Tính điều khiển được xấp xỉ

Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.

8p visergey 14-03-2024 12 3   Download

Bài viết này nghiên cứu sự ổn định nghiệm của bài toán điều khiển tối ưu phụ thuộc tham số với phương trình trạng thái tuyến tính. Sử dụng công cụ của giải tích đa trị, các điều kiện đủ cho tính liên tục Hölder của ánh xạ nghiệm xấp xỉ của bài toán đang xét được thiết lập.

9p viindranooyi 09-05-2022 27 7   Download

Luận văn này cho thấy rằng có thể sử dụng công cụ đại số gia tử cho nhiều lĩnh vực công nghệ khác nhau và một trong những số đó là công nghệ điều khiển trên cơ sở tri thức chuyên gia. Một vấn đề đặt ra là liệu có thể đưa lý thuyết đại số gia tử với tính ưu việt về suy luận xấp xỉ so với các lý thuyết khác vào bài toán điều khiển và liệu sẽ có được sự thành công như các lý thuyết khác đã có hay không? Mời các bạn cùng tham khảo!

71p heavysweetness 04-08-2021 12 5   Download

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền vững; kết quả mô phỏng cho tay máy hai khâu trên cơ sở MatlabSimulink được trình bày để chứng minh tính hội tụ của luật điều khiển đã đề xuất.

9p thithizone1 18-07-2019 47 3   Download

Hệ được gọi là điều khiển được xấp xỉ nếu bất kì trạng thái này có thể điều khiển tới lân cận của trạng thái khác bởi điều khiển chấp nhận được. Các điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính tổng quát (GLS)0 điều khiển được xấp xỉ đã được chứng minh.

13p vinobita2711 29-05-2019 28 1   Download

Bài toán điều khiển đã được nhiều tác giả trong và ngoài nước quan tâm giải quyết bằng nhiều phương pháp khác nhau. Trong đó có những bài toán điều khiển chứa các tích phân bội. Việc giải một bài toán chứa tích phân bội luôn có độ phức tạp tính toán cao khi giải bằng các thuật giải thông thường (sử dụng các công cụ giải tích). Với việc áp dụng phương pháp xấp xỉ ngẫu nhiên, các tích phân bội được giải với độ phức tạp nhỏ hơn nhiều.

7p cumeo2425 02-07-2018 54 3   Download

Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái để điều khiển bám ổn định hệ truyền động qua bánh răng có các điều kiện ràng buộc. Bộ điều khiển dự báo của bài báo sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính của hệ truyền động bánh răng và sử dụng hàm mục tiêu dạng toàn phương có tham số biến đổi, do đó luôn chuyển bài toán điều khiển có ràng buộc thành bài toán không ràng buộc. Do sử dụng nguyên lý tối ưu sai lệch bám là nhỏ nhất nên mặc dù sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính, song bộ điều khiển vẫn cho thấy được chất lượng bám tốt.

9p blackwidow123 15-06-2018 71 3   Download

A vương là nhà máy thuỷ điện lớn tại khu vực miền Trung, được xây dựng trên sông A Vương, huyện Hiên (nay là huyện Đông Giang) tỉnh Quảng Nam. Nhà máy nằm ở vị trí 15 48’ độ vĩ Bắc và 107 40’ độ kinh Đông, cách thành phố Đà Nẵng khoảng 70km về phía Tây. Với công suất lắp máy khoảng 220MW nhà máy bao gồm nhiều hạng mục quan trọng như: Hồ chứa với dung tích xấp xỉ một tỷ mét khối nước, đập chính, tuyến năng lượng, nhà máy và trạm biến áp. Một...

5p mualan_mualan 27-02-2013 74 7   Download

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng có thông số thay đổi như động cơ một chiều và có tải thay đổi, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường dùng lôgíc mờ (Fuzzy Logic), mạng nơron (Neural Networks), và mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống có thông số thay đổi....

95p cancer23 06-08-2012 266 99   Download

Mô hình nhà máy th điện (NMTĐ) là một mô hình phi tuyến, trong đó hiệu ứng đàn ủy hồi của cột nước trong ống áp lực được biểu diễn bằng hàm toán học vô tỷ. Bài viết này sẽ giới thiệu mô hình phi tuyến của một NMTĐ, xấp xỉ hàm vô tỷ trong hệ bằng phương pháp tham số tập trung, và xây dựng mô hình không gian trạng thái phi tuyến bậc 8 cho hệ. Bộ điều chỉnh tốc độ tuabin dựa trên lý thuyết điều khiển tuyến tính LQ cũng được xây dựng cho mô hình...

8p phalinh16 14-08-2011 131 19   Download

Hai nguồn thông tin quan trọng dùng xây dựng hệ mờ là kiến thức ban đầu (prior knowledge) và dữ liệu (data) đo lường được. Kiến thức ban đầu có được từ bản chất xấp xỉ (kiến thức định tính, heuristics), thường có được từ các “chuyên gia”., nhà thiết kế quá trình, người vận hành, v.v,... Theo nghĩa này thì mô hình mờ có thể được xem như là hệ chuyên gia mờ đơn giản (Zimmermann, 1987). Trong một số quá trình, dữ liệu có được ghi nhận từ hoạt động của quá trình hay từ các kinh...

15p meoconlylom 05-07-2011 102 32   Download

Nguyên lý của Space vector PWM: Coi điện áp sine như một vector độ lớn không đổi quay với vận tốc không đổi •PP này xấp xỉ điện áp chuẩn Vref bằng một tổ hợp 8 switching patterns (V0 tới V7) •Chuyển hệ qui chiếu abc sang αβ: vector điện áp 3 pha được chuyển thành vector trong hệ qui chiếu tĩnh αβ •Các vector V0 tới V7 chia thành 6 sector, mỗi sector 600 •Vref được tính từ 2 vector kề nhau và hai vector 0. ...

28p bk20062011 16-02-2011 279 84   Download