Thuật toán nâng cao độ chính xác định vị

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng ước tính khác biệt thời gian tới sử dụng trong bài toán định vị nguồn âm thanh sử sử dụng nguyên lý TDOA. Trong đó đề xuất giải pháp cải thiện sai số định ước tính khác biệt thời gian tới sử dụng kỹ thuật nội suy áp dụng cho hàm tương quan chéo tổng quát.

5p vicwell 06-03-2024 13 3   Download

Bài viết "Nghiên cứu phát triển thuật toán YOLO v5sRF nâng cao khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ" đề xuất thuật toán YOLO v5sRF thông qua việc đưa mạng Resnet vào trong lớp đầu vào Focus của thuật toán YOLO v5s nguyên bản nhằm tăng cường khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ, ứng dụng trong phát hiện đối tượng cho robot tự hành. Kết quả thí nghiệm cho thấy phương pháp cải tiến này đã làm tăng độ chính xác cho thuật toán YOLO v5s nguyên bản, tạo cơ sở làm tăng khả năng tự định vị và dẫn đường cho robot tự hành.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 9 3   Download

Bài viết Xây dựng bộ lọc kalman mở rộng cho thuật toán định vị quán tính đề xuất việc xây dựng INA sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để nâng cao độ chính xác của việc ước lượng quỹ đạo chuyển động của đối tượng.

6p vichristinelagarde 04-07-2022 16 1   Download

Mục tiêu của luận án nhằm phân tích làm rõ nguyên nhân sai lệch trong xác định vị trí tàu từ các hệ thống dẫn đường quán tính được lắp đặt trên tàu; trên cơ sở các trang thiết bị đã có với sai số của hệ thống dẫn đường, tính toán và đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao độ chính xác dẫn đường cho tàu ngầm ở chế độ đi ngầm.

147p army 22-09-2021 17 3   Download

Mục tiêu của luận án nhằm đề xuất mô hình biểu diễn môi trường theo hướng tiếp cận lai ngữ nghĩa; nâng cao độ chính xác của giải thuật xây dựng bản đồ và định vị sử dụng hình ảnh; đề xuất phương pháp phát hiện một số vật cản phù hợp với ngữ cảnh của bài toán robot dẫn đường; chứng minh bằng thực nghiệm tính khả thi của giải pháp đề xuất thông qua việc phát triển ứng dụng trợ giúp định hướng người khiếm thị sử dụng robot.

212p army 22-09-2021 21 6   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận văn nhằm sử dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao (HPLC) và quang phổ hấp thụ phân tử (UV-Vis) kết hợp với kỹ thuật tính toán và ứng dụng phần mềm máy tính đã bước đầu được nghiên cứu và cho nhiều ưu điểm như độ nhạy, độ lặp, độ chính xác, độ tin cậy của phép phân tích, phân tích nhanh, tiện lợi. Mời các bạn cùng tham khảo!

82p fishbell 05-07-2021 29 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được thuật toán định vị quán tính cải biên nhằm nâng cao độ chính xác trong ước lượng các đại lượng chuyển động. Thiết kế và chế tạo được phần cứng phục vụ kiểm chứng thuật toán hỗ trợ quá trình phục hồi chức năng của người bệnh.

36p elysadinh 07-06-2021 25 5   Download

Luận án đã đưa ra được phương pháp mới xác định các giá trị sai số hệ thống của cảm biến gia tốc, cảm biến từ trường, cảm biến vận tốc góc, phù hợp với điều kiện thực tế sử dụng trong nước. Xây dựng được thuật toán kết hợp thông tin từ nhiều cảm biến, cải thiện độ chính xác xác định góc định hướng, vận tốc, vị trí của đối tượng chuyển động, tiếp cận và từng bước làm chủ công nghệ cao của thế giới.

27p cotithanh999 05-05-2020 45 6   Download

Luận án Phân tích làm rõ nguyên nhân sai lệch trong xác định vị trí tàu từ các hệ thống dẫn đường quán tính được lắp đặt trên tàu. Trên cơ sở các trang thiết bị đã có với sai số của hệ thống dẫn đường, tính toán và đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao độ chính xác dẫn đường cho tàu ngầm ở chế độ đi ngầm.

27p partimesinhvien 13-05-2020 60 5   Download

Việc xác định vị trí tàu và dẫn đường phụ thuộc vào các hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu, chủ yếu là hệ thống GPS (Global Position System). Trong thực tế hàng hải, vị trí tàu xác định được coi là vị trí xác suất nhất và sẽ là tâm của hình tròn xác suất chứa vị trí tàu.

5p kequaidan3 04-03-2020 56 5   Download

Gần đây, các ứng dụng sử dụng các kỹ thuật định vị trong nhà ngày càng thu hút được sự quan tâm nghiên cứu, đặc biệt là phương pháp định vị sử dụng thiết bị Blue-tooth Low Energy (BLE) năng lượng thấp. Tuy nhiên, hệ thống sử dụng các thiết bị BLE đang phải đối mặt với vấn đề là tín hiệu RSSI thu được không ổn định trong môi trường trong nhà.

6p viwashington2711 02-12-2019 64 4   Download

Mô hình hệ thống ra đa thụ động hai vị trí định vị mục tiêu là các nguồn bức xạ theo nguyên lý TDOA sử dụng trạm thu cơ động cho phép nâng cao khả năng cơ động, linh hoạt trong thay đổi vùng và hướng trinh sát. Trên cơ sở mô hình hệ thống, xây dựng thuật toán định vị ước lượng tọa độ và các tham số chuyển động của mục tiêu, đưa ra đánh giá độ chính xác định vị của thuật toán khi có tính đến sai số đo.

5p thithizone 16-07-2019 50 2   Download

Bài viết đề xuất và xây dựng một giải pháp mới dựa trên mô hình phân tích phần tử độc lập ICA để thiết kế mạng cảm biến thủy âm để định vị đa mục tiêu. Bài viết ứng dụng kỹ thuật tiền xử lý ICA (Independent Component Analysis - phân tích phần tử độc lập) để tách riêng các nguồn âm trước khi tính toán vị trí để định vị bất kỳ mục tiêu nào trong các mục tiêu đang theo dõi.

9p viengland2711 23-07-2019 33 2   Download

Mô hình hệ thống ra đa thụ động hai vị trí với trạm thu cơ động, định vị mục tiêu là các nguồn bức xạ theo nguyên lý hybrid TDOA-AOA cho phép sử dụng tối đa thông tin trinh sát về mục tiêu để nâng cao độ chính xác định vị. Trên cơ sở mô hình hệ thống, xây dựng thuật toán định vị hybid TDOA-AOA ước lượng tọa độ và các tham số chuyển động của mục tiêu, đưa ra đánh giá độ chính xác định vị của thuật toán khi có tính đến sai số đo.

6p thithizone 16-07-2019 99 4   Download

Bài báo đề xuất phương án giải bài toán định vị mục tiêu trong hệ thống ra đa thụ động TDOA bằng thuật toán tiến hóa vi phân và kết hợp với một thuật toán định vị trực tiếp. Việc kết hợp bằng cách sử dụng ước lượng vị trí của một thuật toán định vị trực tiếp làm giá trị khởi tạo cho thuật toán tiến hóa vi phân đã làm giảm không gian tìm kiếm cũng như tăng tốc độ hội tụ của thuật toán. Đây là phương pháp giải bài toán cho tốc độ hội tụ nhanh, độ chính xác định vị cao, đặc biệt khi cường độ nhiễu lớn.

10p thithizone 16-07-2019 119 3   Download

Thuật toán đề xuất nâng cao độ chính xác định vị mục tiêu trong rađa thụ động sử dụng nguyên lý TDOA đã giải quyết được vấn đề cơ bản là xây dựng được một thuật toán phù hợp để giải hệ phương trình phi tuyến xác định tọa độ mục tiêu trong hệ tọa độ Đê-cac hai chiều {x, y}, và các phân tích toán học của nó cho phép định lượng các phần tử riêng biệt của ma trận hiệp biến và phân tích chi tiết ma trận này về các điều kiện có nghiệm để có thể tính toán sai số định vị mục tiêu.

8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 43 3   Download

Trong bài viết này, cơ sở lý thuyết của phương pháp nâng cao độ chính xác vị trí dự đoán của tàu được đề xuất bằng cách sử dụng một vòng đẳng cao thiên thể. Với việc sử dụng phương pháp đề xuất, độ chính xác của vị trí tàu dự đoán được nâng cao khi không có các mục tiêu bờ. Ngoài ra, phương pháp cũng có thể được sử dụng để xác định vị trí tàu khi chỉ quan sát một thiên thể.

3p viboruto2711 16-05-2019 56 2   Download

Trong luận văn này, tác giả sử dụng thuật toán cây quyết định để phân loại h nh vi đứng, nằm v ăn của bò. Thuật toán tìm ra ngưỡng quyết định một cách đồng thời. Việc tìm ngưỡng đồng thời giúp nâng cao độ chính xác so với phương pháp tìm ngưỡng lần lượt. Ngoài ra thuật toán được thực hiện và so sánh trên các bộ dữ liệu lấy cảm biến gia tốc được lấy mẫu với thời gian khác nhau.

47p hanh_tv26 04-04-2019 52 5   Download

Nghiên cứu này giới thiệu một mô hình qui hoạch HTPP có xét đến việc sử dụng tụ điện nhằm tối ưu chi phí, đồng thời đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật. Vị trí và công suất tối ưu của tụ điện được xác định đồng thời với thông số nâng cấp tối ưu của đường dây và trạm biến áp. Hàm mục tiêu là cực tiểu chi phí vòng đời trong suốt giai đoạn qui hoạch, bao gồm chi phí đầu tư và vận hành của thiết bị, chi phí mua điện. Đồ thị phụ tải ngày điển hình và đặc tính giá điện theo thời gian được sử dụng để nâng cao tính chính xác và phù hợp hơn với điều kiện thực tiễn.

5p hanh_tv21 06-03-2019 65 1   Download

Luận án nghiên cứu ứng dụng các công nghệ mới để thiết kế chế tạo thiết bị nhằm nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đƣờng sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đƣờng bộ. Yêu cầu của hệ thống cần giám sát chính xác vị trí, vận tốc và các tham số thể hiện trạng thái chuyển động của đối tƣợng. Đáp ứng nhu cầu này, luận án đặt ra nhiệm vụ nghiên cứu các cơ sở khoa học của GPS và các thiết bị hỗ trợ, trong đó điển hình là hệ thống INS,...

174p lamtamnha_01 01-02-2018 76 9   Download