Ứng dụng hệ thống điều khiển số

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Môn học "Hệ thống điều khiển" cung cấp cho sinh viên những nội dung chính như sau: Mô tả toán học hệ thống; Đặc điểm hệ thống điều khiển có phản hồi; Sự thực hiện của hệ thống điều khiển có phản hồi; Phương pháp quỹ đạo nghiệm phức; Các phương pháp đáp ứng miền tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 12 2   Download

Môn học "Đồ án tự động hóa I" giúp sinh viên ứng dụng kiến thức về điện tử công suất và điều khiển PLC trong các hệ thống máy công tác khác nhau;... Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hoangvanlong23 16-07-2024 10 3   Download

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 8 2   Download

Đồ án tốt nghiệp "Xây dựng hệ thống đo, giám sát các thông số điện năng và điều khiển nguồn năng lượng cho phụ tải ứng dụng mạng Internet vạn vật" bao gồm 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về internet vạn vật; Chương 2 - Giới thiệu các cảm biến; Chương 3 - Kết quả thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo!

38p daonhiennhien 03-07-2024 13 6   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa; Áp dụng việc liên kết các mô hình đã đề xuất trên nhằm kiểm định khả năng ứng dụng cho Nhà máy Thủy điện Thác Xăng.

27p khanhchi2510 23-04-2024 12 5   Download

Đề tài nghiên cứu giải bài toán điều khiển nhiệt độ trong phôi, thực chất là bài toán điều khiển cho hệ thống có tham số phân bố. Ứng dụng cho quá trình gia công nhiệt luyện một số dạng chi tiết cơ khí, cụ thể là thép tấm.

20p khanhchi0906 01-04-2024 18 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về phương pháp điều khiển hệ phi tuyến có các thành phần bất định; Tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định; Ứng dụng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định cho robot công nghiệp.

136p vilazada 02-02-2024 13 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng thành phần tham số, đặc tính phi tuyến và nhiễu thay đổi bất định tác động lên đối tượng điều khiển; Ứng dụng kết quả nghiên cứu của luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể và phù hợp đó là robot công nghiệp.

27p vilazada 02-02-2024 3 1   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

171p gaupanda012 03-02-2024 6 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

26p gaupanda012 03-02-2024 10 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu ứng dụng thiết bị Statcom trên hệ thống truyền tải cao cấp" nhằm tính toán phân tích phạm vi thay đổi của thông số chế độ theo các trạng thái vận hành của hệ thống điện 14 nút chuẩn IEEE; Nghiên cứu tìm hiểu vai trò của thiết bị STATCOM trong việc điều khiển hệ thống điện; Phân tích tối ưu hóa việc lựa chọn lắp đặt thiết bị STATCOM trong hệ thống điện.

90p boghoado05 16-01-2024 6 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ bằng logic mờ" nhằm tìm hiểu vào ứng dụng lý thuyết điều khiển Logic mờ vào hệ thống truyền động, cụ thể là điều khiển tốc độ động cơ. Khảo sát đáp ứng của điều khiển Logic mờ với một số mô hình có sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha.

85p boghoado05 16-01-2024 11 5   Download

Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu năng trong mạng VANET bằng việc cải tiến phương pháp điều khiển truy cập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng quan về mạng VANET; Phân tích, đánh giá phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng VANET; Điều khiển cửa sổ tương tranh thích ứng nhằm cải thiện tỷ lệ nhận thành công các thông báo an toàn trong mạng VANET; Thiết kế cửa sổ tương tranh trượt thích ứng để giảm thiểu tỷ lệ xung đột thông báo an toàn trong mạng VANET.

144p vijeff 01-12-2023 14 6   Download

Nội dung luận văn gồm các nội dung chính như: Chương 1: Tổng quan máy in 3D; Chương 2: Kết cấu cơ khí và bộ điều khiển máy in 3D khổ rộng; Chương 3: Truyền số liệu giữa các thiết bị IoT thông qua giao thức MQTT; Chương 4: Thiết kế phần mềm, tích hợp và vận hành thử nghiệm sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo!

42p trankora03 05-08-2023 14 6   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu tổng quan về phần mềm mô phỏng RoboDK và ứng dụng; Tìm hiểu các API giao tiếp giữa RobotDK và máy tính; Tìm hiểu về một số thao tác robot; Tìm hiểu hoạch định quỹ đạo điều khiển robot dịch vụ pha chế cafe.

23p trankora03 05-08-2023 11 6   Download

Luận văn có các nội dung chính như sau: Tổng quan máy in 3D; Kết cấu cơ khí và bộ điều khiển máy in 3D khổ rộng; Truyền số liệu giữa các thiết bị IoT thông qua giao thức MQTT; Thiết kế phần mềm, tích hợp và vận hành thử nghiệm sản phẩm.

85p trankora03 05-08-2023 15 8   Download

Luận án "Nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng ánh xạ bảng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, mô hình hóa và điều khiển HTT bán tích cực ứng dụng bộ điều khiển ánh xạ bảng với các tham số được tối ưu theo điều kiện bền vững, nâng cao hiệu quả làm việc của HTT bán tích cực.

32p chankora07 12-07-2023 13 4   Download

Nhằm phục vụ quá trình học tập cũng như chuẩn bị cho kì thi kết thúc học kì sắp đến. TaiLieu.VN gửi đến các bạn tài liệu ‘Đề thi kết thúc môn Điện tử ứng dụng có đáp án - Trường TCDTNT-GDTX Bắc Quang (Đề số 4)’. Đây sẽ là tài liệu ôn tập hữu ích, giúp các bạn hệ thống lại kiến thức đã học đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề. Mời các bạn cùng tham khảo.

3p nguyenducthang2001 12-07-2023 11 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi; Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố; Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực; Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín.

165p vineville 03-02-2023 8 4   Download