Tính toán mố cầu

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Giáo trình Cấu trúc máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính – Trình độ Trung cấp) cung cấp các kiến thức về Cấu trúc máy tính; giúp người học biết cách phân loại máy tính, hiểu các thành phần cơ bản của kiến trúc máy tính, các tập lệnh; các kiểu kiến trúc máy tính: mô tả kiến trúc, các kiểu định vị; hiểu cấu trúc của bộ xử lý trung tâm: tổ chức, chức năng và nguyên lý hoạt động của các bộ phận bên trong bộ xử lý; hiểu chức năng và nguyên lý hoạt động của các cấp bộ nhớ; hiểu phương pháp an toàn dữ liệu trên thiết bị lưu trữ ngoài..

98p nienniennhuy00 28-10-2024 2 1   Download

Giáo trình Thực hành nghiệp vụ 1 (Ngành: Nghiệp vụ nhà hàng – Trình độ Trung cấp) nhằm giúp sinh viên: Nhận thức được con đường nghề nghiệp có thể thay đổi và các cơ hội nghề nghiệp mở rộng cho người học; Thu thập được các vấn đề đặt ra mục tiêu, tuần tự và theo cấu trúc trong những bộ phận thực hành; Thu thập được các kỹ năng về các trường hợp khẩn cấp, hoả hoạn, an toàn, và sức khoẻ; Thu thập được những kinh nghiệm trong công việc thực tế nhằm khuyến khích và phát triển tính tự tin trong từng cá nhân người học. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

14p nienniennhuy00 28-10-2024 3 0   Download

Giáo trình "Kinh tế vi mô (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được các vấn đề kinh tế cơ bản của các chủ thể trong nền kinh tế; cung cầu và sự hình thành giá cả hàng hóa trên thị trường; các yếu tố sản xuất; cạnh tranh và độc quyền. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

67p gaupanda057 29-10-2024 4 1   Download

Viêm gan vi rút C mạn là một vấn đề sức khỏe trên toàn cầu việc khảo sát những đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng của bệnh viêm gan vi rút C mạn có ý nghĩa vô cùng quan trọng có thể giúp chúng ta chẩn đoán sớm và điều trị kịp thời, ngăn ngừa những biến chứng và giảm tỷ lệ tử vong không đáng có do bệnh gan vi rút C gây ra. Bài viết trình báy xác định tỷ lệ tỷ lệ viêm gan vi rút C mạn, mô tả các đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng của bệnh viêm gan vi rút C mạn tại Bệnh viện đa khoa Bạc Liêu năm 2023-2024.

5p viengfa 23-10-2024 1 1   Download

Hiện nay, kháng thuốc đang là vấn đề toàn cầu, đặc biệt nổi trội ở các nước đang phát triển trong đó có Việt Nam. Thế giới mỗi năm có hàng trăm ngàn người chết do kháng thuốc và phải chi phí hàng trăm tỷ USD cho kháng thuốc. Bài viết trình bày mô tả thực trạng sử dụng kháng sinh tại Khoa Ngoại của Bệnh viện Đa khoa Trà Vinh năm 2017.

4p vibenya 23-10-2024 5 2   Download

Giáo trình Cấu trúc máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) cung cấp các kiến thức về Cấu trúc máy tính: Biết cách phân loại máy tính, hiểu các thành phần cơ bản của kiến trúc máy tính, các tập lệnh. Các kiểu kiến trúc máy tính: mô tả kiến trúc, các kiểu định vị, hiểu cấu trúc của bộ xử lý trung tâm: tổ chức, chức năng và nguyên lý hoạt động của các bộ phận bên trong bộ xử lý, hiểu chức năng và nguyên lý hoạt động của các cấp bộ nhớ, hiểu phương pháp an toàn dữ liệu trên thiết bị lưu trữ ngoài.

101p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 1   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 1 1   Download

Đề kháng kháng sinh là mối đe dọa toàn cầu ảnh hưởng đến sức khỏe con người. Việc lạm dụng kháng sinh đã dẫn đến sự gia tăng tình trạng kháng thuốc. Bài viết nghiên cứu này nhằm mục đích đánh giá việc kê đơn kháng sinh để điều trị nhiễm trùng đường hô hấp trên (URTI) ở bệnh nhi. Phương pháp: Nghiên cứu sử dụng phương pháp hồi cứu mô tả cắt ngang.

10p viling 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán tối ưu các tham số tính mờ nhằm nâng cao chất lượng tập câu tóm tắt được trích xuất từ dữ liệu số. Kết quả thực nghiệm với cơ sở dữ liệu creep cho thấy, với bộ tham số tính mờ được tối ưu, chất lượng của tập câu tóm tắt được trích rút tốt hơn trên ba độ đo là giá trị hàm thích nghi, giá trị chân lý trung bình và số câu có từ lượng hóa lớn hơn a half

9p viling 11-10-2024 3 1   Download

Nghiên cứu này xây dựng mô hình tối ưu hóa cho hệ thống phân phối năng lượng (distributed energy system - DES) dựa trên các thiết bị chính của nó. Sử dụng thông tin nhu cầu về tải điện, sưởi ấm, làm lạnh và nước nóng, giá năng lượng, và các thông tin kỹ thuật và tài chính về các công nghệ tùy chọn, mô hình này được thiết lập bằng phương pháp lập trình phi tuyến. Kết quả tính toán bao gồm cấu hình tối ưu, kế hoạch vận hành tối ưu và ma trận chỉ số đánh giá.

9p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả của nghiên cứu về mô hình hóa và phân tích tĩnh của một loại kết cấu vành bánh xe ô tô bằng phương pháp phân tích phần tử hữu hạn (FEA). Kết quả nghiên cứu này cung cấp thông tin để lựa chọn vật liệu phù hợp cho vành bánh xe ô tô, là cơ sở tham khảo trong việc cải thiện hiệu suất và độ bền của vành bánh xe trong quá trình vận hành và đảm bảo an toàn cho người sử dụng.

7p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Xác định tải lượng ngày tối đa cho các đoạn sông là công việc quan trọng phục vụ kiểm soát chất lượng nước trong lưu vực sông trên cơ sở tổng tải lượng ô nhiễm. Bài viết này trình bày kết quả tính toán tải lượng ngày tối đa của các thành phần ô nhiễm N, P cho các đoạn sông Cầu đi qua tỉnh Thái Nguyên với mục đích sử dụng nước khác nhau.

8p vifilm 11-10-2024 8 1   Download

Bài viết phản ánh nhu cầu giáo dục quốc phòng - an ninh cho sinh viên theo tinh thần nghị quyết 29/NQ-TW về đổi mới căn bản và toàn diện giáo dục - đào tạo. Phân tích các chủ trương, chính sách của Đảng, Nhà nước về giáo dục quốc phòng - an ninh cho sinh viên và thực trạng hệ thống các trung tâm giáo dục quốc phòng - an ninh cho sinh viên hiện nay.

7p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Một trong những điểm mới của tiêu chuẩn thiết kế kết cấu bê tông và bê tông cốt thép TCVN 5574-2018[1] là quy định về việc tính toán cấu kiện bê tông cốt thép (BTCT) cần được tiến hành theo mô hình biến dạng phi tuyến (BDPT). Bài viết trình bày về lý thuyết tính toán cũng như một số kết quả so sánh giữa 2 mô hình BDPT và NLGH.

4p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Toàn cầu hóa đã mang lại những thay đổi nhanh chóng cho cuộc sống chúng ta, cùng với đó là những thách thức và cơ hội mang tính toàn cầu. Giáo dục đại học định hướng công dân toàn cầu ở Việt Nam sẽ đóng vai trò quan trọng trong phát triển kinh tế - xã hội của Việt Nam cũng như là một cách tiếp cận cơ bản để giải quyết các thách thức quy mô toàn cầu đang gia tăng. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết "Giáo dục đại học định hướng công dân toàn cầu ở Việt Nam" để biết thêm nội dung chi tiết.

5p xuanphongdacy09 29-09-2024 5 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu thực trạng hoạt động Công ty tìm ra các mặt mạnh và mặt yếu của công ty; trên cơ sở phân tích tác động của môi trường vi mô, vĩ mô và tình hình hoạt động sản xuất kinh doanh của Công ty Vida để nhận thức rõ các cơ hội và thách thức; hoạch định chiến lược thích hợp cho Công ty trong việc phát triển và hội nhập trong xu thế toàn cầu hóa hiện nay.

80p xuanphongdacy08 28-09-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày việc so sánh hoạt tính của 2 loại xúc tác α-MnO2 và δ-MnO2 cho phản ứng oxi hóa hoàn toàn isopropanol (IPA). IPA là một hợp chất mô hình của VOCs chứa oxi và là một chất độc, gây nguy hiểm cho con người.

7p vikwong 29-09-2024 4 1   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 1 - Mở đầu" cung cấp cho học viên những kiến thức về: Lịch sử hình thành bộ vi xử lý; cấu trúc của hệ vi xử lý; các cơ số tính toán; các phép toán nhị phân. Mời các bạn cùng tham khảo!

19p gaupanda055 30-09-2024 13 3   Download