Xây dựng luật điều khiển

Thông tư 06/2013/TT-BLĐTBXH về danh mục thiết bị dạy nghề trình độ trung cấp, cao đẳng nghề cho các nghề: Kỹ thuật máy nông nghiệp; Sửa chữa máy thi công xây dựng; Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp; Chế tạo thiết bị cơ khí; Chế tạo vỏ tàu thủy do Bộ trưởng Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội ban hành.

483p thanhpham11 10-03-2014 97 12   Download

Giới thiệu một số cơ bản về luật G.T.D.T.N.D được biên soạn với các nội dung: Những quy định chung; Quy hoạch, xây dựng bảo vệ kết cấu hạ tầng giao thông đường thủy nội địa; Phương tiện thủy nội địa; Thuyền viên và người lái phương tiện; Quy tắc giao thông và tín hiệu của phương tiện;... Để hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

197p kimlien0302 13-09-2016 59 5   Download

Bài giảng Mô hình hóa, nhận dạng và mô phỏng - Chương I: Giới thiệu cung cấp các thông tin về hệ thống động và mô hình, cách xây dựng mô hình toán học, ứng dụng của mô hình, mô hình hóa, các định luật vật lý, nhận dạng hệ thống, các bước nhận dạng hệ thống, vòng lặp nhận dạng hệ thống, kiến thức liên quan đến nhận dạng hệ thống. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điều khiển tự động hóa.

23p mnhat91 15-04-2014 173 28   Download

Bài giảng Ngôn ngữ lập trình: Bài 2a do Lý Anh Tuấn biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy. Nội dung bài giảng gồm: Biểu thức logic, xây dựng, Đánh giá và các Luật ưu tiên, kỹ thuật rẽ nhánh, vòng lặp, while, do-while, for, vòng lặp lồng nhau.

38p saobien_09 06-02-2018 56 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về TBB hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho TBB tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh; Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển.

152p vilazada 02-02-2024 16 2   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai" là tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng trường, là phương pháp điều khiển tốt đã được ứng dụng rộng rãi trong điều khiển động cơ điện; từ thông rotor để sử dụng trong hệ thống điều khiển định hướng trường được ước lượng dựa trên cơ sở của hàm Lyapunov; xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển PID mờ để điều khiển tốc độ động cơ. Các luật hợp thành của tập mờ được xây dựng dựa vào các suy luận của người thiết kế, kinh nghiệm của chuyên gia.

110p bigdargon05 02-12-2022 32 10   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là khảo sát các đáp ứng động lực học và xây dựng luật điều khiển để làm giảm dao động của vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục.

45p bobietbay 22-12-2021 26 6   Download

Đề tài xây dựng nhằm mục đích nghiên cứu kết hợp các kiến thức về bão từ nhiều nguồn tài liệu tham khảo khác nhau. Đánh giá mức độ hoạt động và quy luật bão ở Biển Đông. Từ đó xây dựng các bước trong kế hoạch tránh bão từ xa dư trên những thông tin thu được về cơn bão và điều kiện thực tế của tàu.

60p bobietbay 22-12-2021 34 7   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng kết cấu, mô hình điều khiển, nghiên cứu mô phỏng, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến trạng thái ổn định của phần công tác trong quá trình vận chuyển người, hàng hoá trên biển, sau đó thực hiện tổng hợp các luật điều khiển cho bộ điều khiển ổn định phần công tác. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết đề tài!

136p hoaanhdao789 17-09-2021 43 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là xây dựng luật điều khiển giúp hệ thống ổn định tại điểm cân bằng và chuyển động theo quỹ đạo xác định trước. Đánh giá kết quả mô phỏng, từ đó rút ra nhận xét về thuật toán và xác định thuật toán tối ưu cho mô hình.

107p khunglongboiboi 17-07-2021 20 4   Download

Luận văn xây dựng mô tả toán học của hệ thống truyền động có khe hở. Thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế điều khiển thích nghi. Đồng thời mô phỏng và thực nghiệm về điều khiển hệ thống truyền động có khe hở trên thiết bị thực của phòng thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo!

80p douluocontinent 13-07-2021 15 3   Download

Luận án đặt ra bài toán “Tổng hợp luật dẫn tên lửa không đối không trong giai đoạn bay ô-tô-nôm đảm bảo tấn công mục tiêu có độ lệch lớn so với hướng phóng” nhằm xây dựng một PPD mới trong giai đoạn bay ô-tô-nôm, áp dụng cho lớp tên lửa “không đối không” tầm trung đảm bảo: có khả năng tấn công mục tiêu với góc đón đa dạng kể cả góc đón lớn; hình thành quỹ đạo đa dạng đảm bảo yếu tố bí mật bất ngờ khi tiếp cận mục tiêu; góp phần nâng cao độ chính xác trong giai đoạn tự dẫn. Vấn đề nghiên cứu trên là hết sức cần thiết và cấp bách.

26p mucnang111 23-04-2021 43 4   Download

Đề tài nghiên cứu được thực hiện nhằm mục đích khảo sát mô hình vật lý, kết hợp với việc xây dựng mô hình và giải thuật điều khiển để từ đó đưa ra cơ sở lý thuyết phục vụ cho việc tính toán, thiết kế làm mô hình và dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm chứng giải thuật luật điều khiển và kiểm nghiệm luật điều khiển trên mô hình đã chế tạo.

76p capheviahe28 01-03-2021 60 5   Download

Luận văn này sẽ trình bày việc thiết kế luật điều khiển trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luận điều khiển trượt được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược. Mời các bạn cùng tham khảo.

83p capheviahe28 01-03-2021 66 8   Download

Luận văn này trình bày về thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược quay trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển PID và LQR. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luật điều khiển PID và LQR được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược và so sánh thời gian ổn định bền vững nhất.

94p capheviahe28 01-03-2021 74 13   Download

Que kim loại được gắn gián tiếp vào đầu của một cánh tay nằm ngang thông qua một encoder để đo góc. Đầu còn lại của cánh tay được gắn vào trục quay của một động cơ Servo DC được đặt thẳng đứng để cánh tay có thể quay trong một mặt phẳng nằm ngang. Mục tiêu của đề tài là xây dựng luật điều khiển dụng con lắc từ vị trí thẳng đứng hướng xuống đến vị trí thẳng đứng hướng lên và giữ con lắc cân bằng tại vị trí này bằng phương pháp Fuzzy và LQR.

73p capheviahe28 01-03-2021 49 4   Download

Đề tài “Nghiên cứu nâng cao chất lượng quá trình tự dẫn tên lửa trên cơ sở sử dụng kết hợp logic mờ và giải thuật di truyền” được đặt ra với mục đích xây dựng và hoàn thiện một luật dẫn cho tên lửa tự dẫn trong điều kiện có nhiễu và mục tiêu cơ động. Nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển trong giai đoạn tự dẫn khi tiêu diệt các loại mục tiêu.

147p cotithanh999 05-05-2020 56 5   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định, vừa đảm bảo tồn tại chế độ trượt, vừa đảm bảo cho hệ thống tiến nhanh về mặt trượt và giảm hiện tượng rung. Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho pháo PPK 37mm-2N, nhằm đảm bảo độ chính xác, độ bền vững và khả năng kháng nhiễu, đáp ứng yêu cầu của thực tế chiến đấu và sẵn sàng chiến đấu.

127p cotithanh999 05-05-2020 30 6   Download

Đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ với đề tài "Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha Roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vecto tựa từ thông Roto (FOC)" gồm các phần chính sau: xây dựng cơ sở lý thuyết biểu diễn vecto động cơ không đồng bộ, sơ đồ nguyên lý biến tần điều khiển vecto, thuật toán FOC; mô phỏng bằng Matlap đánh giá đúng đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuật toán điều khiển FOC, đánh giá ưu nhược điểm biến tần sử dụng luật FOC và vị trí ứng dụng.

74p nnha1102 23-06-2014 577 174   Download

Logic mờ được công bố lần đầu tiên tại Mỹ vào năm 1965 do giáo sư Lotfi Zadeh. Kể từ đó, logic mờ đã có nhiều phát triển qua các chặng đường sau : phát minh ở Mỹ, áp dụng ở Châu Âu và đưa vào các sản phẩm thương mại ở Nhật. Ứng dụng đầu tiên của logic mờ vào công nghiệp được thực hiện ở Châu Âu, khoảng sau năm 1970. Tại trường Queen Mary ở Luân Đôn – Anh, Ebrahim Mamdani dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà trước đây ông ấy không thể...

44p turroi 01-10-2013 348 118   Download