Xây dựng thuật toán dẫn đường

Giáo trình "Lý thuyết kỹ thuật điện 1 (Ngành: Công nghệ kỹ thuật thoát nước và xử lý nước thải - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Những nguyên nhân gây ra tai nạn, mức độ tác hại của dòng điện, biện pháp an toàn điện; các loại dây và cáp điện thường dùng; cấu tạo, nguyên lý làm việc của động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 1 pha, 3 pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!

129p gaupanda043 25-07-2024 3 2   Download

Tường chắn đất là một loại kết cấu phổ biến được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như xây dựng dân dụng, thủy lợi, giao thông đường bộ, giao thông đường thủy,… Bài viết này trình bày nội dung ứng dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) tự động tính toán tối ưu hóa kích thước tường chắn đất trọng lực dạng cứng có mặt cắt ngang phức tạp.

6p vialicene 19-07-2024 4 1   Download

Bài viết sẽ giải quyết ba vấn đề sau: xây dựng hệ phương trình xác định tọa độ điểm chạm theo độ chênh lệch thời gian của thời điểm sóng âm thanh đến các cảm biến trong trường hợp tổng quát; lựa chọn thuật toán thích hợp giải quyết bài toán ứng dụng cảm biến siêu âm trong xác định tọa độ điểm chạm để hiệu chỉnh đường ngắm; xây dựng bộ thiết bị phù hợp với thuật toán lựa chọn.

6p viambani 18-06-2024 7 3   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mô phỏng quá trình tự hành của ROV hoặc AUV trong môi trường ảo dựa trên một số thuật toán lập kế hoạch đường đi và tránh chướng ngại vật. Đồng thời, kết hợp dữ liệu sonar và thuật toán tối ưu trong quá trình xây dựng tuyến đường nhằm giải quyết các hạn chế của AUV, ROV và ảnh hưởng của môi trường biển.

10p viohoyo 25-04-2024 3 2   Download

Phần 2 của cuốn "Giáo trình Kỹ thuật điện" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 5 - Điện chiếu sáng; Chương 6 - Đường dây dẫn điện; Chương 7 - Chống sét cho các công trình xây dựng; Chương 8 - An toàn lao động điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

68p nguyetthuongvophong1010 14-03-2024 13 7   Download

Tài liệu học tập Giáo dục Quốc phòng và An ninh (Học phần 1: Đường lối quân sự của Đảng cộng Sản Việt Nam): Phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Những vấn đề cơ bản về lịch sử nghệ thuật quân sự Việt Nam; xây dựng và bảo vệ chủ quyền biển, đảo, biên giới quốc gia trong tình hình mới; xây dựng lực lượng dân quân tự vệ, lực lượng dự bị động viên và động viên quốc phòng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

80p tueman09 04-12-2023 21 9   Download

Giáo trình "Con đường tự học đệm hát guitar" được xây dựng dựa theo phong cách "Open source and Learn how to learn" – Giáo trình mã nguồn mở (hoàn toàn miễn phí) và hướng dẫn bạn những gì nền tảng nhất, cho bạn một con đường rõ ràng để tự tìm hiểu và phát triển đệm hát guitar. Mời các bạn cùng tham khảo!

52p kimphuong1135 21-10-2023 30 17   Download

Tài liệu giáo dục địa phương tỉnh Bình Phước – Lớp 3 có 8 chủ đề. Các hoạt động trong mỗi chủ đề được thể hiện theo cấu trúc: Khởi động – Khám phá – Thực hành – Vận dụng, giúp các em hiểu biết và thực hành để có những trải nghiệm thú vị trong điều kiện thực tế của địa phương.

52p hoahogxanh03 12-10-2023 18 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng một số giải pháp nâng cao chất lượng phát hiện mục tiêu trong Ra đa MIMO" được nghiên cứu với mục tiêu là: Đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng phát hiện mục tiêu trong ra đa MIMO.

27p vimulcahy 02-10-2023 7 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng một số giải pháp nâng cao chất lượng phát hiện mục tiêu trong Ra đa MIMO" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về ra đa MIMO; Bài toán phát hiện trong ra đa MIMO; Nghiên cứu đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng phát hiện mục tiêu trong ra đa MIMO.

117p vimurdoch 02-10-2023 25 7   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm xây dựng quy trình bồi dưỡng năng lực hợp tác cho học sinh thông qua các hình thức tổ chức và kỹ thuật dạy học tích cực theo nhóm; Góp phần quan trọng cho công tác đổi mới căn bản, toàn diện giáo dục đào tạo theo hướng phát huy năng lực, phẩm chất người học của nhà trường.

81p tueman08 21-08-2023 14 7   Download

Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 14 4   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu nhằm nghiên cứu làm rõ ảnh hưởng của lớp cách ly trong kết cấu hệ nhiều lớp mặt đường BTXM đến sự làm việc của mặt đường, từ đó đưa ra các kiến nghị cần thiết về cấu tạo hợp lý của lớp cách ly trong điều kiện Việt Nam. Nghiên cứu tính toán sự cần thiết phải bố trí khe dãn và tính toán khoảng cách bố trí khe dãn trong điều kiện khí hậu Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p kimphuong555 08-04-2023 10 4   Download

Tài liệu bồi dưỡng giáo viên sử dụng SGK lớp 1 Cánh diều - Hoạt động trải nghiệm với mục tiêu giúp các bạn hiểu được quan điểm, tư tưởng của tác giả thể hiện trong sách Hoạt động trải nghiệm 1;Phân tích được cấu trúc của toàn bộ cuốn sách, nội dung của từng chủ đề và các hoạt động trải nghiệm theo từng tuần; Biết cách xây dựng/thiết kế kế hoạch cụ thể cho từng bài để tổ chức hoạt động trải nghiệm cho học sinh (HS) lớp 1.

30p bapnuong06 07-03-2023 18 3   Download

Đề tài "Thiết kế tuyến đường liên phường quận 9, TP. HCM" nghiên cứu góp phần vào mạng lưới đường bộ chung của quận và nâng cao đời sống vật chất tinh thần dân cư khu vực lân cận tuyến, thúc đẩy nền kinh tế của vùng ngày càng phát triển, tận dụng lợi thế việc có hai cửa khẩu quốc tế mang lại; tạo điều kiện triển khai lực lượng, xử lí kịp thời các tình huống bất trắc có thể xảy ra. Tạo điều kiện đảm bảo an ninh quốc phòng và trật tự an toàn xã hội.

155p starandsky08 05-03-2023 18 13   Download

Đề tài "Thiết kế tuyến đường mới qua 2 điểm N-D" nghiên cứu thiết kế một tuyến đường mới khu vực miền núi giúp cải thiện mạng lưới GTVT còn hạn chế trong khu vực, đảm bảo an toàn khi người dân di chuyển, giúp cho nhân dân đi lại được thuận tiện và dễ dàng hơn.

307p starandsky08 05-03-2023 33 12   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 "Tập bài giảng Tin học trong xây dựng" sẽ tiếp tục cung cấp tới bạn đọc kiến thức của chương 3: Sử dụng phần mềm Plaxis giải quyết một số bài toán địa kỹ thuật như: bài toán móng nông, bài toán móng cọc, bài toán hố đào sâu và bài toán xử lý nền đường đắp trên đất yếu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung tập bài giảng tại đây.

39p phuong3659 11-01-2023 23 7   Download

Bài giảng Tính toán tiến hóa - Bài 7: Ant colony optimization (ACO). Bài này cung cấp cho học viên những nội dung về: giải thuật tối ưu hóa bầy kiến; giải thuật tối ưu hóa bầy ong; giải thuật tối ưu hóa bầy đàn; quá trình xây dựng đường đi cho cá thể kiến;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

19p hanlamcoman 26-11-2022 20 4   Download

Giáo trình Bảo dưỡng, sửa chữa động cơ điện (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên trình bày được sơ đồ đấu dây, trình tự đấu dây, các sai phạm nguyên nhân và biện pháp phòng tránh; đấu dây và vận hành được động cơ 1 pha có cuộn phụ và tụ thường trực theo đúng trình tự đảm bảo kỹ và mỹ thuật, an toàn cho người và thiết bị;... Mời các bạn cùng tham khảo!

68p lacvuchi 09-09-2022 26 7   Download

Nội dung bài viết trình bày vai trò của bản đồ trong dẫn đường, các vấn đề trong xây dựng bản đồ điện tử phục vụ dẫn đường đường bộ từ cơ sở dữ liệu (CSDL) bản đồ địa hình tỷ lệ lớn, và các giải pháp kỹ thuật khắc phục sự khác biệt giữa CSDL bản đồ địa hình và bản đồ phục vụ dẫn đường.

8p viirenerosenfeld 26-05-2022 23 2   Download