Thuật toán dẫn đường

Nghiên cứu này đánh giá tính an toàn và hiệu quả của tán sỏi thận qua da đường hầm nhỏ với sỏi thận đơn giản dưới hướng dẫn siêu âm không đặt thông niệu quản trước phẫu thuật. Đối tượng, phương pháp: Nghiên hồi cứu trên 30 bệnh nhân thực hiện tán sỏi thận qua da đường hầm nhỏ với sỏi thận đơn giản không đặt thông niệu quản trước từ tháng 12/2023-03/2024. Đánh giá kết quả bao gồm tỉ lệ sạch sỏi, các thông số trong lúc phẫu thuật, biến chứng sau mổ và tỉ lệ phải điều trị bổ sung.

7p viwalton 02-07-2024 1 0   Download

Nghiên cứu này nhằm đánh giá hiệu quả và tính an toàn của lấy sỏi thận qua da đường hầm nhỏ với phương pháp chọc dò dưới hướng dẫn siêu âm không đặt thông niệu quản trên thận ứ nước. Nghiên hồi cứu trên 40 bệnh nhân thực hiện lấy sỏi thận qua da đường hầm nhỏ với phương pháp chọc dò không đặt thông niệu quản trên thận ứ nước từ tháng 9/2023-12/2023.

7p viwalton 02-07-2024 2 0   Download

Bệnh lý sỏi niệu quản hai bên khá phổ biến trong sỏi đường tiết niệu. Hiện nay, nội soi tán sỏi ngược chiều điều trị sỏi niệu quản hai bên đồng thời được nhiều phẫu thuật viên áp dụng, tuy nhiên vẫn chưa có báo cáo nào làm rõ về ưu điểm và nhược điểm của vấn đề này. Bài viết trình bày đánh giá tính an toàn và hiệu quả của nội soi tán sỏi ngược chiều điều trị niệu quản hai bên đồng thời.

8p viwalton 02-07-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 7 1   Download

Bài viết sẽ giải quyết ba vấn đề sau: xây dựng hệ phương trình xác định tọa độ điểm chạm theo độ chênh lệch thời gian của thời điểm sóng âm thanh đến các cảm biến trong trường hợp tổng quát; lựa chọn thuật toán thích hợp giải quyết bài toán ứng dụng cảm biến siêu âm trong xác định tọa độ điểm chạm để hiệu chỉnh đường ngắm; xây dựng bộ thiết bị phù hợp với thuật toán lựa chọn.

6p viambani 18-06-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày về vấn đề điều khiển UAV cánh bằng bám theo đường dẫn phức tạp. Để dẫn đường cho UAV bám theo đường phức tạp, bài báo áp dụng khung Serret-Frenet để mô tả đường dẫn mong muốn và đề xuất một thuật toán dẫn đường.

7p viambani 18-06-2024 4 1   Download

Bài giảng Kỹ thuật điện tử - Chương 2: Cấu kiện điện tử, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: diode bán dẫn; transistor tiếp xúc lưỡng cực (Bipolar Junction Transistor BJT); vi mạch khuếch đại thuật toán (operation amplifier integrated circuirts). Mời các bạn cùng tham khảo!

152p khanhchi2530 04-05-2024 4 3   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mô phỏng quá trình tự hành của ROV hoặc AUV trong môi trường ảo dựa trên một số thuật toán lập kế hoạch đường đi và tránh chướng ngại vật. Đồng thời, kết hợp dữ liệu sonar và thuật toán tối ưu trong quá trình xây dựng tuyến đường nhằm giải quyết các hạn chế của AUV, ROV và ảnh hưởng của môi trường biển.

10p viohoyo 25-04-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu tác dụng giảm đau của phương pháp gây tê mặt phẳng cân cơ dựng sống dưới hướng dẫn siêu âm cho phẫu thuật tim ít xâm lấn qua đường mở ngực phải" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đánh giá hiệu quả tăng cường giảm đau trong mổ của phương pháp gây tê mặt phẳng cân cơ dựng sống bằng ropivacain 0,5% phối hợp với gây mê toàn thân cho phẫu thuật tim ít xâm lấn qua đường mở ngực phải; So sánh hiệu quả giảm đau sau mổ của phương pháp gây tê mặt phẳng cân cơ dựng sống bằng truyền liên tục ropivacain 0,1% với phương pháp PCA bằng morphin tĩnh mạch.

174p khanhchi2510 19-04-2024 9 3   Download

Những lợi ích đến từ số hóa là vô giá, nền kinh tế số là bước phát triển tất yếu, phù hợp với xu thế khi nền kinh tế truyền thống đang dần bão hòa. Nền kinh tế số sẽ tạo nhiều điều kiện thuận lợi, thúc đẩy và phát triển ngành công nghiệp nội dung số thành mũi nhọn của ngành công nghệ thông tin. Tham khảo bài viết "Con đường hướng tới nền kinh tế số của Việt Nam" để biết thêm nội dung chi tiết.

5p longtimenosee09 08-04-2024 2 1   Download

Phần 2 của cuốn sách "Sổ tay thiết kế đường ô tô (Tập III)" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: thoát nước đường đô thị; thiết kế chiếu sáng đường ô tô; tiếng ồn giao thông đô thị và biện pháp chống ồn giao thông; thiết kế nơi đậu xe, các công trình an toàn giao thông và trạm thu phí trên đường ô tô; khảo sát đường ô tô; khảo sát lập báo cáo nghiên cứu tiền khả thi; khảo sát lập báo cáo nghiên cứu khả thi; khảo sát lập thiết kế kĩ thuật;...

179p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 1 1   Download

Bài viết "Một số đổi mới trong giảng dạy học phần Kế toán hành chính sự nghiệp tại trường Đại học Hải Dương" đề cập đến Thông tư 107/2017/TT-BTC ngày 10/10/2017 hướng dẫn kế toán Hành chính sự nghiệp ra đời đáp ứng sự biến động của học thuật cũng như thực trạng kinh tế, quản lý nhà nước ở Việt Nam. Trước những yêu cầu của thực tiễn nói trên, giảng dạy kế toán Hành chính sự nghiệp trong các trường Đại học trong đó có Trường Đại học Hải Dương cũng cần phải có sự thay đổi.

5p cotieubac1004 14-03-2024 0 0   Download

Phần 2 của cuốn "Giáo trình Kỹ thuật điện" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 5 - Điện chiếu sáng; Chương 6 - Đường dây dẫn điện; Chương 7 - Chống sét cho các công trình xây dựng; Chương 8 - An toàn lao động điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

68p nguyetthuongvophong1010 14-03-2024 9 6   Download

Bài giảng Mạng máy tính - Chương 5: Tầng mạng. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: mạng Virtual circuit và datagram; bên trong Router; Internet Protocol (IP); thuật toán dẫn đường; dẫn đường trong Internet; dẫn đường broadcast và multicast;... Mời các bạn cùng tham khảo!

134p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 17 3   Download

Bài giảng An toàn điện - Chương 7: Bảo vệ chống sét. Sau khi học xong chương này, sinh viên có khả năng: nêu được nguyên nhân xảy ra sét, các thông số và tác hại của sét; phân tích được kỹ thuật và thiết bị hiện đại chống sét đánh trực tiếp, sét lan truyền trên đường nguồn và đường tín hiệu; có thể thiết kế hệ thống chống sét;... Mời các bạn cùng tham khảo!

17p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 4 1   Download

Bài viết "Nghiên cứu phát triển thuật toán YOLO v5sRF nâng cao khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ" đề xuất thuật toán YOLO v5sRF thông qua việc đưa mạng Resnet vào trong lớp đầu vào Focus của thuật toán YOLO v5s nguyên bản nhằm tăng cường khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ, ứng dụng trong phát hiện đối tượng cho robot tự hành. Kết quả thí nghiệm cho thấy phương pháp cải tiến này đã làm tăng độ chính xác cho thuật toán YOLO v5s nguyên bản, tạo cơ sở làm tăng khả năng tự định vị và dẫn đường cho robot tự hành.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 6 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Mở rộng lưới truyền tải bằng giải thuật meta heuristic" nhằm mở rộng hệ thống lưới truyền tải điện 30 nút loại bỏ nghẽn mạch, cực tiểu chi phí đầu tư đường dây, thỏa mãn các ràng buộc theo phương pháp được đề xuất.

93p boghoado05 16-01-2024 4 1   Download

Bài viết Kết quả điều trị sỏi thận bằng phẫu thuật tán sỏi thận qua da dưới hướng dẫn của C-ARM và siêu âm trình bày đánh giá kết quả về tính an toàn và hiệu quả của phương pháp điều trị sỏi thận bằng tán sỏi qua da đường hầm nhỏ dưới hướng dẫn của Carm và siêu âm tại Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Cần Thơ.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 8 3   Download

Tài liệu học tập Giáo dục Quốc phòng và An ninh (Học phần 1: Đường lối quân sự của Đảng cộng Sản Việt Nam): Phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Những vấn đề cơ bản về lịch sử nghệ thuật quân sự Việt Nam; xây dựng và bảo vệ chủ quyền biển, đảo, biên giới quốc gia trong tình hình mới; xây dựng lực lượng dân quân tự vệ, lực lượng dự bị động viên và động viên quốc phòng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

80p tueman09 04-12-2023 12 5   Download

Hệ thống điện (HTĐ) đóng vai trò quan trọng đối với sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia vì là một trong những cơ sở hạ tầng quan trọng nhất của nền kinh tế quốc dân. Bài viết này đề xuất một hướng tiếp cận hiệu quả để giải quyết bài toán tự động phát hiện đường dây và các thiết bị trên lưới điện cao thế 110 kV dựa trên mô hình Mask R-CNN.

11p vispacex 16-11-2023 9 4   Download