Tự học về vi điều khiển

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 28 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.

59p boghoado07 19-01-2024 21 12   Download

Project II là một trong những môn học quan trọng đối với sinh viên Viện Điện tử Viễn thông, trường đại học Bách Khoa Hà Nội. Qua môn học này, các bạn có cơ hội thực hành, tìm hiểu thêm về dòng MSP430 – một dòng vi điều khiển tiết kiệm năng lượng được dùng khá phổ biến hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo đề tài “Thiết kế đồng hồ hiển thị thời gian thực có báo thức sử dụng kit MSP430".

13p kimphuong59 15-02-2023 30 10   Download

Giáo án Khoa học tự nhiên 7 bài 41 sách Kết nối tri thức: Một số yếu tố ảnh hưởng và điều hòa có nội dung giúp các em học sinh nêu được một số yếu tố ảnh hưởng đến sinh sản và điều hoà sinh sản ở sinh vật, vận dụng được những hiểu biết về sinh sản hữu tính trong thực tiễn đời sống và chăn nuôi (thụ phấn nhân tạo; điểu khiển số con, giới tính), giải thích được các hiện tượng trong thực tế vì sao phải bảo vệ các loài côn trùng thụ phấn cho cây. Mời thầy cô và các em cùng tham khảo chi tiết giáo án tại đây.

11p phuongyl2005 05-10-2022 15 4   Download

Đề tài tập trung vào tìm hiểu về các loại van điện – thủy lực, đi sâu nghiên cứu về van tỷ lệ và ứng dụng của van tỷ lệ trong các hệ thống điện – thủy lực điều khiển vị trí. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p bobietbay 22-12-2021 21 8   Download

Đề tài được thực hiện nhằm mục đích chế tạo một bộ thí nghiệm vừa có thể thao tác thí nghiệm thủ công, vừa khảo sát tự động và chính xác tương tác từ trên dòng điện thẳng và cập nhật các giá trị lực từ lên máy tính để dễ dàng xử lý, vẽ đồ thị kiểm chứng với lí thuyết. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p nottinghill 12-08-2021 56 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu và xây dựng bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo: Điều khiển bám chính xác quỹ đạo giữa Robot chủ và Robot tớ. Người điều khiển có được cảm giác thực về những thao tác của Robot tớ cả về vị trí cũng như lực tương tác với môi trường thông qua Robot chủ.

103p douluocontinent 13-07-2021 18 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 11 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân vi phân. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Sơ lược về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển tỷ lệ P, bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân PI, bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân PD,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

15p lovebychance05 16-06-2021 64 7   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

13p lovebychance05 16-06-2021 44 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 10 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về đặc tính tần Logarith - đồ thị Bode. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Đồ thị bode, đồ thị bode của khâu khuếch đại, đồ thị bode của khâu vi phân, đồ thị bode của khâu quán tính bậc nhất,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

10p lovebychance05 16-06-2021 30 2   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận văn nhằm nâng cao hiệu quả công tác này, đáp ứng tốt yêu cầu cải cách tư pháp và nhằm bảo vệ tốt hơn quyền và lợi ích của Nhà nước, quyền và lợi ích hợp pháp của công dân. Mời các bạn cùng tham khảo!

84p themeg 04-06-2021 30 7   Download

Học phần Vi điều khiển là môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức về phương pháp xây dựng cũng như điều khiển hoạt động của một hệ thống có sự tham gia của bộ vi điều khiển PIC. Sinh viên nắm được cách thức ghép nối bộ vi điều khiển PIC với các ngoại vi nhập xuất cơ bản như nút ấn, LCD, LED, động cơ, các biến đổi ADC, giao tiếp USART, ... Mời các bạn cùng tham khảo đề cương để biết thêm các nội dung chi tiết về môn học.

15p lovebychance01 17-04-2021 42 5   Download

Kỹ thuật vi xử lý là môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức về phương pháp xây dựng cũng như điều khiển hoạt động của một hệ thống có sự tham gia của bộ vi xử lý. Sinh viên có kiến thức về viết chương trình điều khiển hệ thống theo một chương trình định sẵn, nắm được cách thức ghép nối bộ vi xử lý với các ngoại vi nhập xuất cơ bản như nút ấn, LCD, LED, ADC, DAC... Mời các bạn cùng tham khảo đề cương để biết thêm các nội dung chi tiết về môn học.

12p lovebychance01 17-04-2021 64 4   Download

Học phần này trang bị cho sinh viên kỹ năng cơ bản về tổ chức lao động, tác phong nghề nghiệp, các kỹ năng thực hành về lập trình IoT, cách điều khiển thiết bị ngoại vi bằng phần mềm thông qua lập trình IoT. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

14p lovebychance01 17-04-2021 63 7   Download

Học phần này trang bị cho sinh viên kỹ năng cơ bản về tổ chức lao động, tác phong nghề nghiệp, các kỹ năng thực hành về thiết kế mạch điện tử có sử dụng các bộ vi điều khiển, cách điều khiển thiết bị ngoại vi bằng phần mềm thông qua vi điều khiển.

10p lovebychance01 17-04-2021 36 4   Download

Thực tập kỹ thuật vi xử lý là học phần thực hành giúp sinh viên có được những kỹ năng cơ bản về tổ chức lao động, tác phong nghề nghiệp, cung cấp cho sinh viên những kiến thức chuyên môn về thiết kế, ứng dụng các mạch điện tử có sử dụng các bộ vi xử lý. Qua đó củng cố được các kiến thức đã học về cấu trúc, tập lệnh của các bộ vi xử lý.

11p lovebychance01 17-04-2021 55 2   Download

Luận án nghiên cứu chế tạo ít nhất một mẫu vi động cơ quay đường kính khoảng 2/3 mm dựa trên nguyên lý giãn nở nhiệt, công suất cỡ vài mW. xây dựng mô hình toán học, khảo sát, phân tích hệ thống thông qua mô hình. Thiết kế bộ điều khiển phù hợp với lớp đối tượng nghiên cứu và những ràng buộc, hạn chế về công nghệ chế tạo, thực hiện mô phỏng thuật toán điều khiển trên mô hình vật lý có tính chất tương tự như mô hình thực.

143p capheviahe29 17-03-2021 17 4   Download

Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển mờ để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ" được nghiên cứu nhằm 2 mục tiêu: Tìm hiểu về mô tả toán học cho ổ đỡ từ; thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ (với phạm vi nghiên cứu là điều khiển ổ đỡ từ). Mời các bạn cùng tham khảo.

73p capheviahe28 01-03-2021 26 3   Download

Đề tài tìm hiểu các khái niệm về cẩu di động cầu cảng và phân tích điều kiện hoạt động trên biển; phân tích hành vi động lực học và mô hình hóa hệ thống cơ khí của cần cẩu; xây dựng mẫu ảo và mô phỏng hoạt động của hệ cần cẩu di động trên biển, thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình cần cẩu di động trên biển,... Mời các bạn cùng tham khảo.

66p capheviahe28 01-03-2021 54 4   Download

Đề tài được nghiên cứu dựa trên nền tảng các kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình và vi điều khiển được học ở trường, cùng với việc tự tìm hiểu và học hỏi của các tài liệu đi trước. Hệ thống điều khiển của robot được thực hiện dựa trên máy tính nhúng Raspberry pi 3 kết nối với camera pi và chương trình được viết bằng Python.

92p 2002160185290598 30-08-2020 118 29   Download