Tiêu chuẩn hurwitz

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 2 Ổn định của các hệ thống điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Ánh xạ từ mặt phẳng p vào mặt phẳng z; Tiêu chuẩn Jury; Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz; Quỹ tích gốc (Root Locus). Mời các bạn cùng tham khảo!

30p caphesuadathemtac 09-11-2021 27 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tính ổn định của hệ thống - Sai lệch tĩnh của hệ kín như: Các định nghĩa về ổn định, phân tích tính ổn định, tiêu chuẩn ổn định Routh, tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz,… Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

16p lovebychance05 16-06-2021 30 2   Download

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm chung, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, độ dự trữ ổn định, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

19p kexauxi4 01-10-2019 58 3   Download

Trong bài viết phương trình vi phân cấp hai của góc tấn phức được thiết lập dựa vào hệ phương trình vi phân chuyển động trên quỹ đạo của đạn từ đó thiết lập điều kiện ổn định bay của đạn dựa vào tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, áp dụng mô hình này để nghiên cứu tính ổn định của đạn GRAD.

10p visumika2711 17-07-2019 22 1   Download

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 8: Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Điều khiển ổn định của hệ rời rạc, tiêu chuẩn Routh - Hurwitz mở rộng, tiêu chuẩn Jury, quỹ đạo nghiệm số,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

57p doinhugiobay_17 04-03-2016 158 21   Download

Phân loại cơ cấu điều khiển, tính ổn định , tiêu chuẩn đại số routh-hurwitz, đặc tính làm việc, phương pháp quỹ đạo nghiệm số là những nội dung chính trong bài giảng chương 7 "Cơ cấu điều khiển". Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

20p 1love123 28-09-2015 78 14   Download

Kết cấu chương 6: Tính ổ định của hệ thống thuộc bài giảng Cơ sở tự động học trình bày định nghĩa tính ổn định, khai triển phân bố toàn phần, mặt phẳng phức và sự ổn định của hệ thống, các phương pháp xác định tính ổn định của hệ thống.

15p lehanhtuyet 16-07-2014 97 5   Download

Ổn định của hệ rời rạc 4.2 Tiêu h ẩ Routh Hurwitz 4 2 Tiê chuẩn R th – H it y 4.3 Tiêu chuẩn Jury 4.4 Quỹ đạo nghiệm số 4.5 Chất lượng hệ rời rạc ấ 4.6 Thiết kế hệ rời rạc dùng quỹ đạo nghiệm số

23p quyet2603 07-10-2011 281 30   Download

Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz là phương pháp khác để xác định tất cả nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực âm hay không . Tiêu chuẩn này được áp dụng thông qua việc sử dụng các định thức tạo bởi những hệ số của phương trình đặc trưng. Giả sử hệ số thứ nhất, an dương. Các định thức Ai với i = 1, 2, .... , n-1 được tạo ra như là các định thức con (minor determinant) của định thức : Các định thức con được lập nên như sau : Và tăng dần đến ?n Tất...

7p conloc01 02-12-2010 112 16   Download

Viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vị.Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền.Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz.

5p linhvnpy 02-11-2010 198 35   Download

Viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vị. 2. Chương trình 2: Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền. 3. Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. 4. Chương trình 4: Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz. 5. Chương trình 5: Viết chương trình tự động vẽ giản đồ Bode, biểu đồ Nyquist, quỹ đạo nghiệm của hệ tuyến tính liên tục....

6p mk_ngoc62 28-10-2010 242 66   Download

Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: Các hệ số aj (j = 0, … n-1) cùng dấu với an. aj 0 (j = 0,…,n) 2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0..n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các phần tử của cột...

12p mk_ngoc62 28-10-2010 164 45   Download

Nội dung Chương 3: Khái niệm ổn định, Tiêu chuẩn ổn định đại số: Điều kiện cần, Tiêu chuẩn Routh, Tiêu chuẩn Hurwitz; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số: Khái niệm về QĐNS, Phương pháp vẽ QĐNS, Xét ổn định dùng QĐNS; Tiêu chuẩn ổn định tần số.

0p hquangdat 27-10-2010 395 172   Download

Tiêu chuẩn Routh (Hurwitz) : xét nghiệm nằm bên trái hay bên phải mặt phẳng phức Muốn áp dụng tiêu chuẩn Routh (Hurwitz) thì phải biến miền bên trong của vòng tròn đơn vị thành bên trái mặt phẳng z

14p anonline 09-06-2010 156 18   Download