intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 7 - TS. Nguyễn Chí Hưng

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:75

Thêm vào BST
Báo xấu
46
lượt xem 3
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 7: Cơ cấu bánh răng. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Đại cương, các điều kiện ăn khớp của cặp bánh răng thân khai, các thông số chế tạo cơ bản của bánh răng thân khai, cơ cấu bánh răng không gian. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 7 - TS. Nguyễn Chí Hưng

  1. CHƢƠNG 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG (9t) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  2. CHƢƠNG 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG §7.1. ĐẠI CƢƠNG 7.1.1. Định nghĩa và phân loại 7.1.2. Định lý cơ bản về ăn khớp bánh răng 7.1.3. Biên dạng răng thân khai §7.2. CÁC ĐIỀU KIỆN ĂN KHỚP CỦA CẶP BÁNH RĂNG THÂN KHAI 7.2.1. Điều kiện ăn khớp đúng 7.2.2. Điều kiện ăn khớp trùng 7.2.3. Điều kiện ăn khớp khít §.7.3. CÁC THÔNG SỐ CHẾ TẠO CƠ BẢN CỦA BÁNH RĂNG THÂN KHAI 7.3.1. Cách hình thành biên dạng thân khai 7.3.2. Tạo biên dạng thân khai bằng phƣơng pháp bao hình 7.3.3. Các thông số chế tạo cơ bản của bánh răng thân khai 7.3.4. Hiện tƣợng cắt lẹm chân răng 7.3.5. Phƣơng trình ăn khớp khít. Các chế độ ăn khớp §7.6. CƠ CẤU BÁNH RĂNG KHÔNG GIAN 7.6.1. Cơ cấu bánh răng trụ thẳng 7.6.2. Bánh trụ răng nghiêng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  3. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.1. Định nghĩa và phân loại CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  4. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.1. Định nghĩa và phân loại CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  5. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.1. Định nghĩa và phân loại - Định nghĩa: Cơ cấu bánh răng có 2 khâu động đƣợc nối với nhau bằng khớp cao dùng để truyền chuyển động quay giữa hai trục với một tỷ số truyền xác định, thông thƣờng bằng hằng. Gọi ω1, ω2 là vận tốc của trục dẫn và trục bị dẫn của cơ cấu bánh răng và i12 là tỷ số truyền của nó thì theo định nghĩa : 1 i12  2 Hình 7.1. Cơ cấu bánh răng ăn khớp ngoài a) và ăn khớp trong b) a) b) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  6. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.1. Định nghĩa và phân loại - Cơ cấu BR dùng để truyền chuyển động giữa hai trục song song với nhau gọi là cơ cấu bánh răng phẳng và cơ cấu bánh răng dùng để truyền chuyển động giữa hai trục không song song với nhau gọi là cơ cấu bánh răng không gian. - Trên một mặt cắt vuông góc với trục bánh răng vành răng đƣợc giới hạn giữa hai đƣờng tròn đồng tâm: vòng đỉnh Ca có bán kính ra, vòng chân Cf có bán kính rf, cũng trên mặt cắt này mỗi răng của bánh răng đƣợc giới hạn bởi hai bên …. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  7. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.1. Định nghĩa và phân loại …đoạn cong gọi là các biên dạng răng, đối xứng qua một đƣờng thẳng qua tâm bánh răng. Gọi Cx là một vòng tròn đồng tâm với vòng đỉnh có bán kính bằng rx. 2rx Gọi z là số răng của bánh răng thì ta có bƣớc răng: px  z Chiều rộng rãnh răng trên vòng Cx, ký hiệu là wx. Ta có: px= sx+wx CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  8. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.2. Định lý cơ bản về ăn khớp bánh răng Tỷ số truyền của cặp biên dạng phụ thuộc vào dạng đƣờng cong, để đảm bảo tỷ số truyền bằng hằng (i12 = const) đƣờng cong biên dạng răng phải thỏa mãn điều gì ? Xét hai biên dạng răng L1, L2 lần lƣợt thuộc các bánh răng 1 và 2. Hai biên dạng vM2M1 này hiện đang tiếp xúc với nhau tại một vị trí M. Các điểm thuộc các biên dạng răng L1,L2 hiên đang tiếp xúc với nhau tại M lân lƣợt đƣợc gọi là M1,M2. Trong chuyển động tuyệt đối, bánh răng 1 quay quanh tâm O1 với vận tốc góc ω1, bánh răng 2 quay quanh tâm O2 với vận tốc góc ω2. Xét chuyển động tƣơng đối của cơ cấu với bánh răng 1: bánh răng 1 khi đó đứng yên và bánh răng 2 có chuyển động quay kép: quay quanh tâm O2 với vận vO2O1 tốc góc ω2 quanh O1 với vận tốc bằng -ω1. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  9. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.2. Định lý cơ bản về ăn khớp bánh răng Trong chuyển động tƣơng đối của bánh răng 2 với bánh răng 1, xét vận tốc của 2 điểm O2 và M2 thuộc bánh răng 2 (khâu 2). - Điểm O2 :    vO2O1  1  O1O2 vM2M1   vO2O1 vuông góc với O1O2.  -Điểm M2 :v M2 M1 nằm trên tiếp tuyến chung của các biên dạng L1, L2 tại M. Theo quy tắc xác định tâm quay tức thời của một khâu thì tâm quay tức thời của bánh răng 2 trong chuyển động tƣơng đối với bánh răng 1 là giao  điểm P của đƣờng nn’ vuông góc với vecto v M M tại M và đƣờng 2 1 nối tâm O1O2 vuông góc với vecto vO2O1 . vO2O1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  10. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.2. Định lý cơ bản về ăn khớp bánh răng Gọi P1, P2 lần lƣợt là các điểm thuộc bánh răng 1 và bánh răng 2 hiện đang trùng với tâm quay tức thời P  và vận tốc tƣơng đối giữa các điểm này là vP P thì ta có: 2 1      vP2P1  0 hay vP2  vP1  0  vP2  vP1 vM2M1 Với P1, P2 lần lƣợt là vận tốc tuyệt đối của các điểm P1, P2. Ta có : vP1  1O1P vP2  2O2 P thay vào đẳng thức trên ta đƣợc: hay 1O1P  2 O 2 P 1 O2 P vO2O1 i12   2 O1P CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  11. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.2. Định lý cơ bản về ăn khớp bánh răng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  12. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.3. Một số khái niệm và định nghĩa L1 L2 L1 , L2 L2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt L1
  13. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.3. Một số khái niệm và định nghĩa L1 L2 L1, L1 L2 L2 L1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  14. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.3. Biên dạng răng thân khai Có rất nhiều cặp dạng đƣờng cong tƣơng ứng với nhau có thể dùng làm biên dạng răng thỏa mãn điều kiện tỷ số truyền bằng hằng. Trong thực tế ngƣời ta hay dùng các dạng đƣờng cong sau đây : đƣờng xycloit, đƣờng tròn, đƣờng thân khai hình tròn (đƣợc sử dụng rộng rãi nhất) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  15. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.3. Biên dạng răng thân khai Đường thân khai hình tròn và tính chất CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  16. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.3. Biên dạng răng thân khai Đường thân khai hình tròn và tính chất a. Cách xây dựng đường thân khai Cho một đƣờng thẳng Δ lăn không trƣợt trên một đƣờng tròn Cb, khi đó quỹ đạo của một điểm M bất kỳ trên đƣờng thẳng Δ chính là một đƣờng thân khai. Vòng tròn Cb bánh kính rb là vòng tròn cơ sở của đƣờng thân khai. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  17. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.3. Biên dạng răng thân khai b.Tính chất của đường thân khai 1.Gọi M là điểm trên đƣờng thân khai, Mb là chân của đƣờng thân khai trên vòng cơ sở và N là tiếp điểm của vòng cơ sở với đƣờng tiếp tuyến của nó kẻ từ M thì: NMb 2.Các đƣờng thân khai của cùng một vòng cơ sở là các đƣờng cách đều theo phƣơng pháp tuyến: 3.Pháp tuyến của đƣờng thân khai là tiếp tuyến của vòng cơ sở và ngƣợc lại. Tâm cong của đƣờng thân khai luôn nằm trên vòng cơ sở. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  18. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.3. Biên dạng răng thân khai Thành lập phương trình đường thân khai CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  19. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.3. Biên dạng răng thân khai CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  20. Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 7.1. Đại cương 7.1.3. Biên dạng răng thân khai CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2428 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
11=>2