Xây dựng một mô hình simulink

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 4 2   Download

Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.

88p at_no1 18-04-2019 66 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu hoạt động và xây dựng một mô hình simulink cho hệ thống truyền động thủy lực tời neo công nghệ tàu Côn Sơn" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu chi tiết về nguyên lý hoạt động, vận hành của các bộ phận trong hệ thốn tời neo công nghệ, về các sự cố có thể sảy ra trong quá trình vận hành, nghiên cứu về các ứng dụng, các đề xuất có thể để hệ thống làm việc an toàn, hiệu quả hơn.

84p chankora08 03-07-2023 19 8   Download

Mục tiêu của đề tài là lựa chọn phương pháp đo phù hợp xác định thông số cách điện các mạng điện mỏ hầm lò điện áp 1140V vùng Quảng Ninh; xây dựng mô hình mô phỏng dựa trên Matlab Simulink tính dòng điện rò và điện lượng qua người khi chạm vào một pha của mạng điện mỏ hầm lò điện áp 1140V.

27p beloveinhouse10 28-11-2021 45 6   Download

Mục đích chính của đề tài là tìm hiểu và đánh giá một vài phương pháp hoà lưới điện phổ biến hiện nay. Nghiên cứu lý thuyết về các hệ thống điều khiển thông minh. Xây dựng thành công mô hình mô phỏng hệ thống năng lượng mặt trời nối lưới bằng phần mềm Matlab Simulink.

77p khunglongboiboi 17-07-2021 74 19   Download

Nội dung nghiên cứu đề tài là xây dựng bộ điều khiển hệ thống kích từ nhằm mục đích xác định mô hình toán học và chỉ định một chiến lược điều khiển dựa trên mô hình này sao cho tần số và đáp ứng ngõ ra của hệ thống điều khiển là tốt nhất. Mô phỏng trên Matlab-Simulink để kiểm nghiệm sự đúng đắn của thuật toán nêu ra.

74p khunglongboiboi 18-07-2021 70 8   Download

Luận văn trình bày cách thức chế tạo phần cứng một mô hình xe hai bánh tự cân bằng, bao gồm cả phần mạch điện và cơ khí. Ngoài ra, luận văn còn trình bày cách thức xây dựng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân bằng trên. Kết quả điều khiển PID và LQR được mô phỏng chạy tốt trong môi trường Matlab/Simulink.

84p capheviahe28 01-03-2021 57 10   Download

Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...

10p garu2529 09-05-2013 350 62   Download

Các thông tin cụ thể về Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình và các khối trong đó được nêu chi tiết trong tài liệu Hướng dẫn sử dụng Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình. Tài liệu này chỉ hướng dẫn cách xây dựng một mô hình Simulink cụ thể với toolbox này cũng như một số vấn đề có thể gặp phải.

1p thienthantuyet1188 16-11-2010 549 158   Download