zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Khoa Học Tự Nhiên

Bài giảng Cơ lý thuyết: Chương 2 - ThS. Ngô Văn Cường

Chia sẻ: Gió Biển | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:77

Báo xấu

328
lượt xem 51
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng "Cơ lý thuyết - Chương 2: Cân bằng của hệ lực không gian" để cùng tìm hiểu các kiến thức về thu gọn hệ lực không gian, tìm điều kiện cân bằng của hệ lực không gian. Hi vọng đây sẽ là tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ lý thuyết: Chương 2 - ThS. Ngô Văn Cường

Chương 2 CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC KHÔNG GIAN 1.Thu gọn hệ lực không gian. 2.Tìm điều kiện cân bằng của hệ lực không gian. 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 1/77
Chương 2 1. Thu gọn hệ lực không gian về một tâm 1.1. Thu gọn hệ lực không gian về một tâm 1.2. Biến đổi tâm thu gọn. 1.3. Các kết quả thu gọn tối giản 1.4. Định lý Varinhông 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 2/77
Chương 2 1.1. Thu gọn hệ lực không gian về một tâm Định lý dời lực song song  Lực FA đặt tại điểm A tương đương với lực đặt tại điểm B bất kỳ và ngẫu lực có mô men bằng  mô men của FA đối với điểm B. 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 3/77
Chương 2      FA   FB , m ; với: FB  FA    m  mB FA   Chứng minh: 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 4/77
Chương 2      Tại B đặt: FB , FB  0; FB  FA  m     FA  FA , FB , FB      A   FB ;( FA , FB ) FA  FB B  FB       FA   FB , m ; m  mB FA   09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 5/77
Chương 2 NHẬN XÉT:      Nếu ta có: FB  m thì:  FB , m  FA    m với: FA  FB ; d AF    m B FB   A có vị trí sao cho m A FB   B   ngược với chiều của m FB 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 6/77
Chương 2 1.1.2 Thu gọn hệ lực    Xét hệ lực không gian: ( F1 , F2 ,..., Fn ) Áp dụng định lý dời lực song song ta dời từng lực về điểm O.  '  '     F1   F1 , m1 ; F1  F1 , m1  mO   F1 .........................................  '  '     Fn   Fn , m n ; Fn  Fn , m n  mO   Fn 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 7/77
Chương 2 Hay             F1, F2 ,..., Fn   F1, F2,..., Fn ; mO (F1), mO (F2 ),..., mO (Fn )        F , F ,..., F   R , M  1 2 n O O 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 8/77
Chương 2 Vậy hệ lực không gian bất kỳ tương đương với   một lực RO đặt tại O và một mômen ngẫu lực M O   Lực RO bằng véctơ chính của hệ, còn M O bằng mômen chính của hệ đối với điểm O.       F1 , F2 ,..., Fn RO , M O     n   n   R   Fk M O   mO ( Fk ) k 1 k 1 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 9/77
Chương 2 1.2. Biến đổi tâm thu gọn. 1.2.1. Biến đổi tâm thu gọn.    Xét hệ lực không gian: ( F1, F2 ,..., Fn ) Ta thu gọn hệ lực này về O và O':           ( F1 , F2 ,..., Fn ) RO , M O   RO ' , mO '      RO ; M O    RO ' , mO '   RO  M O  09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 10/77
Chương 2    trong đó: RO '  RO  R.       n     Mặt khác: ( F1 , F2 ,..., Fn ) RO ' , M O ' ; M O '   mO ' Fk       k 1 Suy ra: M O   M O  mO  RO .   09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 11/77
Chương 2 Vậy khi thay đổi tâm thu gọn ta được một lực đặt ở tâm mới, có giá trị không đổi (bằng véctơ chính), còn ngẫu lực mới có liên hệ với ngẫu lực thu gọn ban đầu theo biểu thức:     M O '  M O  m O ' RO .   1.2.2. Các bất biến của hệ lực không gian. 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 12/77
Chương 2  Véctơ chính là một đại lượng bất biến.  Tích vô hướng của véctơ chính và mômen chính là một đại lượng bất biến (đúng khi véc tơ chính khác không).         R.M O   R.( mO  ( R )  M O )  R.M O 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 13/77
Chương 2 1.3. Các kết quả thu gọn tối giản    R  0, M O  0 Hệ lực cân bằng.    R  0, M O  0 Hệ lực tương đương với một ngẫu lực. Có mô men bằng mô men chính.     R  0, M O .R  0 Hệ lực có hợp lực bằng véc tơ chính. 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 14/77
Chương 2   RO MO O  RO   MO  0 1 O RO' RO O'  MO  0 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 15/77
Chương 2    R  0, M O .R  0 Hệ tương đương với hệ đinh ốc động lực.    Tức là RO // M O MO   MO RO   RO  MO MO'  O  O RO RO' O' 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 16/77
Chương 2 1.4. Định lý Varinhông Trong trường hợp hệ lực không gian có hợp lực thì mômen của hợp lực đối với một tâm bất kỳ bằng tổng mô men của các lực thành phần đối với tâm ấy.   n    mO   R   mO Fk  M O k 1   09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 17/77
Chương 2 2. Điều kiện cân bằng của hệ lực không gian 2.1. Định lý 2.2. Các phương trình cân bằng của hệ lực không gian. 2.3. Phương trình cân bằng của một vài hệ lực đặc biệt. 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 18/77
Chương 2 2. Điều kiện cân bằng của hệ lực không gian 2.1. Định lý Điều kiện cần và đủ để hệ lực không gian cân bằng là véctơ chính và mômen chính của hệ lực đối với một điểm bất kỳ đồng thời bằng không. 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 19/77
Chương 2 2. Điều kiện cân bằng của hệ lực không gian  n    R   Fk  0      k 1 ( F1 , F2 ,..., Fn )  0    n    M  m  O  k 1 O ( Fk )  0 09/03/2016 Ngô Văn Cường- HCM City University Of Industry 20/77

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.