Tổng quan về điều khiển tự động

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống ổn định súng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích; Xây dựng mô hình động lực học cho hệ truyền động thủy lực tầm hướng của súng pháo; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định trục nòng pháo trên phương tiện cơ động bánh xích.

160p visarutobi 15-02-2025 4 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển RFOC động cơ không đồng bộ; Khái quát về lý thuyết hỗn loạn; Đặc điểm hỗn loạn của hệ truyền động động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc; Quan sát hiện tượng hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ điều khiển RFOC; Đề xuất phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ điều khiển RFOC.

133p viyamanaka 04-02-2025 5 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu cải thiện độ nhạy của cảm biến từ trường dựa trên nguyên lý sóng âm bề mặt có kết hợp với vật liệu từ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về cảm biến từ dạng sóng âm bề mặt; Lựa chọn cấu trúc và mô phỏng cải thiện độ nhạy cho cảm biến từ SAW-MO; Nghiên cứu chế tạo cảm biến từ SAW-MO trên cơ sở vật liệu nhạy từ FeNiPVA.

185p visarutobi 04-02-2025 3 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu; Điều khiển không sử dụng mô hình hệ liên tục dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số; Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn; Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất.

147p visarutobi 04-02-2025 12 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" gồm các nội dung chính sau: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực; Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu.

168p visarutobi 04-02-2025 3 2   Download

Nội dung chính của luận văn gồm 4 chương: Chương 1 - Tổng quan về truyền động có khe hở. Chương 2 - Xây dụng cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở. Chương 3 - Cải thiện chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển lai. Chương 4 - Kết quả thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo!

79p douluocontinent 13-07-2021 15 3   Download

Tự động hoá công nghiệp và dân dụng ngày càng phát triển. Bộ não trong các hệ thống tự động hoá là các bộ điều khiển lập trình. Việc học và tìm hiểu về các bộ khiển lập trình cũng như vận hành nó cho thật tốt đang là nhu cầu cấp thiết đối với học sinh, sinh viên các ngành kỹ thuật. Hiện nay tài liệu để giảng dạy và tham khảo về kỹ thuật điều khiển lập trình còn khá hạn chế. Tài liệu ''kỹ thuật điều khiển lập trình PLC Simatic S7-200'', là quyển sách đầu tiên...

286p hoankhaktd 24-01-2013 281 113   Download

.Các họ PLC Omron 5120 pts Kích thöôùc I/O 5120 pts CS1D 2560 pts CS1 640 pts CJ1 CJ1M CQM1H 512 pts 362 pts 180 pts 120 pts CPM2C-S CPM2C 100 pts CPM2A CPM1A Ñaëc tính 2 .Đặc điểm nổi bật Nhỏ gọn So với CQM1H: So với C200HX/HG/HE: 50% 37% Kích thước C200HX/HG/HE Kích thước CJ1 3 .Đặc điểm nổi bật Tốc độ nhanh Linh hoạt Không dùng backplane giúp dễ thay đổi bề rộng của rack 4 .

36p hoankhaktd 24-01-2013 89 12   Download

7. Mục tiêu của học phần: Sau khi hoàn tất học phần sinh viên có khả năng kết nối Vào/Ra cho một hệ thống điều khiển tự động dùng PLC, có kỹ năng lập trình và tư duy logic, nắm vững tập lệnh và có khả năng lập trình điều khiển cho các hệ thống điều khiển tự động trong công nghiệp. 8. Mô tả vắn tắt học phần: Môn học này cho sinh viên có một cái nhìn tổng quan về điều khiển hệ thống dùng PLC, nguyên tắc kết nối các ngõ vào ngõ ra, các dạng lập...

91p baotuan1990 24-02-2013 89 13   Download

Chương 4: ngắt và ứng dụng Nguyên tắc hoạt động của ngắt Các hàm dùng cho ngắt các loại ngắt Nguyên tắc hoạt động của ngắt ứng dụng trong lập trình ưu tiên

36p doanhung_dtvtk10 19-03-2013 138 32   Download

Sự hoàn thiện của công nghệ vật liệu bán dẫn công suất và kỹ thuật điều khiển đã tạo điều kiện cho ngành Tự động hóa phát triển vượt bậc trong hơn ba thập kỷ qua. Bài báo sẽ điểm lại sự phát triển của Truyền động điện và Điện tử công suất, là các thành phần cơ bản trong một hệ thống tự động hóa. Việc khái quát này sẽ là cơ sở cho những nhận định về sự phát triển của lĩnh vực trong một tương lai gần, kỷ nguyên mà vấn đề năng lượng và môi...

22p lilinz 01-07-2013 89 8   Download

Hệ thống điện tử trang bị trên xe ô tô tập trung vào sự áp dụng các hệ thống điều khiển bừng điện tử đối với những thiết kế và hệ thống trên ô tô như là: Điều khiển động cơ ô tô, hệ thống chống kẹt thắng, điều khiển tốc độ, hệ thống treo và giảm xóc,... Chương này sẽ cung cấp các kiến thức tổng quan về hệ thống điều khiển điện tử trên xe ôtô. Mời các bạn tham khảo.

21p luongmylm 28-12-2013 559 115   Download

Tài liệu Tổng hợp điều khiển hệ điện cơ trình bày về cách chọn bộ máy biến áp nguồn, tính chọn mạch lực, xây dựng họ đặc tính cơ, tổng hợp mạch vòng dòng điện, tổng hợp mạch vòng tốc độ, mô phỏng hệ thống. Tài liệu phục vụ cho các bạn quan tâm tới lĩnh vực Điện - Điện tử.

28p meochot2 22-12-2014 238 61   Download

Tổng quan về tự động hóa với Simatic được biên soạn nhằm mục đích giúp độc giả yêu thích tự động hóa có một cái nhìn tổng quan về họ SIMATIC của Siemens, Mời các bạn cùng tham khảo tập tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

0p dancuonghumg 11-06-2015 144 26   Download

Khóa luận: Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính là sự tổng hợp những kiến thức liên quan đến động cơ một chiều và các phương pháp điều khiển thích nghi. Thông qua việc mô phỏng trên matlab cũng như thiết kế lắp ráp mạch điện thực tế sẽ giúp hiểu rõ hơn về cấu tạo, nguyên lí hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ một chiều qua đó cho phép có thể phát triển những ứng dụng phù hợp với các yêu cầu cụ thể.

85p longnvht 20-06-2013 405 110   Download

Mục tiêu: -Trang bị cho sinh viên kiến thức tổng quan về PLC từ lịch sử phát triển, cấu trúc bên trong cũng như cách thức hoạt động, ứng dụng của PLC trong trong lĩnh vực điều khiển tự động. Trang bị cho sinh viên kiến thức các phần tử vào ra như: cảm biến, nút nhấn, relay, contactor, vale, phitong, biến tần.

81p duchung2401 23-09-2011 643 323   Download

Cơ khi hóa quá trình sản xuất? Là ứng dụng năng lượng của máy móc được thực hiện bởi con người - mục đích giảm chi phí lao động & cải thiện điều kiện sản xuất. Tự động hóa quá trình sản xuất? Là ứng dụng năng lượng của máy móc để thực hiện và điều khiển sản xuất mà không có sự tham gia trực tiếp của con người.

33p nguyenbataibk 25-05-2013 142 25   Download

Hiểu nguyên lý trạm trộn, cách vận hành trạm trộn bê tông xi măng. Nắm vững kiến thức cơ bản về PLC S7-200 và các thiết bị kết nối liên quan. Kết nối, sử dụng các thiết bị tự động như: loadcell, đầu đọc giá trị cân, cảm biến… Thiết kế, thi công thành công mô hình trạm trộn bê tông gần giống thực tế. Thiết kế, đấu nối các thiết bị trong tủ điện điều khiển, đấu nối van solenoid. Viết chương trình điều khiển và giám sát hệ thống chạy ổn định. Thực hiện điều khiển giám sát thông qua giao diện HMI...

26p haythaem101 25-07-2013 314 89   Download

Khái niệm quản lý dự án đầu tư: Quản lý nói chung là sự tác động có mục đích của chủ thể quản lý vào các đối tượng quản lý để điều khiển đối tượng nhằm đạt được các mục tiêu đã đề ra. ra. Quản lý đầu tư chính là sự tác động liên tục, có tổ chức, có định hướng quá trình đầu tư.

49p linhlan1903 04-11-2013 247 31   Download

Tài liệu tham khảo Bài giảng Giới thiệu về PIC dành cho các bạn sinh viên công nghệ thông tin, điện tử, tự động hóa ôn tập, phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu PIC

116p dinhbinh296 12-03-2014 141 37   Download