và vệ sinh an toàn thực phẩm (Ngành: Kỹ thuật xét nghiệm y học - Trình độ: Cao đẳng liên thông)" nhằm giúp cho người học nắm được những nguyên tắc chung nhất về chế độ dinh dưỡng của người dân, người bệnh và những mối nguy về dinh dưỡng cũng như thực phẩm không an toàn, bên cạnh đó tài liệu cũng gửi đến người đọc một số kiến thức về vệ sinh an toàn thực phẩm và biện pháp đề phòng ngộ độc.

98p gaupanda056 16-10-2024 2 1   Download

Giáo trình Dinh dưỡng, tiết chế và vệ sinh an toàn thực phẩm (Ngành: Kỹ thuật phục hình răng - Trình độ: Cao đẳng) nhằm giúp người học nắm được những nguyên tắc chung nhất về chế độ dinh dưỡng của người dân, người bệnh và những mối nguy về dinh dưỡng cũng như thực phẩm không an toàn, bên cạnh đó tài liệu cũng gửi đến người đọc một sô kiến thức về vệ sinh an toàn thực phẩm và biện pháp đề phòng ngộ độc.

98p gaupanda057 23-10-2024 2 1   Download

Nghiên cứu đề xuất ứng dụng bài toán cái túi và giải thuật di truyền nhằm phát triển một nền tảng gom hàng tối ưu, nâng cao hiệu quả của hoạt động gom hàng lẻ. Nền tảng này được kỳ vọng sẽ hạn chế được việc hàng hóa bị hư hỏng do ghép chung với những loại hàng không phù hợp hoặc phải trung chuyển qua cảng thứ ba, dẫn đến khả năng hàng hóa bị thất lạc.

5p vifilm 11-10-2024 4 2   Download

Việc triển khai công nghệ hệ thống giao thông thông minh (ITS) được kỳ vọng sẽ cải thiện đáng kể an toàn giao thông đường bộ và hiệu quả vận tải. Một trong những thành phần quan trọng của ITS là định vị xe chính xác. Bài viết này trình bày về các lỗ hổng của GNSS PPP từ đó đề xuất phương pháp giám sát tính toàn vẹn của PPP.

7p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày mô tả động lực làm việc của điều dưỡng viên và một số yếu tố liên quan tại Bệnh viện Quận 11, Thành phố Hồ Chí Minh năm 2023. Đối tượng: Thiết kế nghiên cứu cắt ngang mô tả thực hiện trên 223 đối tượng là những điều dưỡng, kỹ thuật viên, hộ sinh viên làm việc tại Bệnh viện Quận 11 từ 6 tháng trở lên.

10p vifaye 17-09-2024 4 2   Download

Bài viết "Dân ca ví, giặm xứ Nghệ sau vinh danh của UNESCO" nhằm giúp nhìn nhận rõ thực trạng và xu thế phát triển của loại hình di sản này, từ đó đề xuất những phương thức bảo tồn và phát huy, những hình thức sáng tạo mới nhưng vẫn kế tục được truyền thống, tích hợp nó vào thiết chế văn hóa đương đại. Vậy nên, nếu chúng ta đủ bản lĩnh vững vàng, có chính sách đúng đắn và giải pháp phù hợp để khắc phục thì thử thách hoàn toàn có thể biến thành cơ hội.

5p xuanphongdacy04 04-09-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày mô tả đặc điểm hình ảnh siêu âm bệnh nhân dưới 4 tháng tuổi có lâm sàng và siêu âm nghi ngờ teo đường mật (TĐM),được phẫu thuật tại Bệnh viện Nhi Trung ương. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Mô tả cắt ngang toàn bộ các trẻ dưới 120 ngày tuổi, có chẩn đoán lâm sàng vàng da ứ mật nghi ngờ TĐM được siêu âm trước mổ theo quy trình chẩn đoán TĐM, có chẩn đoán cuối cùng là TĐM hoặc không TĐM dựa trên phẫu thuật thăm dò, chụp đường mật trong mổ và làm giải phẫu bệnh thời gian từ tháng 1/2021 đến tháng 5/2023.

7p vinatisu 22-08-2024 5 2   Download

Giáo trình "Lý thuyết kỹ thuật điện 1 (Ngành: Công nghệ kỹ thuật thoát nước và xử lý nước thải - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Những nguyên nhân gây ra tai nạn, mức độ tác hại của dòng điện, biện pháp an toàn điện; các loại dây và cáp điện thường dùng; cấu tạo, nguyên lý làm việc của động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 1 pha, 3 pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!

129p gaupanda043 25-07-2024 3 2   Download

Tường chắn đất là một loại kết cấu phổ biến được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như xây dựng dân dụng, thủy lợi, giao thông đường bộ, giao thông đường thủy,… Bài viết này trình bày nội dung ứng dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) tự động tính toán tối ưu hóa kích thước tường chắn đất trọng lực dạng cứng có mặt cắt ngang phức tạp.

6p vialicene 19-07-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá sự an toàn và hiệu quả của kỹ thuật sinh thiết tuyến tiền liệt qua đường trực tràng dưới hướng dẫn siêu âm cho bệnh nhân điều trị tại Bệnh viện E từ năm tháng 1/2023 - 12/2023.

5p vialicene 19-07-2024 4 3   Download

Nghiên cứu này đánh giá tính an toàn và hiệu quả của tán sỏi thận qua da đường hầm nhỏ với sỏi thận đơn giản dưới hướng dẫn siêu âm không đặt thông niệu quản trước phẫu thuật. Đối tượng, phương pháp: Nghiên hồi cứu trên 30 bệnh nhân thực hiện tán sỏi thận qua da đường hầm nhỏ với sỏi thận đơn giản không đặt thông niệu quản trước từ tháng 12/2023-03/2024. Đánh giá kết quả bao gồm tỉ lệ sạch sỏi, các thông số trong lúc phẫu thuật, biến chứng sau mổ và tỉ lệ phải điều trị bổ sung.

7p viwalton 02-07-2024 2 1   Download

Nghiên cứu này nhằm đánh giá hiệu quả và tính an toàn của lấy sỏi thận qua da đường hầm nhỏ với phương pháp chọc dò dưới hướng dẫn siêu âm không đặt thông niệu quản trên thận ứ nước. Nghiên hồi cứu trên 40 bệnh nhân thực hiện lấy sỏi thận qua da đường hầm nhỏ với phương pháp chọc dò không đặt thông niệu quản trên thận ứ nước từ tháng 9/2023-12/2023.

7p viwalton 02-07-2024 4 1   Download

Bệnh lý sỏi niệu quản hai bên khá phổ biến trong sỏi đường tiết niệu. Hiện nay, nội soi tán sỏi ngược chiều điều trị sỏi niệu quản hai bên đồng thời được nhiều phẫu thuật viên áp dụng, tuy nhiên vẫn chưa có báo cáo nào làm rõ về ưu điểm và nhược điểm của vấn đề này. Bài viết trình bày đánh giá tính an toàn và hiệu quả của nội soi tán sỏi ngược chiều điều trị niệu quản hai bên đồng thời.

8p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết sẽ giải quyết ba vấn đề sau: xây dựng hệ phương trình xác định tọa độ điểm chạm theo độ chênh lệch thời gian của thời điểm sóng âm thanh đến các cảm biến trong trường hợp tổng quát; lựa chọn thuật toán thích hợp giải quyết bài toán ứng dụng cảm biến siêu âm trong xác định tọa độ điểm chạm để hiệu chỉnh đường ngắm; xây dựng bộ thiết bị phù hợp với thuật toán lựa chọn.

6p viambani 18-06-2024 7 3   Download

Bài viết trình bày về vấn đề điều khiển UAV cánh bằng bám theo đường dẫn phức tạp. Để dẫn đường cho UAV bám theo đường phức tạp, bài báo áp dụng khung Serret-Frenet để mô tả đường dẫn mong muốn và đề xuất một thuật toán dẫn đường.

7p viambani 18-06-2024 8 2   Download

Bài giảng Kỹ thuật điện tử - Chương 2: Cấu kiện điện tử, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: diode bán dẫn; transistor tiếp xúc lưỡng cực (Bipolar Junction Transistor BJT); vi mạch khuếch đại thuật toán (operation amplifier integrated circuirts). Mời các bạn cùng tham khảo!

152p khanhchi2530 04-05-2024 8 4   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mô phỏng quá trình tự hành của ROV hoặc AUV trong môi trường ảo dựa trên một số thuật toán lập kế hoạch đường đi và tránh chướng ngại vật. Đồng thời, kết hợp dữ liệu sonar và thuật toán tối ưu trong quá trình xây dựng tuyến đường nhằm giải quyết các hạn chế của AUV, ROV và ảnh hưởng của môi trường biển.

10p viohoyo 25-04-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu tác dụng giảm đau của phương pháp gây tê mặt phẳng cân cơ dựng sống dưới hướng dẫn siêu âm cho phẫu thuật tim ít xâm lấn qua đường mở ngực phải" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đánh giá hiệu quả tăng cường giảm đau trong mổ của phương pháp gây tê mặt phẳng cân cơ dựng sống bằng ropivacain 0,5% phối hợp với gây mê toàn thân cho phẫu thuật tim ít xâm lấn qua đường mở ngực phải; So sánh hiệu quả giảm đau sau mổ của phương pháp gây tê mặt phẳng cân cơ dựng sống bằng truyền liên tục ropivacain 0,1% với phương pháp PCA bằng morphin tĩnh mạch.

174p khanhchi2510 19-04-2024 15 5   Download