Bài giảng Máy xây dựng: Chương 2 - ThS.Nguyễn Văn Dũng

Chia sẻ: Bautroimaudo Bautroimaudo | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:60

Thêm vào BST

Báo xấu

44
lượt xem 8
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Máy xây dựng: Chương 2 Máy nâng cung cấp cho người học những kiến thức như: Công dụng và phân loại máy nâng; Các thông số cơ bản và chế độ làm việc của máy nâng; Máy nâng đơn giản; Máy nâng kiểu cầu – cổng; Cần trục cơ động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Máy xây dựng: Chương 2 - ThS.Nguyễn Văn Dũng

CHƯƠNG 2: MÁY NÂNG 2.1 Công dụng và phân loại 1. Công dụng Máy nâng – vận chuyển là thiết bị chủ yếu dùng để nâng và vận chuyển các loại hàng kiện, hàng rời trong không gian, dùng để lắp ráp các loại máy móc thiết bị cho các xí nghiệp công nghiệp, xếp dỡ hàng hoá trong các kho, bến bãi; dùng để phục vụ trong nhà xưởng,... 2. Phân loại - Máy nâng đơn giản: + Kích: Là máy trục đơn giản, chiều cao nâng không lớn, dùng để nâng hạ vật tại chỗ theo phương thẳng đứng. + Bàn tời: Dùng để kéo vật theo phương ngang hoặc nghiêng hoặc phương thẳng đứng. + Palăng: Dùng để năng hạ vật theo phương thẳng đứng.
- Các loại cần trục cỡ nhỏ Cần trục thiếu nhi Cần trục tĩnh tại (cột quay) - Cần trục thông dụng: Là máy trục có tay với, nó có kết cấu hoàn chỉnh và phức tạp gồm nhiều bộ máy như nâng hạ hàng, nâng hạ cần, bộ máy quay, bộ máy di chuyển. Các loại cần trục thông dụng gồm có: + Cần trục tháp. + Cần trục cánh buồm. + Cần trục nổi. + Cần trục di động
-Cần trục bánh xích - Cần trục tháp - Cần trục ở cảng - Cần trục ô tô
Cẩu dàn DPW SPCT Cần trục cột quay tại cảng
2.2 Các thông số cơ bản và chế độ làm việc của máy nâng 2.2.1 Các thông số cơ bản của máy nâng o h L vc vxc vh H vdc vdc Q n vh R
1.Tải trọng nâng danh nghĩa Q:( tấn; Kg ) là thông số cơ bản của máy nâng, nó là trọng lượng vật nâng lớn nhất mà máy trục được phép nâng; tải trọng Q gồm trọng lượng vật nâng cộng với trọng lượng bộ phận mang hàng 2. Chiều cao nâng H (mét ) : là khoảng cách từ nền máy đứng đến tâm móc câu ở vị trí cao nhất, chiều cao an toàn để đảm bảo cho hàng không va đập vào cần khi nâng hàng 3. Tầm với R hoặc khẩu độ L ( mét ) - Tầm với R đối với cần trục là bán kính quay của hàng khi làm việc - Khẩu độ L đối với cổng trục và cầu trục là khoảng di chuyển của xe con Khẩu độ và tầm với thể hiện phạm vi hoạt động của máy nâng. 4. Tốc độ làm việc: là tốc độ các thao tác chính trên máy nâng bao gồm : - tốc độ nâng hạ hàng Vh (1030m/ph) - tốc độ nâng hạ cần Vc (1030m/ph) - tốc độ di chuyển Vdc (50200m/ph) - tốc độ di chuyển xe con mang hàng Vxc (2030m/ph) - tốc độ quay cần của máy trục n (13v/ph).
2.2 Các chỉ tiêu đánh giá chế độ làm việc của máy nâng - Chế độ làm việc là một thống số tổng hợp để xét đến điều kiện sử dụng, mức độ chịu tải theo thời gian. Khi tinh toán hoặc sử dụng đều phải chú ý đến chế độ làm việc Các chỉ tiêu để đánh giá chế độ làm việc: 1. Hệ số làm việc trong ngày Kn Số giờ làm việc trong ngày = 24h 2. Hệ số sử dụng trong năm Kn = Số ngày làm việc trong năm 365 ngày Qtb 3. Hệ số sử dụng tải trọng KQ = Q Qtb trọng lượng trung bình của hàng (tấn) Q trọng lượng danh nghĩa của máy (tấn) 4. Cường độ làm việc: CĐ%= To/Tck.100%
2.3 Năng suất máy nâng: Máy nâng là loại máy hoạt động theo chu kỳ, năng suất của máy được tính theo công thức sau N = n.Q.Kt.KQ (Tấn/h) n :số chu kỳ làm việc của máy n=3600/T T chu kỳ của máy ( s ) Q tải trọng của hàng (tấn) Kt : hệ số sử dụng thời gian KQ: hệ số sử dụng tải trọng - Khi sử dụng gầu ngoạm để bốc dỡ hàng: Q = V.ɣ.Ψ ( tấn ) Trong đó : V dung tích của gầu ngoạm ( m3 ) ɣ tỷ trọng của vật liệu ( tấn/m3) Ψ hệ số điền đầy gầu
2.4 .C¸c c¬ cÊu c¬ b¶n cña m¸y n©ng 1 - §éng c¬ 1. C¬ cÊu n©ng h¹ hµng: 1 2 3 5 5 - Puly dÉn huíng 6 6 - Pu ly mãc c©u 4 - H3.1 S¬ ®å c¬ cÊu n©ng h¹ hµng 2. C¬ cÊu thay ®æi tÇm víi a)Thay ®æi tÇm víi b»ng xe con 3 1 2 7 6 4 7 1 - §éng c¬ 6 - Pu ly mãc c©u 2 - Phanh khíp nèi 7 - Xe con 3 - Hép gi¶m tèc 4 - Tang cuèn c¸p 5 - Puly dÉn huíng - H3.2 S¬ ®å c¬ cÊu di chuyÓn xe con
b)Thay ®æi tÇm víi b»ng thay ®æi gãc nghiªng cña cÇn 7 5 6 1 - §éng c¬ 6 - CÇn 1 2 3 4 8 5 - Côm Puly n©ng cÇn  - H3.3 S¬ ®å c¬ cÊu n©ng h¹ cÇn 1 2 3 4 5 - S¬ ®å c¬ cÊu di chuyÓn( ray) 1 - §éng c¬ 4 - B¸nh thÐp 2 - Phanh khíp nèi 5 - Ray 3. Bé m¸y di chuyÓn: 3 - Hép gi¶m tèc
1 4. Bé m¸y quay : 2 3 4 5 1 - §éng c¬ 2 - Phanh khíp nèi 3 - Hép gi¶m tèc 4 - B¸nh r¨ng nhá 5 - Vµnh r¨ng - H3.4 S¬ ®å c¬ cÊu quay 6 7 5 5. C¬ cÊu phanh h·m: 8 4 1 - M¸ phanh 6 - Thanh kÐo 2 - Tang phanh 7 - Tam gi¸c truyÒn lùc 3 - CÇn phanh 8 - CÇn ®Èy 4 - Chèt liªn kÕt 9 - Piston thuû lùc 9 5 - C¬ cÊu ®iÒu khiÓn 10 - Lß xo 3 1 2 10 11 - S¬ ®å phanh ®iÖn cÇn ®Èy thuû lùc
2.5. Máy nâng đơn giản 1. Kích: 1. Công dụng Kích là loại máy nâng đơn giản dùng để nâng vật lên một chiều cao nhỏ thường từ 0,2 đến 0,6 m; được sử dụng chủ yếu trong việc hỗ trợ sữa chữa, lắp ráp xây dựng công trình và cơ khí. Khi làm việc kích được đặt dưới vật nâng và đẩy vật đi lên. 2. Phân loại - kích bao gồm 3 loại cơ bản: + Kích thanh răng + Kích vít 1 2 3 + Kích thuỷ lực 3. Kích thanh răng a) Cấu tạo: 6 1. Th©n kÝch 2. Thanh r¨ng 3. §Çu quay 5 4. Bµn ®ì 5. Tay quay 6. TruyÒn ®éng b¸nh r¨ng 4 l - S¬ ®å cÊu t¹o kÝch thanh r¨ng
b) Nguyên lý hoạt động: Điều khiển cần (5) thông qua bộ truyền bánh răng trung gian, truyền động sẽ truyền đến thanh răng làm nó chuyển động tịnh tiến lên xuống để nâng vật, cơ cấu cóc là cơ cấu phanh an toàn khi nâng vật c) Lực cần thiết để nâng vật: Lực đặt lên tay quay cần thiết để nâng vật Q.d P 2l.i. , ( N ) Trong đó: Q – trọng lượng vật nâng ( N ) d - Đường kính vòng tròng chia của bánh răng dẫn động ( m ) l - Chiều dài làm việc của tay quay ( m ) 6 i – Tỷ số truyền 4 3 h- Hiệu suất cơ cấu h = 0,65 – 0,85 4. Kích vít 2 a) Cấu tạo: 5 1. Th©n kÝch 1 2. VÝt n©ng 3. Khíp nèi 4. Tay quay 5. Bu l«ng 6. Bµn n©ng 7. §Õ m¸y 7 - S¬ ®å cÊu t¹o kÝch vÝt
b) Nguyên lý hoạt động: Điều khiển tay quay (4) thông qua cơ cấu ăn khớp sẽ làm quay trục vít (2),nhờ sự ăn khớp ren giữa trục vít và đai ốc làm trục vít di chuyển đảy bàn nâng đi lên để nâng vật Khi cần hạ vật thì xoay tay quay theo chiều ngược lại, Thường dùng vít ren hình thang và lợi dụng tính tự hãm của ren để hãm giữ vật nâng. c) Lực cần thiết để nâng vật: - khi nâng vật : Q.r Pn  .tg (   ), kg l - khi hạ vật : Q.r Ph  .tg (    ), kg l r - bán kính trung bình của vít nâng, m l - chiều dài tay kích, m  - góc ma sát trong ren vít.  - góc nâng của ren vít. Q - Trọng lượng vật nâng, kg.
Q 5. Kích thuỷ lực F a) Cấu tạo: 10 1 D 6 9 8 l 1 - Piston c«ng t¸c 7 - Van ¸p lùc 7 2 d 3 - Van hót 9 - T©m l¾c q r 4 - Piston 10 - CÇn l¾c P 5 - chèt liªn kÕt 6 - Van x¶ 3 4 5 S¬ ®å cÊu t¹o KÝch thuû lùc b) Nguyên lý làm việc - Khi làm việc điều khiển cần (10) để di chuyển piston (4),khi piston di chuyển từ trái sang phải van đẩy (7) đóng van hút (3) mở dầu được hút vào xi lanh thuỷ lực,khi piston (4) di chuyển từ phải sang trái van hút (3) đóng van đẩy (7) mở dầu được đẩy vào trong xi lanh công tác (2), cứ như vậy áp lực dầu sẽ tăng dần và đẩy vật nặng đi lên. - Khi cần hạ vật mở van xả (6) dầu được xả về thùng, áp lực dầu giảm dần vật nặng từ từ được hạ xuống.
Video1 Video 2
c) Tính lực tác dụng vào cần bơm: Q.4 - áp lực trong xi lanh: q = (N)  .D 2 F  .d 2 1 Q.d 2 Lực tác dụng vào piston thuỷ lực: P = q. .  2 (N) 4  D . P.r Q.d 2 .r Lấy cân bằng mômen tại tâm lắc o  P.r  F .l  F   2 (N) l D .l. l l,r - chiều dài các đoạn của tay điều khiển kích, m. O  - Hiệu suất của kích, khoảng 0,750,8. P d, D – Đường kính pittông bơm và đầu kích, m. r