Tính toán động học ngược

Nội soi mật tụy ngược dòng (Endoscopic Retrograde Cholangio Pancreatography: ERCP) là một kỹ thuật giúp chẩn đoán và điều trị các bệnh lý đường mật, tụy trong đó có dẫn lưu mật trong điều trị cấp cứu viêm đường mật cấp (VĐMC). Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị và tính an toàn kỹ thuật ERCP trong điều trị cấp cứu viêm đường mật cấp ở bệnh nhân ≥ 80 tuổi.

5p viperth 01-11-2024 0 0   Download

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download

Bài viết trình bày đánh giá tính khả thi, an toàn và hiệu quả của phẫu thuật nội soi lấy sỏi qua da đường hầm nhỏ trong điều trị sỏi niệu quản đoạn lưng khi tán sỏi nội soi ngược dòng thất bại.

6p vitissue 05-08-2024 3 1   Download

Bài viết Nội soi ngược dòng niệu quản – thận ống mềm tán sỏi laser sỏi thận và sỏi niệu quản đoạn lưng: Nhân một trường hợp đầu tiên tại Bệnh viện Hoàn Mỹ ITO Đồng Nai xin trình bày trường hợp đặc biệt này với mục tiêu đánh giá tính khả thi, an toàn và hiệu quả của phẫu thuật.

7p vitissue 05-08-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và kết quả điều trị, bao gồm hiệu quả và tính an toàn, của các phương pháp tắc mạch ngược dòng ở bệnh nhân xuất huyết tiêu hóa trên do tăng áp lực tĩnh mạch cửa.

8p vigautam 25-07-2024 2 1   Download

Bài báo "Nghiên cứu giải pháp khắc phục hiện tượng quay ngược khi dừng khẩn cấp máy nén khí CO2 tại Nhà máy Đạm Cà Mau" trình bày các nguyên nhân và đề xuất giải pháp khắc phục hiện tượng quay ngược của máy nén khí CO2, dựa trên các tính toán và thực tế hoạt động của máy nén khí CO2 tại Nhà máy Đạm Cà Mau. Kết quả nghiên cứu có thể được xem xét để áp dụng cho các máy nén khí ở các Nhà máy khác có điều kiện công nghệ tương tự.

9p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Bệnh lý sỏi niệu quản hai bên khá phổ biến trong sỏi đường tiết niệu. Hiện nay, nội soi tán sỏi ngược chiều điều trị sỏi niệu quản hai bên đồng thời được nhiều phẫu thuật viên áp dụng, tuy nhiên vẫn chưa có báo cáo nào làm rõ về ưu điểm và nhược điểm của vấn đề này. Bài viết trình bày đánh giá tính an toàn và hiệu quả của nội soi tán sỏi ngược chiều điều trị niệu quản hai bên đồng thời.

8p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Trong lí thuyết chính quy, bất đẳng thức Harnack yếu đóng vai trò quan trọng. Bất đẳng thức Harnack yếu là cần thiết để chứng minh tính liên tục Holder của nghiệm yếu. Bài viết chứng minh bất đẳng thức Harnack yếu cho toán tử loại Schrodinger là một trong những phương trình có nhiều ứng dụng quan trọng trong vật lí cơ học lượng tử, với A là ma trận hằng và thế năng V thuộc lớp Holder ngược.

8p visergeyne 18-06-2024 13 1   Download

Sỏi ống mật chủ có thể gây viêm đường mật, dẫn đến tình trạng nghiêm trọng và thậm chí tử vong nếu không được chẩn đoán và điều trị kịp thời Bài viết trình bày so sánh 2 phương pháp này ở những bệnh nhân thông nhú khó khi làm nội soi mật tụy ngược dòng để đưa ra lời khuyên tốt cho những cơ sở chưa làm được cắt trước núm Vater.

5p vicarlos 11-06-2024 4 2   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 2   Download

Bệnh lý sỏi ống mật chủ hay gặp ở người già, tuy nhiên nghiên cứu về can thiệp nội soi mật tụy ngược dòng lấy sỏi còn hạn chế. Nghiên cứu này đánh giá kết quả và tính an toàn trong nội soi mật tụy ngược dòng điều trị sỏi ống mật chủ ở bệnh nhân ≥ 60 tuổi so sánh với bệnh nhân trẻ tuổi hơn.

5p viellison 06-05-2024 6 3   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả và tính an toàn của kỹ thuật cắt trước cơ vòng Oddi trong nội soi mật tụy ngược dòng ở bệnh nhân thông nhú đường mật khó. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang, trên 110 bệnh nhân thực hiện kỹ thuật cắt trước cơ vòng Oddi trong NSMTND ở bệnh nhân thông nhú đường mật khó, từ tháng 01/2021 đến tháng 05/2023 tại Bệnh viện Trung ương Quân đội 108.

5p vimichaelfaraday 14-12-2023 12 3   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ học "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước về động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi; Phương trình vi phân chuyển động của tay máy đàn hồi; Điều khiển ổn định động lực và tính toán động lực học ngược tay máy đàn hồi.

125p vijeff 01-12-2023 14 6   Download

Bài viết Đánh giá hiệu quả của tán sỏi thận qua da bằng đường hầm nhỏ dưới hướng dẫn của siêu âm tại Bệnh viện Đa khoa Đồng Nai trình bày đánh giá hiệu quả, tính an toàn của phẫu thuật tán sỏi thận qua da bằng đường hầm nhỏ dưới hướng dẫn của siêu âm phối hợp Xquang tại Bệnh viện Đa khoa Đồng Nai.

9p viengels 25-08-2023 8 3   Download

Bài viết trình bày đánh giá tính hiệu quả, độ an toàn và kết quả xa của đặt stent NQ Allium trong điều trị triệt để HNQ. Đối tượng và phương pháp: Mô tả tiến cứu tất cả BN được đặt stent NQ Allium điều trị các loại HNQ tại Khoa Ngoại Tiết niệu, Bệnh viện Đại học Y Hà nội từ tháng 2/2019 đến tháng 4/2023 phân tích đặc điểm lâm sàng, chẩn đoán hình ảnh, phẫu thuật và tỷ lệ hẹp khi theo dõi sau rút stent.

11p viengels 25-08-2023 12 3   Download

Bài viết Nghiên cứu tính kích thước cơ thể người từ ảnh 2D cho nhân trắc học ngành may giới thiệu thuật toán tính kích thước cơ thể người từ ảnh 2D của mặt trước và bên hông. Kết quả nghiên cứu đã tự động tính được các thông số kích thước từ ảnh. Tác giả đã tiến hành so sánh kết quả nghiên cứu với các thông số kích thước được đo bằng phương pháp trực tiếp.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 19 5   Download

Nghiên cứu "Đặc tính làm việc của turbine gió trục đứng công suất nhỏ ở các chế độ tốc độ khác nhau của ô tô" trình bày thiết kế của turbine gió trục đứng công suất nhỏ được sử dụng để tận dụng nguồn năng lượng gió sinh ra từ việc di chuyển của xe ô tô trên đường. Turbine được thiết kế đặt trên giải phân cách hai làn đường di chuyển ngược chiều... Mời các bạn cùng tham khảo!

6p senda222 22-02-2023 13 3   Download

Bài viết Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do phân tích tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR (Revolute – Revolute – Revolute). Để tính toán cho hệ thống điều khiển tay máy robot trong không gian làm việc, mô hình động học ngược và động học thuận của tay máy robot 3-RRR được xây dựng.

5p vispyker 16-11-2022 30 6   Download

Bài viết Điều khiển quỹ đạo robot bốn bậc tự do giới thiệu một bộ điều khiển theo phương pháp điều khiển trượt (slide mode control) để điều khiển các khớp theo quỹ đạo biến khớp vừa xác định. Các kết quả được kiểm tra mô phỏng bằng phần mềm Matlab.

5p vispyker 16-11-2022 13 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N cải tiến" trình bày các nội dung chính sau: Chuyển động ngắm của pháo phòng không tầm thấp và bài toán ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N; Mô hình tính toán động lực học cơ hệ PPK 37mm-2N; Tính toán động lực học ngược PPK 37mm-2N cải tiến; Mô phỏng số và kiều khiển chuyển động tầm và hướng cho PPK 37mm-2N cải tiến.

128p vilandrover 05-10-2022 22 5   Download