Xây dựng luật điều khiển

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu; Điều khiển không sử dụng mô hình hệ liên tục dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số; Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn; Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất.

147p visarutobi 04-02-2025 8 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" gồm các nội dung chính sau: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực; Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu.

168p visarutobi 04-02-2025 2 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 6 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 4 2   Download

Nội dung chính của luận văn là xây dựng hệ luật điều khiển mờ từ phân cụm trừ dữ liệu áp dụng cho điều khiển một lò nhiệt. Như đã biết hệ luật điều khiển mờ được thu thập từ các chuyên gia trong lĩnh vực đo lường và điều khiển, cũng như các chuyên gia trong lĩnh vực công nghệ.

73p douluocontinent 13-07-2021 29 5   Download

Thông tư 06/2013/TT-BLĐTBXH về danh mục thiết bị dạy nghề trình độ trung cấp, cao đẳng nghề cho các nghề: Kỹ thuật máy nông nghiệp; Sửa chữa máy thi công xây dựng; Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp; Chế tạo thiết bị cơ khí; Chế tạo vỏ tàu thủy do Bộ trưởng Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội ban hành.

483p thanhpham11 10-03-2014 99 12   Download

Giới thiệu một số cơ bản về luật G.T.D.T.N.D được biên soạn với các nội dung: Những quy định chung; Quy hoạch, xây dựng bảo vệ kết cấu hạ tầng giao thông đường thủy nội địa; Phương tiện thủy nội địa; Thuyền viên và người lái phương tiện; Quy tắc giao thông và tín hiệu của phương tiện;... Để hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

197p kimlien0302 13-09-2016 60 5   Download

Bài giảng Mô hình hóa, nhận dạng và mô phỏng - Chương I: Giới thiệu cung cấp các thông tin về hệ thống động và mô hình, cách xây dựng mô hình toán học, ứng dụng của mô hình, mô hình hóa, các định luật vật lý, nhận dạng hệ thống, các bước nhận dạng hệ thống, vòng lặp nhận dạng hệ thống, kiến thức liên quan đến nhận dạng hệ thống. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điều khiển tự động hóa.

23p mnhat91 15-04-2014 175 28   Download

Bài giảng Ngôn ngữ lập trình: Bài 2a do Lý Anh Tuấn biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy. Nội dung bài giảng gồm: Biểu thức logic, xây dựng, Đánh giá và các Luật ưu tiên, kỹ thuật rẽ nhánh, vòng lặp, while, do-while, for, vòng lặp lồng nhau.

38p saobien_09 06-02-2018 56 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về TBB hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho TBB tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh; Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển.

152p vilazada 02-02-2024 20 2   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai" là tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng trường, là phương pháp điều khiển tốt đã được ứng dụng rộng rãi trong điều khiển động cơ điện; từ thông rotor để sử dụng trong hệ thống điều khiển định hướng trường được ước lượng dựa trên cơ sở của hàm Lyapunov; xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển PID mờ để điều khiển tốc độ động cơ. Các luật hợp thành của tập mờ được xây dựng dựa vào các suy luận của người thiết kế, kinh nghiệm của chuyên gia.

110p bigdargon05 02-12-2022 34 10   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là khảo sát các đáp ứng động lực học và xây dựng luật điều khiển để làm giảm dao động của vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục.

45p bobietbay 22-12-2021 28 6   Download

Đề tài xây dựng nhằm mục đích nghiên cứu kết hợp các kiến thức về bão từ nhiều nguồn tài liệu tham khảo khác nhau. Đánh giá mức độ hoạt động và quy luật bão ở Biển Đông. Từ đó xây dựng các bước trong kế hoạch tránh bão từ xa dư trên những thông tin thu được về cơn bão và điều kiện thực tế của tàu.

60p bobietbay 22-12-2021 40 7   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng kết cấu, mô hình điều khiển, nghiên cứu mô phỏng, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến trạng thái ổn định của phần công tác trong quá trình vận chuyển người, hàng hoá trên biển, sau đó thực hiện tổng hợp các luật điều khiển cho bộ điều khiển ổn định phần công tác. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết đề tài!

136p hoaanhdao789 17-09-2021 44 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là xây dựng luật điều khiển giúp hệ thống ổn định tại điểm cân bằng và chuyển động theo quỹ đạo xác định trước. Đánh giá kết quả mô phỏng, từ đó rút ra nhận xét về thuật toán và xác định thuật toán tối ưu cho mô hình.

107p khunglongboiboi 17-07-2021 20 4   Download

Luận văn xây dựng mô tả toán học của hệ thống truyền động có khe hở. Thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế điều khiển thích nghi. Đồng thời mô phỏng và thực nghiệm về điều khiển hệ thống truyền động có khe hở trên thiết bị thực của phòng thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo!

80p douluocontinent 13-07-2021 16 3   Download

Luận án đặt ra bài toán “Tổng hợp luật dẫn tên lửa không đối không trong giai đoạn bay ô-tô-nôm đảm bảo tấn công mục tiêu có độ lệch lớn so với hướng phóng” nhằm xây dựng một PPD mới trong giai đoạn bay ô-tô-nôm, áp dụng cho lớp tên lửa “không đối không” tầm trung đảm bảo: có khả năng tấn công mục tiêu với góc đón đa dạng kể cả góc đón lớn; hình thành quỹ đạo đa dạng đảm bảo yếu tố bí mật bất ngờ khi tiếp cận mục tiêu; góp phần nâng cao độ chính xác trong giai đoạn tự dẫn. Vấn đề nghiên cứu trên là hết sức cần thiết và cấp bách.

26p mucnang111 23-04-2021 43 4   Download

Đề tài nghiên cứu được thực hiện nhằm mục đích khảo sát mô hình vật lý, kết hợp với việc xây dựng mô hình và giải thuật điều khiển để từ đó đưa ra cơ sở lý thuyết phục vụ cho việc tính toán, thiết kế làm mô hình và dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm chứng giải thuật luật điều khiển và kiểm nghiệm luật điều khiển trên mô hình đã chế tạo.

76p capheviahe28 01-03-2021 61 5   Download

Luận văn này sẽ trình bày việc thiết kế luật điều khiển trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luận điều khiển trượt được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược. Mời các bạn cùng tham khảo.

83p capheviahe28 01-03-2021 66 8   Download

Luận văn này trình bày về thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược quay trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển PID và LQR. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luật điều khiển PID và LQR được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược và so sánh thời gian ổn định bền vững nhất.

94p capheviahe28 01-03-2021 75 13   Download