Ứng dụng hệ thống điều khiển số

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính – Trình độ Trung cấp) gồm có những nội dung chính sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

172p nienniennhuy00 28-10-2024 3 1   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

176p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 1   Download

Bài viết đề xuất áp dụng bộ điều khiển PI phân số nhằm cải thiện mức độ đáp ứng của hệ thống. Để chứng minh tính khả thi và hiệu quả của phương pháp đề xuất, bài báo thực hiện thử nghiệm và đánh giá kết quả sử dụng phần mềm Matlab/Simulink.

6p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Khí nén gồm có những nội dung chính sau: Bài 1: Khái niệm về khí nén, ứng dụng của khí nén; Bài 2: Các phần tử khí nén; Bài 3: Lắp đặt và vận hành hệ thống điều khiển điện khí nén; Bài 4: Vận hành và kiểm tra hệ thống điều khiển khí nén; Bài 5: Tìm và sửa lỗi trong hệ thống điều khiển khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

43p xuanphongdacy04 30-08-2024 4 2   Download

Đề tài “Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luồng và tối ưu kích thước khung tin trong mạng truyền số liệu” tập trung vào ứng dụng của kỹ thuật điều khiển luồng và tối ưu kích thước khung tin trong mạng truyền số liệu của hệ thống phát hiện và cảnh báo cháy. Mục tiêu của nghiên cứu là nâng cao hiệu suất sử dụng cơ sở hạ tầng truyền thông và đảm bảo tính thời gian thực tốt nhất cho dữ liệu trong mạng truyền số liệu để hệ thống phản ứng nhanh chóng đối với các sự cố cháy.

8p tuongbachxuyen 05-08-2024 2 1   Download

Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông (EE3015) - Chương 6: Hệ thống thông tin tương tự, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ thống ghép kênh theo tần số FDM; Dao động điều khiển bởi điện áp VCO; Vòng khóa pha PLL và ứng dụng trong hệ thống thông tin; Máy thu cho các điều chế sóng mang liên tục: AM, FM;... Mời các bạn cùng tham khảo!

64p sanhobien72 22-07-2024 5 3   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một giải pháp thu thập và xử lý dữ liệu đầu vào cho hệ thống quản lý nguồn PMS tàu thủy ứng dụng đồng hồ đa năng số. Kết quả thử nghiệm cho thấy thiết bị và thuật toán đề xuất hoạt động ổn định, tin cậy và hoàn toàn có thể ứng dụng trong các hệ thống quản lý nguồn PMS để nâng cao độ chính xác, tin cậy và giảm giá thành trong tương lai.

7p vialicene 19-07-2024 6 2   Download

Môn học "Hệ thống điều khiển" cung cấp cho sinh viên những nội dung chính như sau: Mô tả toán học hệ thống; Đặc điểm hệ thống điều khiển có phản hồi; Sự thực hiện của hệ thống điều khiển có phản hồi; Phương pháp quỹ đạo nghiệm phức; Các phương pháp đáp ứng miền tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 11 2   Download

Môn học "Đồ án tự động hóa I" giúp sinh viên ứng dụng kiến thức về điện tử công suất và điều khiển PLC trong các hệ thống máy công tác khác nhau;... Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hoangvanlong23 16-07-2024 10 3   Download

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 8 2   Download

Đồ án tốt nghiệp "Xây dựng hệ thống đo, giám sát các thông số điện năng và điều khiển nguồn năng lượng cho phụ tải ứng dụng mạng Internet vạn vật" bao gồm 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về internet vạn vật; Chương 2 - Giới thiệu các cảm biến; Chương 3 - Kết quả thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo!

38p daonhiennhien 03-07-2024 13 6   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết này trình bày một nghiên cứu để thiết kế bộ điều khiển thông minh dựa trên cơ sở bộ điều khiển PID tích hợp fuzzy, nhờ ứng dụng quy tắc mờ và cơ chế điều khiển mờ, hệ thống điều khiển có khả năng phản ứng nhanh và duy trì vị trí mong muốn cho động cơ.

7p visergeyne 18-06-2024 7 1   Download

Bài viết này đề xuất sử dụng bộ quan sát High-Gain (HGO) để ước lượng các trạng thái của hệ thống CAMB. Dựa trên kết quả của bộ quan sát, bộ điều khiển trượt đạo hàm cấp phân số (FOSMC) được thiết kế giúp hệ thống đáp ứng nhanh hơn cũng như khả năng loại bỏ nhiễu tốt hơn.

7p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày tóm lược các kết quả nghiên cứu phát triển khoa học công nghệ trong lĩnh vực tự động hóa phục vụ quốc phòng an ninh của Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự (KTQS). Các sản phẩm nghiên cứu của Viện là các sản phẩm được xây dựng trên cơ sở nhu cầu thực tế, có hàm lượng khoa học cao, công nghệ hiện đại phù hợp với xu thế phát triển trên thế giới.

8p visergeyne 18-06-2024 5 2   Download

Nguồn điện gió sử dụng máy phát điện cảm ứng kích từ kép (DFIG) được sử dụng phổ biến do mang nhiều tính năng ưu việt. Tuy nhiên, trong lưới điện nhỏ (MG) ở chế độ tách lưới, máy phát điện DFIG cần sự hỗ trợ từ các nguồn khác để có thể làm việc ổn định. Bài viết đề xuất một mô hình máy điện DFIG kết hợp bộ lưu điện có khả năng tự duy trì điện áp và tần số lưới điện nhỏ trong quá trình tách khỏi lưới hệ thống.

9p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

8p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Nghiên cứu nhằm ứng dụng công nghệ IoT cho hệ thống giám sát, điều khiển từ xa các thông số môi trường của mô hình aquaponics quy mô nhỏ trong hộ gia đình. Trong nghiên cứu, các thông số môi trường nước (pH, DO, nhiệt độ, mực nước) và môi trường không khí (nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng) của mô hình aquaponics nước cạn (NFT - Nutrient Film Technique) được giám sát từ xa (24/24h) thông qua giao diện của ứng dụng Blynk trên điện thoại hoặc máy tính.

12p viamancio 04-06-2024 12 4   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download