intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng: Nguyên lý máy - chương 2 (tiếp)

Chia sẻ: Nguyễn Viết Chung | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:11

Thêm vào BST
Báo xấu
389
lượt xem 63
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'bài giảng: nguyên lý máy - chương 2 (tiếp)', khoa học xã hội, hành chính - pháp luật phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng: Nguyên lý máy - chương 2 (tiếp)

  1. ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH  KHOA CÔ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG 2. ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CH (KINEMATIC OF MECHANISM)
  2. §1. Đại cương §1.  Phân tích động học cơ cấu là nghiên cứu quy luật chuyển động của cơ cấu khi đã biết trước lược đồ động của cơ cấu và quy luật chuyển động của khâu dẫn. I. Nội dung - Bài tóan vị trí - Bài tóan vận tốc - Bài tóan gia tốc II. Ý nghĩa - Xác định vị trí  phối hợp và sử dụng chuyển động của các cơ cấu để hòan thành nhiệm vụ của các máy đặt ra, bố trí không gian, vỏ máy… - Vận tốc và gia tốc là những thông số cần thiết phản ánh chât lượng làm việc của máy
  3. §1. Đại cương §1.  III. Phương pháp Tùy theo nội dung, yêu cầu của từng bài tóan, ta có thể sử dụng các phương pháp khác nhau: giải tích, đồ thị, họa đồ vector… Phương pháp đồ thị (graphical method), phương pháp họa đồ vector. Ưu điểm + Đơn giản, cụ thể, dễ nhận biết và kiểm tra. Nhược điểm + Thiếu chính xác do sai số dựng hình, sai số đọc… + Phương pháp đồ thị, kết quả cho quan hệ giữa một đại lượng động học theo một thông số nhất định thường là khâu dẫn. + Phương pháp họa đồ vector, kết quả không lien tục, chỉ ở các điểm rời rạc.  Phương pháp giải tích (analytical method) Ưu điểm + Cho mối quan hệ giữa các đại lượng bằng biểu thức giải tích, dễ dàng cho việc khảo sát dung máy tính. + Độ chính xác cao Nhược điểm + Đối với một số cơ cấu, công thức giải tích rất phức tạp và khó kiểm tra
  4. §2. Phân tích động học bằng phương pháp giải tích §2. Ph Xét cơ cấu tay quay – con trượt lệch tâm có vị trí đang xét như hình vẽ Cho: lAB, lBC, ω1 là hằng số với và độ lệch tâm e Xác định: xC, νC, aC  ϕ1 = ϕ1 (t ) = ω1t ;ϕ 2 = ϕ 2 (t ) = f (ϕ1 ) xC = l1cosϕ1 + l2cosϕ2 với     l sin ϕ1 + e  l1 sin ϕ1 + e = l2 sin ϕ2 ⇒ ϕ2 = arcsin 1  l2  vC = vC (t ) = −l1ω1 (sin ϕ1 + cosϕ1 tan ϕ2 ) xC = xC ( ϕ1 ) = xC ( ω1 (t ) )  2  cos(ϕ1 +ϕ 2 ) l1cos 2ϕ1   aC = aC (t ) = −l1ω1  cosϕ +  l2 cos3ϕ 2    2
  5. §3. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp đồ thị §3. Ph Xét cơ cấu 4 khâu bản lề có vị trí đamg xét như hình vẽ Cho: lAB, lBC, lDA, ω1 là hằng số Xác định: ϕ3, ω3, ε3 Xác định giá trị ϕ3 từ phương pháp vẽ, Xây dựng đồ thị ϕ3 = ϕ3 ( ϕ1 ) đo và lập bảng
  6. §3. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp đồ thị §3. Ph
  7. §4. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp họa đồ vector §4. Ph Ôn lại một số kiến thức đại số vector - Định lý liên hệ vận tốc + Hai điểm A, B khác nhau cùng thuộc một khâu đang chuyển động song phẳng rrr v B = v A + v BA + Hai điểm A1, A2 trùng nhau, thuộc hai khâu đang chuyển động song phẳng tương đối đối với nhau r r r v A2 = v A1 + v A2 A1
  8. §4. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp họa đồ vector §4. Ph - Định lý liên hệ gia tốc + Hai điểm A, B khác nhau cùng thuộc một khâu đang chuyển động song phẳng + Hai điểm A1, A2 trùng nhau, thuộc hai khâu đang chuyển động song phẳng tương đối đối với nhau r u r  // v A2 A1 _ quay _ 900 _ theo _ ω1 rk r r rk rr  a A2 A1 =  a A2 = a A1 + a A2 A1 + a A2 A1  2ω1v A2 A1 
  9. §4. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp họa đồ vector §4. Ph - Điều kiện để giải một phương trình vector
  10. §4. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp họa đồ vector §4. Ph Ví dụ: cho cơ cấu 4 khâu bản lề tại vị trí như hình vẽ. Tay quay 1 quay đều với vận tốc ω1. Xác định vận tốc, gia tốc điểm B, C, E và gia tốc góc khâu 2, 3 góc
  11. §4. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp họa đồ vector §4. Ph Ví dụ: cho cơ cấu culit tại vị trí như hình vẽ. Khâu 1 quay đều với vận tốc góc . Xác  định  ω3 , ε 3 , vD , aD
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2