Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 10): Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot

Chia sẻ: Thu Minh | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:23

Thêm vào BST

Báo xấu

49
lượt xem 9
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Mobile robot, sơ đồ khối mobile robot (e-punk), tổng quan về e-punk, kết cấu cơ khí, mạch điện tử, thiết kế layout (PCB 4 lớp), DSP và các biến thể,... Mời các bạn cùng tham khảo.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 10): Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot

CHƢƠNG Embedded6:Systems TỔNG HỢP PHẦN Design: CỨNG A Unified VÀ PHẦN MỀM Hardware/Software Introduction Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot 1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CÂU HỎI CHƢƠNG 10 2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Mobile robot Đặc điểm chính: - Hình trụ - Bộ xử lý dsPIC - Hai động cơ bƣớc - Các đèn LED - Nhiều cảm biến: camera, cảm biến âm thanh, cảm biến xác định khoảng cách IR, cảm biến gia tốc 3D - Pin Li-ion - Truyền thông không day bluetooth - Kiến trúc phần cứng và phần mềm mở 3 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Sơ đồ khối mobile robot (e-punk) • Khả năng tính toán và lƣu trữ • Khả năng truyền thông • Cơ cấu chấp hành • Cảm biến 4 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Tổng quan về e-punk 5 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Kết cấu cơ khí 6 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Kết cấu cơ khí 7 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Kết cấu cơ khí 8 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Kết cấu cơ khí 9 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Kết cấu cơ khí 10 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Kết cấu cơ khí 11 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Mạch điện tử 12 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Bố trí linh kiện Mặt dƣới mặt trên 13 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Thiết kế layout (PCB 4 lớp) 14 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Khả năng tính toán 15 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
DSP và các biến thể • dsPIC là họ chip kết hợp vi điều khiển và các bọ xử lý tín hiệu số (DSP) • Mỗi họ dsPIC có ba biến thể: - Mục đích chung - Xử lý tín hiệu cảm biến - Điều khiển động cơ và biến đổi công suất 16 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Các họ dsPIC 17 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Kiến trúc dsPIC 18 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Điều khiển thiết bị ngoại vi DCI: Data Converter Interface 19 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
ADC (Analog to digital converter) 20 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt