Thuật toán tiến hóa vi sai

Mục tiêu của luận án nhằm phân tích làm rõ nguyên nhân sai lệch trong xác định vị trí tàu từ các hệ thống dẫn đường quán tính được lắp đặt trên tàu; trên cơ sở các trang thiết bị đã có với sai số của hệ thống dẫn đường, tính toán và đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao độ chính xác dẫn đường cho tàu ngầm ở chế độ đi ngầm.

147p army 22-09-2021 18 3   Download

Luận án đã đưa ra được phương pháp mới xác định các giá trị sai số hệ thống của cảm biến gia tốc, cảm biến từ trường, cảm biến vận tốc góc, phù hợp với điều kiện thực tế sử dụng trong nước. Xây dựng được thuật toán kết hợp thông tin từ nhiều cảm biến, cải thiện độ chính xác xác định góc định hướng, vận tốc, vị trí của đối tượng chuyển động, tiếp cận và từng bước làm chủ công nghệ cao của thế giới.

27p cotithanh999 05-05-2020 48 6   Download

Mục tiêu của luận án nghiên cứu thuật toán tiến hóa vi sai và đề xuất các phiên bản cải tiến chất lượng của thuật toán. Sau đó, các thuật toán đề xuất được sử dụng để huấn luyện mạng nơ rôn truyền thẳng MLP ứng dụng trong nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến.

27p covid19 02-03-2020 31 4   Download

Do phải làm việc hàng ngày trong phòng máy lạnh, ngồi hàng giờ trước máy vi tính, áp lực công việc,… phần lớn chị em làm việc tại các văn phòng phàn nàn rằng vòng 1 của họ ngày càng kém hấp dẫn. .Một số lời khuyên của các chuyên gia dưới đây sẽ giúp chị em nâng cấp nhanh vòng 1 mà không tốn kém nhiều tiền bạc và thời gian. Tẩy da chết Phần lớn chị em nghĩ rằng chỉ cần tẩy da chết cho khuôn mặt của mình. Điều này hoàn toàn sai lầm. Chúng ta cần nhớ...

5p hoachuong_1 26-10-2012 67 7   Download

Chính cái-đắt-hơn là giá trị thương hiệu. Đến bây giờ, vẫn có nhiều người còn mơ hồ về khái niệm “hàng hiệu”. Có người hào phóng cho rằng, tất cả những sản phẩm nào có thương hiệu trên thị trường đều là hàng hiệu. Hoàn toàn sai lầm khi suy nghĩ đơn giản như vậy. Hàng hiệu, hiểu một cách chung chung, là những sản phẩm có thương hiệu, đắt tiền, được sản xuất với một số lượng nhỏ, chỉ nhằm phục vụ một tầng lớp nhất định nào đó. Họ phải là người có hiểu biết, có văn hóa...

5p bibocumi7 29-09-2012 97 9   Download

Việc giải và trình bày bài toán bình sai lưới khống chế trắc địa thường phức tạp vì yêu cầu làm nhiều phép tính, phải đạt độ chính xác cao và có hình vẽ minh họa. Đây cùng là những yêu cầu phổ biến ở những bài toán kỹ thuật. Các phần mềm được lựa chọn là MathCAD, MS Excel và MS Visio. Chúng không những đáp ứng được các yêu cầu trên mà còn làm cho lới giải bài toán trở nên đơn giản, thuận tiện và có đặc tính chương tình. ...

6p phalinh16 17-08-2011 231 63   Download

NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC KALMAN BẰNG HỆ SUY DIỄN NƠRON - MỜ THÍCH NGHI PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải ThS. PHẠM HẢI AN Viện tự động hóa KTQS – Bộ Quốc Phòng Tóm tắt: Trong hệ dẫn đường phương tiện cơ giới tích hợp MEMS INS/GPS, sai số ngẫu nhiên của các cảm biến vi cơ điện tử lớn, thêm vào đó, trong các môi trường không thuận lợi cho...

8p linhdan05016 27-01-2011 165 50   Download

Đứa trẻ đến với thế gian này hoàn toàn như một trang giấy trắng. Về sau, có những tờ vẽ lên bức tranh hoàn mỹ, đường nét chuẩn xác, màu sắc hài hòa, kết cấu mới mẻ. Có những tờ vẽ lung tung, đường nét hỗn loạn, màu sắc tạp nham không thành bức tranh. Bất kể sự sai kém của những bức tranh đó như thế nào, người tạo nên sự sai kém này trước hết phải là cha mẹ, vì cha mẹ luôn luôn là người họa sĩ đầu tiên. Con cái là vô tội, tội lỗi...

8p hoahong1209 17-01-2011 82 7   Download

Kỹ thuật thương lượng là một phần những kiến thức thực tiễn nhằm giúp bạn đọc hiểu biết về văn hoá kinh doanh của những thương trường lớn trên thế giới. Trong xu thế toàn cầu hoá kinh tế hiện nay, sự am tường văn hoá kinh doanh của các nước mình chưa, sẽ hoặc sắp làm ăn là yếu tố hết sức quyết định. Sau đây là một số trích đoạn về trong cuốn sách Agenda Xuân Hạ Thu Đông của nhà báo Lưu Vĩ Lân, Nhà xuất bản Văn hoá Sài Gòn ấn hành cuối năm 2006, với...

4p tkhoahuongduong 09-09-2010 198 30   Download

Các phương tiện thông tin đại chúng luôn có rất nhiều người sử dụng; thêm vào đó, chúng vẫn thường được coi là mẫu mực trong việc dùng ngôn từ. Chính vì thế các sai sót về mặt này của các phương tiện thông tin đại chúng rất nhanh chóng trở thành sai sót chung của toàn xã hội. Và từ đây, nảy sinh một vấn đề khá quan trọng nhưng chưa được quan tâm đúng mức: vấn đề trách nhiệm của nhà báo trong việc nói đúng và viết đúng, nhằm góp phần giữ gìn sự trong sáng của...

5p phuonguyen123 05-07-2010 240 59   Download

Tính toán phụ tải và cân bằng công suất là một phần quan trọng trong nhiệm vụ thiết kế nhà máy điện. Nó quyết định tính đúng, sai của toàn bộ quá trình tính toán sau. Ta sẽ tiến hành Tính toán cân bằng công suất gần đúng theo công suất biểu kiến S dựa vào đồ thị các cấp điện áp hàng ngày vì hệ số công suất các cấp không khác nhau nhiều. 1.1. Chọn máy biến áp Nhà máy điện gồm 5 tổ máy phát, công suất mỗi máy 600MW ta sẽ chọn các máy phát cùng...

128p dailyphu 08-03-2010 399 238   Download

Từ đầu công nguyên, đạo Phật, đạo Giáo và sau đó là đạo Nho đã thâm nhập nước ta. Đến thời Đinh - Lê, đặt biệt là thời Lý - Trần, đạo Phật rất thịnh hành, được coi như quốc giáo và chiếm địa vị độc tôn trong tín ngưỡng của nhân dân. Bấy giờ Nhà nước xuất nhiều tiền bạc để xây dựng chùa chiền. Nhân dân tin sùng đạo Phật. Sách "Đại Việt sử ký toàn thư" đã tả quang cảnh nước ta thời đó: "nhân dân quá nửa làm sãi, trong nước chỗ nào cũng có chùa"....

2p phuongthanh2 31-10-2009 565 70   Download