Truyền động điện Matlab

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 14 3   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 13 6   Download

Đồ án "Điều khiển và giám sát tốc độ động cơ điện 1 chiều sử dụng vi điều khiển" có nội dung gồm 5 chương. Chương 1: Thiết kế chọn động cơ. Chương 2: Phân tích và lựa chọn phương án truyền động điện. Chương 3: Phân tích và chọn mạch động lực. Chương 4: Phân tích và chọn mạch điều khiển. Chương 5: Mô phỏng hệ thống trên Matlab Simulink. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo.

43p phuongnguyen1704 20-09-2022 43 15   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng tài liệu nghiên cứu động cơ điện đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu sử dụng công cụ Matlab và Simulink, phục vụ học tập trực quan cho sinh viên chuyên ngành. Đó cũng là mục đích nghiên cứu của đề tài. Đề tài có sản phẩm đó là tập hợp tài liệu và các chương trình viết trên Matlab phục vụ nghiên cứu đối tượng động cơ điện đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu và cấu trúc điều khiển.

49p bobietbay 22-12-2021 26 7   Download

Mục tiêu của luận văn này là nghiên cứu tổng quan về ổn định động. Nghiên cứu ứng dụng STATCOM vào hệ thống điện để bù công suất phản kháng và nâng cao ổn định điện áp. Sử dụng Matlab/Simulink để mô phỏng đáp ứng động của STATCOM vào hệ thống điện để điều khiển điện áp và cải thiện đáp ứng quá độ.

92p khunglongboiboi 18-07-2021 40 6   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu và thiết kế một anten vi dải hình chữnhật bằng đồng, cấp nguồn theo kiểu đường truyền vi dải có đường dây dẫn vào bằng phần mềm mô phỏng siêu cao tần ADS (Advanced Design System)và Matlab nhằm làm rõ những đặc trưng cơ bản như đặc tính bức xạ, băng thông trở kháng... của antenvi dải.

61p capheviahe28 01-03-2021 18 4   Download

Với kết cấu nội dung gồm 7 phần, đồ án "Thiết kế điện tử công suất điều khiển đóng mở van SCR" phân tích lựa chọn phương án truyền động điện, phân tích và lựa chọn mạch động lực, thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển, mô phỏng hệ thống và chạy trên phần mền Matlab,...

96p huyenthoai93 01-04-2016 234 60   Download

Đề tài tốt nghiệp: Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID do Lưu Đức Trưởng thực hiện có kết cấu nội dung gồm 3 chương trình bày các vấn đề chính như: Tổng quan về hệ truyền động điện một chiều, xây dựng mô hình hệ truyền động điện một chiều trên Matlab và Simulink, xây dựng mô hình vật lý bộ điều khiển PID điều khiển động cơ điện một chiều. Tham khảo để nắm bắt thông tin và mở rộng kiến thức.

63p tieppham2 15-05-2015 277 82   Download

Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng thư viện điện tử công suất và truyền động điện trên Matlab nhằm xây dựng hệ thống các khối thư viện các phần tử điện công suất và truyền động điện trên Matlab, giúp rút ngắn và đơn giản hóa các thao tác thử nghiệm bằng mô phỏng hệ thống công suất và truyền động điện.

49p thin_12 16-07-2014 278 71   Download

Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1) Yêu cầu : 1. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và hàm truyền đạt các phần tử 2. Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ (bằng ph-ơng pháp số Tustin) khi bỏ qua khâu PID và ngắt bỏ khâu W4(p) . 3. Khi có bộ PID , có W4(p) xét ổn định hệ thống bằng Matlab, cụ thể : a, cắt bỏ W4(p) tìm các tham số của bộ PID để smax w1=tf([14.5],[3.77 1]);...

16p trituethoidai 27-06-2013 464 95   Download

Trong những năm cuối của thế kỷ XX, sự phát triển của điện tử công suất đã dẫn tới sự phát triển mạnh mẽ của các hệ truyền động điện xoay chiều và nó dần thay thế một phần lớn hệ thống truyền động điện một chiều. Vì hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều bằng phƣơng pháp thay đổi tần số nguồn cấp cho mạch stator có nhiều ƣu điểm so với hệ truyền động điện dùng động cơ một chiều....

109p orchid_1 05-09-2012 335 117   Download

Mục tiêu của chủ đề này là thiết kế, chế tạo bộ giao tiếp giữa máy tính và ECU điều khiển động cơ và giao diện giao tiếp bằng phần mềm Matlab. Từ đó, đưa ra giao thức truyền dữ liệu giữa động cơ và máy tính thông qua cổng nối tiếp RS232, sao cho, trên giao diện người sử dụng có thể quan sát sự thay các thông số động cơ.

10p gauhaman123 17-11-2011 183 39   Download

Ứng dụng matlab-simulink mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động 6.1- Khái niệm chung Như đã trình bày ở các chương trước đây, phương pháp mô phỏng được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau. Ngày nay người ta đã phát triển nhiều phần mềm chuyên dụng dùng cho mô hình hoá và mô phỏng. Một trong những phần mềm được ứng dụng rộng rãi hiện nay là MATLAB - SIMULINK được dùng để mô phỏng các hệ thống động học. Phần mềm này cung cấp cho các kỹ sư, các cán bộ kỹ thuật một công cụ tính...

18p hoathietmoclan 09-10-2011 258 80   Download

Bài báo trình bày các bước thiết lập quan hệ điện từ giữa các thông số của các cuộn dây trong kháng bù ngang có điều khiển kiểu biến áp với các đại lượng, thông số đường dây và góc mở của các thyristor khi thực hiện điều khiển kháng. Trên cơ sở các quan hệ điện từ được thiết lập ứng dụng phần mềm Matlab để khảo sát sự biến đổi của các dòng điện trong các cuộn dây kháng điện trong quá trình quá độ khi công suất truyền tải trên đường dây biến đổi và kháng được...

9p phalinh18 18-08-2011 85 11   Download

MATLAB VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG    §1. CÁC VẤN ĐỀ CHUNG  1. Các dạng mô hình hệ thống: Để xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB  cung  cấp  một  số  lệnh.  Mô  hình  hệ  thống  mô  tả  bằng  hàm  truyền  được  xây  dựng nhờ lệnh tf(ts,ms) với ts là đa thức tử số và ms là đa thức mẫu số. Hàm  zpk(z,  p,  k)  với  z  là  vec  tơ  điểm  không,  p  là  vec  tơ  điểm  cực  và  k  là  hệ  số  khuyếch đại tạo nên mô hình điểm không‐điểm cực.  ...

11p vitconsieuquay 17-08-2011 90 23   Download

Song song với sự phát triển về kinh tế đó phải kể đến sự bùng nổ của khoa học công nghệ về điện tử, tin học, các hệ thống truyền động điện tự động ngày càng hiện đại và thông minh hơn để đáp ứng được các yêu cầu của thực tế các quá trình công nghệ.

57p ngocha1506 12-06-2010 464 185   Download

Bài tập lớn truyền dẫn Bài tập môn học: Kỹ Thuật truyền dẫn Bài I: Biểu diễn tín hiệu của một số mã đường dây và vẽ phổ của chúng. I.1. Mã nguồn chương trình Matlab: 1.Mã NRZ: file nrz_l.m function y=nrz_l(x) for i=1:length(x) if x(i)==0 temp(i) = -1; else temp(i) = +1; end; end y=temp; 2.Mã CMI: file cmi_1.m function y = cmi(x); polar = +1; %chon cuc tinh cua bit 1 dau tien la duong for i=1:length(x) if x(i)==1 temp(2*i-1) = polar; temp(2*i) = polar; polar = -polar; %xac dinh cuc tinh cho bit 1 tiep theo else temp(2*i-1) = -1;...

16p tanlang 18-03-2010 548 127   Download

Bài I: Biểu diễn tớn hiệu của một số mó đường dõy và vẽ phổ của chỳng. I.1. Mó nguồn chương trỡnh Matlab: 1.Mó NRZ: file nrz_l.m function y=nrz_l(x) for i=1:length(x) if x(i)==0 temp(i) = -1; else temp(i) = +1; end; end y=temp; 2.Mó CMI: file cmi_1.m function y = cmi(x); polar = +1; %chon cuc tinh cua bit 1 dau tien la duong for i=1:length(x) if x(i)==1 temp(2*i-1) = polar; temp(2*i) = polar; polar = -polar; %xac dinh cuc tinh cho bit 1 tiep theo else temp(2*i-1) = -1; temp(2*i) = +1; end end y = temp; -1- 3.Mó HDB3: File hdb3.m...

16p dailyphu 04-03-2010 206 45   Download

Phương pháp điều chế MQAM là phương pháp nâng cao hiệu quả của một kênh truyền mà không cần tăng công suất phát hay tăng độ rộng băng thông.Việc điều chế hai thành phần đồng pha và pha vuông góc một cách độc lập với nhau cho ta một sơ đồ điều chế mới gọi là điều chế biên độ vuông góc (hay cầu phương) M trạng thái (QAM, Quadrature Amplitude Modulation). Như vậy, trong sơ đồ điều chế này sóng mang bị điều chế cả về biên độ lẫn pha.......

7p basso 16-03-2009 1010 181   Download