Ước lượng trạng thái

Quyển sách này sẽ mang đến cho bạn một kho tàng tài liệu quý báu, giúp bạn vận dụng một cách thực tiễn tại nhà hoặc tại trường học. Đừng nản lòng bởi số lượng tài liệu trong quyển sách này quá nhiều. Chúng được đưa để giúp bạn có thể có nhiều ví dụ minh họa bằng những cách tinh tế khác nhau, nhằm tăng cường khả năng hiểu biết của con bạn về tâm tư, suy nghĩ, dự định, mong ước, nguyện vọng và cảm xúc. Mời các bạn cùng tham khảo!

291p phuogchi205 07-03-2023 24 7   Download

Bài giảng môn học Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - TS. Huỳnh Thái Hoàng với mục tiêu trang bị cho học viên kiến thức để giải quyết bài toán xây dựng mô hình toán học của hệ thống độn bằng phương pháp mô hình hóa và nhận dạng hệ thống.

0p codon_09 25-03-2016 333 37   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs" nhằm đề xuất phương pháp thiết kế bộ quan sát bền vững để ước lượng chính xác các biến trạng thái của hệ thống con lắc ngược khi hệ thống có sự tồn tại thành phần bất định. Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững tích hợp với bộ quan sát nhằm mục đích điều khiển hệ thống con lắc ngược cân bằng và loại bỏ những ảnh hưởng do các thành phần bất định gây ra.

84p boghoado07 19-01-2024 20 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật viễn thông "Nghiên cứu phát triển mô hình, thuật toán ước lượng suy hao truyền sóng và hướng sóng tới trong hệ thống vô tuyến đa anten ở tần số 28 GHz và 38 GHz" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống và kênh truyền vô tuyến đa anten ở dải sóng milimet; Thuật toán xử lý dữ liệu trong ước lượng mô hình suy hao truyền sóng ở dải sóng mm; Giải pháp xác định hướng sóng tới của nguồn tín hiệu vô tuyến ở dải sóng mm.

142p vijeff 01-12-2023 8 6   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về động cơ từ trở; Phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.

24p kimphuong555 08-04-2023 12 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng hoạt động của đầu tự dẫn hồng ngoại cho thiết bị bay có điều khiển trên cơ sở hoàn thiện bộ định hướng và luật dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường" trình bày tổng quan các công trình nghiên cứu và các hệ thống điều khiển tên lửa phòng không tự dẫn hồng ngoại; Tổng hợp thuật toán ước lượng trạng thái hệ phi tuyến trong bài toán xác định tọa độ góc mục tiêu của bộ định hướng con quay quang điện tử; Nghiên cứu phương pháp dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường có tính đến lượng bù dịch tâm điểm ngắm mục tiêu cho lớp tên lửa tự dẫn hồng ngoại.

158p vineville 03-02-2023 11 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về động cơ từ trở; Phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.

104p vikissinger 03-03-2022 27 7   Download

Mục tiêu của đề tài là đánh giá nguồn phát sinh, thành phần, đặc điểm rác thải sinh hoạt trên địa bàn quận Đống Đa; đánh giá hiện trạng công tác thu gom, vận chuyển rác thải sinh hoạt trên địa bàn quận Đống Đa giai đoạn 2013-2018; ước tính lượng khí CH4 thoát ra từ việc chôn lấp rác thải sinh hoạt ở quận Đống Đa theo lý thuyết giai đoạn 2013 – 2018; đánh giá tiềm năng thu hồi khí CH4 dựa trên kết quả tính toán lý thuyết và số liệu thực tế tại các nhà máy thu hồi khí CH4 để phát điện.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

102p guitaracoustic07 01-01-2022 42 9   Download

Mục tiêu của đề tài là đánh giá hiện trạng chất lượng nước sông Cầu đoạn từ Thác Bưởi đến Phả Lại; đánh giá tính chính xác của mô hình Qual2K trong mô phỏng chất lượng nước đoạn sông nghiên cứu; áp dụng mô hình QUAL2K để dự báo chất lượng nước, phân vùng chất lượng nước; ứớc tính thải lượng chịu tải của sông Cầu làm cơ sở đề xuất giải pháp quản lý nâng cao chất lượng nước sông.

106p closefriend03 13-10-2021 32 6   Download

Luận văn này nêu lên hiện trạng tình hình lưu trữ, phân loại, thu gom, vận chuyển và quản lý chất thải rắn công nghiệp và nguy hại trên địa bàn thị xã Dĩ An, tỉnh Bình Dương. Ước tính tải lượng chất thải rắn công nghiệp và nguy hại phát sinh trên địa bàn thị xã Dĩ An từ nay cho đến năm 2030 theo đề án quy hoạch tổng thể phát triển kinh tế - xã hội của Thị xã và của tỉnh Bình Dương. Mời các bạn cùng tham khảo!

159p yeyiqian 21-07-2021 69 17   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là ước lượng trạng thái SoC của Pin Lithium Ion sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng dựa trên mô hình mạch điện tương đương của Pin Lithium Ion có xét đến các hiện tượng động học của Pin và nhiệt độ làm việc.

73p khunglongboiboi 17-07-2021 51 15   Download

Việc ước lượng độ lún thường căn cứ giá trị ứng suất gia tăng và áp lực nước lỗ rỗng thặng dư. Trong thực tế, trạng thái ứng suất trong nền phụ thuộc ứng suất do tải trọng ngoài, trọng lượng bản thân, áp lực lỗ rỗng thặng dư và cột nước thủy tĩnh.

10p lucastanguyen 01-06-2020 38 3   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là nghiên cứu thiết kế các bộ quan sát và ước lượng trạng thái của xe ô tô điện. Cụ thể, luận án tập trung giải quyết vấn đề ước lượng hệ số trượt của xe ô tô, một trong những trạng thái tiên quyết đảm bảo vận hành an toàn và tin cậy của xe cũng như người lái và hành khách.

28p phongphong999 04-02-2020 55 11   Download

Luận án nghiên cứu xây dựng bộ quan sát trạng thái và bộ ước lượng, bù thành phần bất định mới. Áp dụng nguyên lý điều khiển dự báo MPC trên cơ sở tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến để xây dựng bộ điều khiển tàu có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt có ràng buộc tín hiệu và mô hình tàu có chứa thành phần bất định. Mô phỏng và thực nghiệm theo phương pháp HIL (Hardware In the Loop) để kiểm chứng bộ điều khiển.

166p kethamoi2 15-12-2019 61 10   Download

Phạm vi của luận án là nghiên cứu và đưa ra các kết quả cho điều khiển dự báo hệ phi tuyến nói chung và hệ song tuyến (lớp hệ phi tuyến đặc biệt và phổ biến trong công nghiệp) nói riêng. Các bài toán rất phổ biến hiện nay trong điều khiển dự báo, chẳng hạn như bài toán ước lượng trạng thái hay bài toán ổn định hóa và bán ổn định quỹ đạo đặt cũng sẽ được giải quyết.

24p change01 06-05-2016 68 6   Download

Mục tiêu của bài thuyết trình Khảo sát các biến chứng của bệnh túi thừa đại tràng là nhằm khảo sát các biến chứng của bệnh túi thừa đại tràng; bước đầu có ước lượng tương đối về tỉ lệ lưu hành; đặc điểm hình thái, phân bố.

18p thuytrang_8 21-09-2015 77 7   Download

Câu 1: Phân tích Chính sách trợ cấp đối với hàng phi ngoại thương Hàm số cầu và hàm số cung của dịch vụ xe buýt từ Quận 14 đến Quận 15 được ước lượng như sau: PD = -2QD + 250; PS = 3QS + 15. Trong đó, đơn vị tính của QS,QD là chuyến/ ngày. đơn vị tính của PS, PD là ngàn đồng/ chuyến a) Anh/Chị hãy xác định trạng thái cân bằng của thị trường dịch vụ xe buýt ở tuyến đường này...

6p manhtrangk45a2 14-03-2013 138 10   Download

Ái lực điện tử là năng lượng tỏa ra hay hấp thụ khi một nguyên tử trung hòa ở trạng thái khí khi nhận thêm một eletron để trở thành một ion mang điện tích -1 cũng nằm ở trạng đó. Như vậy, ái lực điện tử là hiệu ứng năng lượng của quá trình: A(khí) + e  A- Quy ước chung: đặt dấu – cho ái lực điện tử khi có sự tỏa ra năng lượng(dấu + cho quá trình thu...

13p huonggiang_2603 29-12-2012 604 16   Download

Nhu cầu năng lượng thuần cho duy trì (net enrgy for maintenance - NEm) trong các hệ thống năng lượng được sử dụng hiện nay tại châu Âu và Bắc mỹ được tính toán trên cơ sở các số liệu của các thí nghiệm đo trao đổi nhiệt. Trong hệ thống ME của ARC, NEm được tính toán dựa trên các số liệu về trao đổi đói (Nhiệt sản xuất lúc đói - Fasting Heat Production) (FHP) cộng với năng lượng thải ra qua nước tiểu ở trạng thái đói (Fasting Urinary Energy Output) ở bò đực thiến giống chuyên dụng thịt và bò cái...

10p muakhuya 03-09-2012 60 7   Download

Quặng photphat là một nguồn tài nguyên không phục hồi được. Tổng trữ lượng quặng photphat trên thế giới ước tính khoảng 7355 triệu tấn (tính theo hàm lượng P2O5). Cho đến nay, tổng sản lượng quặng đã được khai thác là 1955 triệu tấn P2O5. Bằng phương pháp thống kê kết hợp với phương pháp bình phương tối thiểu đã dự đoán được thời gian...

8p thulanh3 08-09-2011 67 4   Download