Bài giảng môn học Chi tiết máy: Chương 4 - ĐH Bách Khoa Hà Nội

2. THÔNG SỐ VÀ QUAN HỆ HÌNH HỌC<br /> <br /> 2. THÔNG SỐ VÀ QUAN HỆ HÌNH HỌC<br /> <br /> d2<br /> <br /> Quan hệ hình học a, z1, z2, p, x<br /> <br /> δ/2<br /> α1<br /> <br /> L ≈ 2a +<br /> <br /> π( d 1 + d 2 ) ( d 2 − d 1 ) 2<br /> +<br /> 2<br /> 4a<br /> <br /> z1 + z 2 2a ( z 2 − z1 ) 2<br /> x≈<br /> +<br /> +<br /> 2<br /> p<br /> 4π 2 a<br /> <br /> d1<br /> a<br /> <br /> 2<br /> <br /> a≈<br /> a : khoảng cách trục<br /> <br /> p⎡<br /> z +z<br /> z +z<br /> z −z<br /> ⎢ x − 1 2 + ⎛⎜ x − 1 2 ⎞⎟ − 2⎛⎜ 2 1 ⎞⎟<br /> 4⎢<br /> 2<br /> 2 ⎠<br /> ⎝<br /> ⎝ π ⎠<br /> ⎣<br /> <br /> 1<br /> <br /> 2<br /> <br /> ⎤<br /> ⎥<br /> ⎥<br /> ⎦<br /> 2<br /> <br /> 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH<br /> <br /> 2. THÔNG SỐ VÀ QUAN HỆ HÌNH HỌC<br /> <br /> 3.1. Tải trọng tác dụng trong bộ truyền<br /> Khi chưa làm việc<br /> <br /> amin xác định từ điều kiện α1 > 120o<br /> <br /> a > d 2 − d1<br /> <br /> Lực căng Fo = kfqma.g<br /> kf - Hệ số phụ thuộc vào độ võng của xích<br /> <br /> Chọn a = (30 ÷ 50)p xích làm việc ổn<br /> định nhất<br /> <br /> Khi làm việc truyền momen xoắn T<br /> Lực vòng:<br /> <br /> Giảm a một lượng Δa để ko bị căng<br /> Δa = (0.002 ÷ 0.004)a<br /> 3<br /> <br /> Ft =<br /> <br /> 2.T<br /> d<br /> 4<br /> <br /> 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH<br /> <br /> 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH<br /> <br /> 3.1. Tải trọng tác dụng trong bộ truyền<br /> <br /> 3.1. Tải trọng tác dụng trong bộ truyền<br /> <br /> F1 - Lực căng trên nhánh chủ động.<br /> <br /> Lực ly tâm -> lực căng phụ<br /> Fv = qmv2<br /> <br /> F2 - Lực căng trên nhánh bị động.<br /> <br /> Khi làm việc<br /> • Nhánh bị động (trùng): F2 = Fo + Fv<br /> <br /> Điều kiện cân bằng đĩa xích<br /> Ft = F1 - F2<br /> <br /> • Nhánh chủ động (căng): F1 = Ft + F2<br /> <br /> 5<br /> <br /> 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH<br /> <br /> 6<br /> <br /> 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH<br /> <br /> 3.1. Tải trọng tác dụng trong bộ truyền<br /> Lực tác dụng lên trục<br /> do lực vòng Ft và trọng lượng của xích gây ra<br /> Fr = kxFt<br /> kx hệ số kể đến trọng lượng xích (phụ thuộc góc<br /> nghiêng)<br /> <br /> 7<br /> <br /> 3.2. Vận tốc và tỷ số truyền<br /> Vận tốc trung bình của xích<br /> zpn<br /> v=<br /> 60000<br /> z pn<br /> z pn<br /> v = v1 = 1 1 = v 2 = 2 2<br /> 60000<br /> 60000<br /> Tỷ số truyền trung bình<br /> n<br /> z<br /> u= 1 = 2<br /> n2 z1<br /> 8<br /> <br /> 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH<br /> <br /> 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH<br /> <br /> 3.2. Vận tốc và tỷ số truyền<br /> Xích ăn khớp với răng đĩa xích theo hình đa giác ⇒<br /> Tỷ số truyền thay đổi<br /> Xét tại thời điểm<br /> (trên bánh dẫn)<br /> <br /> Vận tốc bản lề A, phân thành 2 thành phần<br /> <br /> A đang ăn khớp,<br /> <br /> - dọc theo nhánh xích vx<br /> <br /> B sắp sửa vào ăn khớp<br /> với răng C<br /> <br /> - vuông góc với nhánh xích vy<br /> <br /> v x1 =<br /> <br /> ω1d1<br /> cos β1<br /> 2<br /> <br /> v y1 =<br /> <br /> ω1d1<br /> sin β1<br /> 2<br /> <br /> 9<br /> <br /> 3. CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH<br /> <br /> ⎛ ϕ ϕ ⎞<br /> β1 = ⎜ − 1 ;+ 1 ⎟ -><br /> 2⎠<br /> ⎝ 2<br /> <br /> 10<br /> <br /> 3.2 VẬN TỐC VÀ TỶ SỐ TRUYỀN<br /> <br /> vx1 lớn nhất khi β1 = 0 và nhỏ nhất khi β1 = ± ϕ1/2<br /> <br /> vx1 thay đổi<br /> 11<br /> <br /> 12<br /> <br /> 3.2 VẬN TỐC VÀ TỶ SỐ TRUYỀN<br /> <br /> 3.2 VẬN TỐC VÀ TỶ SỐ TRUYỀN<br /> <br /> Tương tự trên đĩa bị động<br /> <br /> Bỏ qua biến dạng => vx1 = vx2<br /> <br /> ωd<br /> v x 2 = 2 2 cos β 2<br /> 2<br /> <br /> ω1d1<br /> ωd<br /> cos β1 = 2 2 cos β 2<br /> 2<br /> 2<br /> <br /> ϕ ⎞<br /> ⎛ ϕ<br /> β 2 = ⎜ − 2 ;+ 2 ⎟<br /> 2<br /> 2⎠<br /> ⎝<br /> <br /> vx2 lớn nhất khi β2 = 0 và nhỏ nhất khi β2 = ± ϕ2/2<br /> <br /> Tỷ truyền tức thời<br /> <br /> 13<br /> <br /> ut =<br /> <br /> ω1 d 2 cos β 2<br /> =<br /> ω2 d1 cos β1<br /> <br /> DK4023_C003.fm Page 43 Wednesday, August 17, 2005 10:17 AM<br /> <br /> 14<br /> <br /> 43<br /> <br /> Chain Design Considerations, Construction, and Components<br /> <br /> 3.2 VẬN TỐC VÀ TỶ SỐ TRUYỀN<br /> Nhận xét:<br /> z giảm -> ϕ tăng -> u dao động lớn<br /> <br /> z giảm -> vy max tăng<br /> <br /> 15<br /> <br /> FIGURE 3-2 Chordal action.<br /> <br /> 16<br /> <br /> tension from chordal action is one of the factors that is used in setting chain drive ratings at high<br /> speeds.<br /> Vibration<br /> Chain vibration can cause very large increases in chain tensile loading if the vibration occurs at or<br /> near the natural frequency of the chain. The added tension from vibration can sometimes be as<br /> <br /> 3.2 VẬN TỐC VÀ TỶ SỐ TRUYỀN<br /> <br /> 4. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH<br /> <br /> ✓Thành phần vy gây nên va đập giữa bản<br /> <br /> 4.1 Các dạng hỏng<br /> <br /> lề xích và răng đĩa -> tiếng ồn và gây hỏng<br /> <br /> Mòn bản lề<br /> <br /> xích.<br /> Tổn thất động năng E ∼ n12p3<br /> ✓Vận tốc xích thay đổi -> gia tốc -> tải trọng<br /> động<br /> <br /> Fd ≈<br /> <br /> qm a.n12 p<br /> 180.000<br /> 17<br /> <br /> 4. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH<br /> <br /> 18<br /> <br /> 4. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH<br /> <br /> 4.1 Các dạng hỏng<br /> <br /> 4.1 Các dạng hỏng<br /> <br /> Mòn bản lề<br /> <br /> Mòn bản lề<br /> <br /> Càng bị mòn, xích ăn<br /> Δd =<br /> <br /> khớp càng xa tâm đĩa<br /> => tuột xích<br /> <br /> Δp<br /> π<br /> sin<br /> z<br /> <br /> Mòn => bị đứt xích<br /> <br /> 19<br /> <br /> 20<br /> <br />