Tính ổn định của bánh xe

Mục tiêu luận án nhằm đề xuất một số phương pháp điều khiển mới để bù ảnh hưởng tiêu cực của bất định mô hình, nhiễu ngoài và trượt bánh xe. Phân tích và xây dựng mô hình động học và động lực học của rô bốt di động khi tồn tại các bất định mô hình. Chứng minh tính đúng đắn và hiệu quả của các phương pháp điều khiển mới bằng tiêu chuẩn ổn định Lyapunov và bổ đề Barbalat. Phương pháp điều khiển tiên tiến trong và ngoài nước cho rô bốt di động trong sự hiện diện của bất định mô hình, nhiễu ngoài, và trượt bánh xe. Sau đó, đề xuất các phương pháp điều khiển mới.

26p xacxuoc4321 09-07-2019 45 2   Download

Khái quát về TRC (Hệ thống điều khiển lực kéo) và quan về VSC (hệ thống điều khiển tính ổn định xe) Khái quát Khái quát về TRC (Hệ thống điều khiển lực kéo) Đôi khi bàn đạp ga bị nhấn quá nhiều trong khi chuyển hành hoặc tăng tốc trên các bề mặt trơn trượt, v.v.., tạo ra monen dư thừa làm cho các bánh dẫn động quay trượt khiến xe bị mất khả năng chuyển bánh/ tăng tốc và khả năng điều khiển lái. Việc điều khiển áp suất thuỷ lực của phanh bánh dẫn động và điều...

4p gauhaman123 24-11-2011 316 59   Download

Trên hệ thống treo độc lập, dầm cầu được chế tạo rời,giữa chúng liên hệ với nhau bằng các khớp nối, bộ phận đàn hồi là lò xo trụ, bộ giảm chấn là giảm chấn ống. Ưu điểm của hệ thống treo độc lập - Khối lượng phần không được treo là nhỏ, đặc tính bám đường của bánh xe là tốt, vì vậy sẽ êm dịu trong khi di chuyển và có tính ổn định tốt. - Các lò xo trong hệ thống treo độc lập chỉ làm nhiệm vụ đỡ thân ôtô mà không có tác dụng...

10p gauhaman123 23-11-2011 388 111   Download

TRC (traction control system) là hệ thống điều khiển lực kéo được thiết kế để ngăn ngừa sự trượt quay của bánh xe chủ động. Các bộ phận của hệ thống ABS + TRC TRC (traction control system) là hệ thống điều khiển lực kéo được thiết kế để ngăn ngừa sự trượt quay của bánh xe chủ động. Ôtô trượt quay khi tăng tốc đột ngột hoặc hoặc khi làm việc trên mặt đường có hệ số bám thấp. Kết quả là sẽ làm xấu đi tính năng lái và giảm tính ổn định của ôtô. ...

12p gauhaman123 23-11-2011 629 118   Download

Một bánh xe có momen quán tính đối với trục quay ∆ cố định là 6kg.m2 đang đứng yên thì chịu tác dụng của một momen lực 30N.m đối với trục quay ∆. Bỏ qua mọi lực cản. Sau bao lâu, kể từ khi bắt đầu quay, bánh xe đạt tới vận tốc góc có độ lớn 100rad/s? A. 15s; B. 12 s; C. 30 s; D. 20 s;

5p thuyet_yd1 12-05-2011 134 40   Download

Hệ thống chống hãm cứng bánh xe (ABS) và bộ điều hòa lực phanh là một bộ phận của hệ thống phanh ô tô. Dùng để hạn chế khả năng trượt lết của bánh xe (do bó cứng ) khi phanh và tư động điều chỉnh áp suất bánh dầu đưa vào xi lanh bánh xe sao cho phù hợp với chế độ lăn của bánh xe nhằm, nâng cao tính ổn định và an toàn của ô tô khi vận hành trên đường.

14p hiboyhappy_vl1709 18-04-2011 729 259   Download

“Có 3 phát minh vĩ đại từ khi bắt đầu sự sống của loài người: lửa, bánh xe và Ngân hàng Trung ương" - Will Rogers, một nhà văn hài hước người Mỹ đã vui tính tổng kết như thế. Từ một góc nhìn cụ thể của nền kinh tế hàng hoá về Ngân hàng Trung ương (NHTW), đa số chúng ta nhất định phải thốt lên: Đúng vậy! NHTW như chúng ta biết ngày nay thực sự là một trong những phát minh lớn nhất trong thế kỷ 20 - Lần đề cập đầu tiên được ghi nhận bằng tiếng Anh với khái niệm là...

25p c08k09a2089 01-02-2011 520 158   Download

Chuyển động của vật rắn có một điểm luôn luôn cố định đ-ợc gọi là chuyển động quay quanh một điểm cố định Thí dụ: Con quay tại chỗ, bánh xe ôtô chuyển động khi ôtô lái trên đ-ờng vòng; cánh quạt của máy bay khi máy bay l-ợn vòng .v Mô hình nghiên cứu vật rắn chuyển động quay quanh một điểm cố định biểu diễn trên hình 9.1. Hình 9 - 1 9.1.2 Thông số định vị. Vật rắn quay quanh một điểm cố định có thể biểu diễn bằng tiết diện( S) của vật quay quanh điểm...

10p khanhminhmk 28-10-2010 210 32   Download