Thuật toán dẫn đường

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan mục tiêu đa điểm chói trên biển; Ước lượng các tham số và thuộc tính điểm dấu các mục tiêu trên biển; Nâng cao chất lượng bài toán lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển.

161p visarutobi 15-02-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa ứng dụng mạng nơ-ron học sâu" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng nhận dạng mục tiêu ra đa của mô hình mạng nơron học sâu.

27p visarutobi 15-02-2025 1 1   Download

Đề tài "Thiết kế tuyến đường mới qua 2 điểm N-D" nghiên cứu thiết kế một tuyến đường mới khu vực miền núi giúp cải thiện mạng lưới GTVT còn hạn chế trong khu vực, đảm bảo an toàn khi người dân di chuyển, giúp cho nhân dân đi lại được thuận tiện và dễ dàng hơn.

307p tuetuebinhan444 24-01-2025 8 3   Download

Đề tài "Thiết kế tuyến đường liên phường quận 9, TP. HCM" nghiên cứu góp phần vào mạng lưới đường bộ chung của quận và nâng cao đời sống vật chất tinh thần dân cư khu vực lân cận tuyến, thúc đẩy nền kinh tế của vùng ngày càng phát triển, tận dụng lợi thế việc có hai cửa khẩu quốc tế mang lại; tạo điều kiện triển khai lực lượng, xử lí kịp thời các tình huống bất trắc có thể xảy ra. Tạo điều kiện đảm bảo an ninh quốc phòng và trật tự an toàn xã hội.

155p tuetuebinhan444 24-01-2025 6 3   Download

Nghiên cứu nhằm khảo sát kiến thức, thái độ và thực hành về phòng ngừa lây nhiễm vi rút viêm gan B, các yếu tố liên quan và so sánh tỷ lệ này ở 2 nhóm sinh viên Y3-4 và Y5-6. Nghiên cứu cắt ngang được thực hiện trên 560 sinh viên Y khoa từ năm thứ 3 đến năm thứ 6 bằng phương pháp chọn mẫu ngẫu nhiên đơn phân tầng tại khoa Y Dược, trường Đại học Tây Nguyên trong thời gian từ 01/01/2022 đến 31/12/2022.

9p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 2   Download

Đồ án "Thiết kế mới hoàn toàn tuyến đi qua qua 2 điểm M-T" nghiên cứu thiết kế một tuyến đường mới khu vực miền núi giúp cải thiện mạng lưới GTVT còn hạn chế trong khu vực, đảm bảo an toàn khi người dân di chuyển, giúp cho nhân dân đi lại được thuận tiện và dễ dàng hơn.

279p tuetuebinhan444 24-01-2025 5 2   Download

Thư pháp hiện đại Nhật Bản, hay Shodo hiện đại, không chỉ đơn thuần là sự kế thừa mà còn là một cuộc cách tân đầy sáng tạo trên nền tảng nghệ thuật truyền thống lâu đời. Bài viết này sẽ khảo sát những xu hướng chính trong thư pháp hiện đại Nhật Bản, từ việc kết hợp với các chất liệu, kỹ thuật mới đến sự giao thoa với các phong cách nghệ thuật đương đại khác. Chúng ta sẽ phân tích những yếu tố tạo nên sự độc đáo và sức hấp dẫn của thư pháp hiện đại, đồng thời làm nổi bật vai trò của nó trong đời sống văn hóa Nhật Bản đương thời.

3p nienniennhuy77 09-01-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả về tính an toàn và hiệu quả của phương pháp điều trị sỏi thận bằng tán sỏi qua da đường hầm nhỏ dưới hướng dẫn của C-arm và siêu âm tại Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Cần Thơ.

7p viharuno 11-01-2025 1 0   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Nghiên cứu đánh giá thực trạng sử dụng kháng sinh kinh nghiệm hiện tại thông qua đó đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng kháng sinh kinh nghiệm trong điều trị bệnh lý VPM thứ phát nguyên nhân từ đường tiêu hóa. Đối tượng - Phương pháp: Nghiên cứu hồi cứu, lấy mẫu toàn bộ. Bệnh nhân điều trị VPM thứ phát tại bệnh viện Nhân dân Gia Định bằng phẫu thuật kiểm soát nhiễm khuẩn và kháng sinh kinh nghiệm được đưa vào bộ dữ liệu.

9p vinara 11-01-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: So sánh thời gian tỉnh mê, thời gian định hướng bản thân, địa điểm, kích thích sau tỉnh mê, kích thích đường thở, thời gian đạt điểm Aldrete ≥ 9 của desflurane và sevoflurane trong gây mê toàn diện với mặt nạ thanh quản.

8p vinara 11-01-2025 1 1   Download

Một trong những nguyên nhân chính gây cười lộ nướu là chậm mọc răng thụ động không hoàn toàn. Đây là tình trạng khi đường viền nướu nằm về phía cạnh cắn nhiều hơn bình thường. Bài viết này sẽ trình bày kỹ thuật chẩn đoán và điều trị cười lộ nướu có ứng dụng kỹ thuật số để chế tác máng hướng dẫn phẫu thuật hai tầng.

7p viharuno 11-01-2025 3 1   Download

Đất nước là đề tài, nguồn cảm hứng bất tận của thơ văn. Mỗi nhà thơ, nhà văn cảm nhận và thể hiện về chủ đề đất nước một cách khác nhau tạo thành một mạch thơ đa dạng và phong phú. Trong nền thơ ca hiện đại của dân tộc, mỗi bài thơ viết về đất nước đều có một bản sắc riêng, mang một phong cách riêng của tác giả. Nguyễn Khoa Điềm trong đoạn trích "Đất nước" của trường ca Mặt đường khát vọng thể hiện sự cảm nhận đất nước một cách toàn vẹn trong cái nhìn tổng hợp theo chiều dài lịch sử, văn hóa, cũng như cuộc sống đời thường gần gũi, thân thiết hằng ngày.

6p lanzhan 20-01-2020 51 3   Download

Rau quả chất lượng tốt, bổ dưỡng và an toàn, là quyền lợi của mỗi người tiêu dùng Việt Nam. Nó cũng là một yêu cầu tối thiểu của bất cứ ai mua rau quả được trồng ở Việt Nam và xuất khẩu sang một quốc gia khác. VietGAP được dựa trên các nguyên tắc của ASEAN GAP, EUREPGAP và FreshCare (Úc). Nó tuân thủ các nguyên tắc của phương pháp Phân tích nguy cơ tại điểm trọng yếu - HACCP và được thiết kế cho tất cả những người trồng rau quả tươi của Việt Nam có thể áp dụng để sản xuất và cung cấp sản phẩm...

84p xinh_la 05-03-2012 207 63   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là cung cấp kiến thức vật lý phổ thông cơ bản có hệ thống và tương đối toàn diện. Rèn luyện những kỹ năng cơ bản có tính chất kỹ thuật tổng hợp. Góp phần xây dựng thế giới quan khoa học, rèn luyện những phẩm chất của người lao động mới.

18p chubongungoc 23-09-2021 19 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là nhằm giúp học sinh, giáo viên có cái nhìn tổng quát hơn phần nào về tầm quan trọng của các thuật toán sắp xếp, tìm kiếm trình bày các bài toán thường gặp, cách giải, cài đặt chương trình bằng NNLT C. Từ đó nâng cao kĩ năng xử lí các bài toán khó, phức tạp có liên quan đến thuật toán sắp xếp và tìm kiếm. Đồng thời hướng dẫn và sử dụng một số hàm có sẵn trong C++.

43p caphesuadathemtieu 31-12-2021 49 10   Download

"100 bài tập Turbo Pascal - Lớp 8 (tài liệu bồi dưỡng cho học sinh giỏi môn tin học dành cho học sinh THCS)" gồm có 10 chương, mỗi chương đều có 2 phần, tóm tắt lý thuyết và bài tập. Phần bài tập được trình bày theo cấu trúc: đề bài; hướng dẫn, thuật toán; mã chương trình; nhận xét giúp các bạn học sinh tiện tham khảo hơn.

73p lengocquang_quang 10-08-2012 3945 419   Download

Năm 2002, khi Robocon mới vào Việt Nam, nhiều người không tưởng tượng nổi có thể tổ chức được một cuộc thi Robot với quy mô trên toàn quốc như vậy. Đài truyền hình Việt Nam đã thành công trong việc tạo ra một sân chơi đầy mới lạ và hấp dẫn cho sinh viên yêu thích và đam mê sáng tạo công nghệ. Cuộc thi đã diễn ra được 6 năm, với biết bao nhiêu “khúc ca bi tráng” của những “người hùng”....

144p 0541050239 24-09-2012 144 34   Download

Chương trình Tư vấn của IFC tại Đông Á - Thái Bình Dương Hướng dẫn chung Môi trường - Sức khỏe - An toàn (EHS) Hợp tác cùng ..Chương trình Tư vấn của IFC tại Đông Á Thái Bình Dương Hướng dẫn chung Môi trường - Sức khỏe - An toàn (EHS) Cuốn sổ tay hướng dẫn về môi trường, an toàn và sức khỏe do IFC ban hành với áp dụng trên toàn cầu, gồm ca1c tài liệu kỹ thuật tham khảo, cung cấp các thông tin toàn diện về khái niệm , nguyện tắc cơ bản đối với từng...

164p nhutretho 28-02-2013 246 54   Download

Bài viết này tập trung phát triển một thuật toán mới giúp robot hướng dẫn cho người khiếm thị di chuyển trong môi trường có vật cản di động. Phương pháp đề xuất tạo ra một cơ chế tương tác hai chiều giữa robot và người khiếm thị, cho phép người khiếm thị di chuyển độc lập không cần tiếp xúc trực tiếp với robot dẫn đường.

6p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

Thông số đầu vào: Mô men cần truyền: T=Tđc=54718(N.mm) Đường kính trục động cơ: dđc=38(mm) Chọn khớp nối: Ta sử dụng khớp nối vòng đàn hồi để nối trục Chọn khớp nối theo điều kiện: {█(T_t≤T_kn^cf@d_t≤d_kn^cf )┤ Trong đó : dt – Đường kính trục cầu nối: dt=dđc=38(mm) Tt – Mô men xoắn tính toán: Tt=kT, với: k – Hệ số chế độ làm việc, phụ thuộc loại máy, tra bảng B16,1/58[2] &k=P_đc/P_yc =1,22 chọn k=1,3...

24p caoinfo 04-05-2013 359 59   Download