Tài liệu "Bài tập Kỹ thuật vi điều khiển" gồm 2 phần. Phần 1 gồm các bài tập căn bản về nhóm lệnh di chuyển dữ liệu, nhóm lệnh tính toán số học, nhóm lệnh tính toán logic,... Phần 2 gồm các bài tập ứng dụng cơ bản.
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Bài tập Kỹ thuật vi điều khiển
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
MỤC LỤC
Trang
Lời giới thiệu 2
Phần 1. Bài tập căn bản
1. Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu. 3
Bài tập 1.1 ... 1.3 3
Bài tập 1.4 ... 1.8 4
Bài tập 1.9 5
2. Nhóm lệnh tính toán số học. 5
Bài tập 2.1 ... 2.4 5
Bài tập 2.5 ... 2.9 6
3. Nhóm lệnh tính toán logic. 6
Bài tập 3.1 ... 3.7 7
Bài tập 3.8 ... 3.10 8
4. Nhóm lệnh rẽ nhánh chương trình. 8
Bài tập 4.1 ... 4.3 8
Bài tập 4.4 ... 4.8 9
Bài tập 4.9 ... 4.12 10
Bài tập 4.13 ... 4.14 11
5. Nhóm lệnh điều khiển biến logic. 11
Bài tập 5.1 ... 5.4 11
Phần 2. Bài tập ứng dụng cơ bản
12
Bài tập 1 ... 5 12
Bài tập 6 ...15 13
Tài liệu tham khảo. 14
Bạch Hưng Trường 1 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
LỜI GIỚI THIỆU
Quyển bài tập kỹ thuật Vi điều khiển này được biên soạn
nhằm phục vụ cho việc giảng dạy bộ môn Vi điều khiển tại
trường Đại học SPKT Hưng yên. Hệ thống các bài tập ở quyển
sách này đã được tác giả biên soạn, tổng hợp sao cho phù hợp
với nội dung đào tạo và giáo trình kỹ thuật Vi điều khiển. Vì
vậy, khi giảng dạy môn này giáo viên cần liên hệ các bài tập cụ
thể để áp dụng cho phù hợp với từng nội dung bài giảng.
Mặc dầu đã rất cố gắng trong quá trình biên soạn nhưng do
trình độ và thời gian còn bị hạn chế nên chắc chắn quyển sách
này không tránh khỏi những thiếu sót, rất mong nhận được
những ý kiến phê bình, đóng góp của bạn đọc.
Bạch Hưng Trường 2 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
Hưng yên, tháng 10 năm 2003
Tác giả
PHẦN 1: BÀI TẬP CĂN BẢN
1. NHÓM LỆNH DI CHUYỂN DỮ LIỆU:
BÀI TẬP 1.1:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
- (30h) ở RAM nội = 40h. - Chuyển nội dung tại vị trí 30h ở RAM
- (40h) ở RAM nội = 10h. nội vào R1 và A.
- Chuyển nội dung tại vị trí 40h ở RAM
nội vào B.
- Chuyển nội dung 0CAh vào vị trí 40h
ở RAM nội và cổng P2.
- Xác định giá trị của các thanh ghi R1,
A, B, và nội dung của RAM nội tai các
vị trí trên (bảng Main Registers).
- Xuất dữ liệu của A và B ra cổng P1
và P3.
BÀI TẬP 1.2:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
- (C) = 1; (P2) = 0C5h Xác định nội dung mới của P1 sau khi
- (P1) = 35h thực hiện các lệnh sau:
MOV P1.3, C
MOV C, P2.3
MOV P1.2, C
BÀI TẬP 1.3:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
- (R0) = 11h; (R1) = 23h - Sao chép nội dung tại vị trí 11h ở
Bạch Hưng Trường 3 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
- (11h) ở RAM ngoài = 55h RAM ngoài vào A.
- Sao chép nội dung 55h vào vị trí 23h
của RAM ngoài.
- Xuất dữ liệu của A ra cổng P0 bằng
phương pháp định địa chỉ trực tiếp.
BÀI TẬP 1.4:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(SP) = 05h; (DPTR) = 1123h Lưu nội dung 23h và 11h vào vị trí 06h
và 07h của ngăn xếp ở RAM nội. Xác
định nội dung mới của SP.
BÀI TẬP 1.5:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
- (SP) = 32h Xác định nội dung mới của DPTR và SP
- (30h), (31h) và (32h) ở RAM sau khi thực hiện các lệnh sau:
nội = 10h, 11h và 12h POP DPH
POP DPL
BÀI TẬP 1.6:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
- (R1) = 30h; (A) = 0FFh - Hoán chuyển (A) và (30h) ở RAM
- (30h) ở RAM nội = 0Fh nội.
- Xác định nội dung mới của A và
(30h).
- Xuất (A) và (30h) ở RAM nội ra P1 và
P3.
BÀI TẬP 1.7:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
- (R1) = 20h; (A) = 10001100b - Xác định (A), (20h) ở RAM nội sau
- (20h) ở RAM nội = khi thực hiện lệnh: XCHD A, @R1
11100001b - Xuất (A) và (20h) ở RAM nội ra P0 và
P2.
Bạch Hưng Trường 4 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
BÀI TẬP 1.8:
(2A), (2B), (2C), (2D) và (2E) ở RAM nội là: 00h, 12h, 34h, 56h và 78h.
Hãy xác định nội dung của bảng số liệu sau đây theo từng lệnh cho trước.
(2A) (2B) (2C) (2D) (2E) (ACC)
MOV A, 2Eh
MOV 2Eh, 2Dh
MOV 2Dh, 2Ch
MOV 2Ch, 2Bh
MOV 2Bh, #0
BÀI TẬP 1.9:
(2A), (2B), (2C), (2D) và (2E) ở RAM nội là: 00h, 12h, 34h, 56h và 78h.
Hãy xác định nội dung của bảng số liệu sau đây theo từng lệnh cho trước.
(2A) (2B) (2C) (2D) (2E) (ACC)
CLR A
XCH A, 2Bh
XCH A, 2Ch
XCH A, 2Dh
XCH A, 2Eh
2. NHÓM LỆNH TÍNH TOÁN SỐ HỌC
BÀI TẬP 2.1:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
- (A) = 0C3h Xác định nội dung của A, AC, CF, OV
- (R1) = 0AAh sau khi thực hiện lệnh:
ADD A, R1
BÀI TẬP 2.2:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
- (A) = 0C3h Xác định nội dung của A, AC, CF, OV
- (R1) = 0AAh sau khi thực hiện lệnh:
ADDC A, R1
BÀI TẬP 2.3:
Bạch Hưng Trường 5 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 0C9h, (R2) = 54h Xác định nội dung của A, AC, CF, OV
sau khi thực hiện lệnh:
SUBB A, R2
BÀI TẬP 2.4:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(R0) = 7Eh. Xác định lại: (R0); (7Eh) và (7Fh) ở
(7Eh) và (7Fh) ở RAM nội = RAM nội sau khi thực hiện các lệnh:
0FFh và 40h INC @R0
INC R0
INC @R0
BÀI TẬP 2.5:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(R0) = 7Fh. Xác định lại: (R0); (7Eh) và (7Fh) ở
(7Eh) và (7Fh) ở RAM nội = RAM nội sau khi thực hiện các lệnh:
00h và 40h DEC @R0
DEC R0
DEC @R0
BÀI TẬP 2.6:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(DPTR) = 12FEh Xác định lại (DPTR) sau khi thực hiện
các lệnh:
INC DPTR
INC DPTR
INC DPTR
BÀI TẬP 2.7:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 50h, (B) = 0A0h Xác định kết quả và (A), (B), (CF),
(OV) sau khi thực hiện lệnh: MUL AB
BÀI TẬP 2.8:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 0FBh, (B) = 12h Xác định kết quả và (A), (B), (CF),
Bạch Hưng Trường 6 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
(OV) sau khi thực hiện lệnh: DIV AB
BÀI TẬP 2.9:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 56h, (R2) = 67h, Xác định (A) sau khi thực hiện các
(CF) = 1 lệnh:
ADDC A,R2
DA A
3. NHÓM LỆNH TÍNH TOÁN LOGIC
BÀI TẬP 3.1:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 0C3H, (R0) = 55h Sau khi thực hiện lệnh: ANL A, R0
(A)= ?
BÀI TẬP 3.2:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
P1.0=1, ACC.7=1 và OV=0 Hãy thiết lập cờ nhớ bằng lệnh ANL
BÀI TẬP 3.3:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 0C3H, (R0) = 55h Sau khi thực hiện lệnh: ORL A, R0
(A) = ?
BÀI TẬP 3.4:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
P1.0=1, ACC.7=1 và OV=0 Hãy thiết lập cờ nhớ bằng lệnh ORL
BÀI TẬP 3.5:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
Bạch Hưng Trường 7 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
(A) = 0C3H, (R0) = 0AAh Sau khi thực hiện lệnh: XRL A, R0
(A) = ?
BÀI TẬP 3.6:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 0C5h. Sau khi thực hiện lệnh: RL A
(A) = ?
BÀI TẬP 3.7:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 0C5h, (C) = 0. Sau khi thực hiện lệnh: RLC A
(A) =?, (C) =?
BÀI TẬP 3.8:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 0C5h. Sau khi thực hiện lệnh: RR A
(A) =?
BÀI TẬP 3.9:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 0C5h, (C) = 0. Sau khi thực hiện lệnh: RRC A
(A) =?, (C) =?
BÀI TẬP 3.10:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 0C5h Sau khi thực hiện lệnh: SWAP A
(A) =?
4. NHÓM LỆNH RẼ NHÁNH CHƯƠNG TRÌNH
BÀI TẬP 4.1:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(SP) = 07h. Nhãn CT_CON Sau khi thực hiện lệnh ACALL
Bạch Hưng Trường 8 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
được đặt tại vị trí 0345h trong CT_CON tại vị trí 0123h thì : (SP),
bộ nhớ chương trình. (08h), (09h) và (PC) = ?
BÀI TẬP 4.2:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(SP) = 07h. Nhãn CT_CON Sau khi thực hiện lệnh LCALL
được đặt tại vị trí 1234h trong CT_CON tại vị trí 0123h thì: (SP),
bộ nhớ chương trình. (08h), (09h) và (PC) =?
BÀI TẬP 4.3:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(SP) = 0Bh. (0Ah) và (0Bh) -Xác định (SP) sau khi thực hiện lệnh
trong RAM nội = 23h và 01h. RET
- XĐ địa chỉ tiếp theo của chương trình.
BÀI TẬP 4.4:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(SP) = 0Bh. (0Ah) và (0Bh) -Xác định (SP) sau khi thực hiện lệnh
trong RAM nội = 23h và 01h. RETI
Một ngắt được phát hiện - XĐ địa chỉ tiếp theo của chương trình.
trong khi lệnh ở địa chỉ 0123h
đang thực thi.
BÀI TẬP 4.5:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(P1) = 0CAh. (A) = 56h. Xác định địa chỉ rẽ nhánh của chương
trình, khi thực hiện các lệnh:
JB P1.2, Label1
JB ACC.2, Lable2
BÀI TẬP 4.6:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(P1) = 0CAh. (A) = 56h. Xác định địa chỉ rẽ nhánh của chương
trình, khi thực hiện các lệnh:
JNB P1.3, Label1
JNB ACC.3, Lable2
Bạch Hưng Trường 9 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
BÀI TẬP 4.7:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 56h Xác định địa chỉ rẽ nhánh của chương
trình và nội dung mới của A, khi thực
hiện các lệnh:
JBC ACC.3, Label1
JBC ACC.2, Lable2
BÀI TẬP 4.8:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(C) = 0 Xác định địa chỉ rẽ nhánh của chương
trình và nội dung mới của C, khi th ực
hiện các lệnh:
JC Label1
CPL C
JC Lable2
BÀI TẬP 4.9:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(C) = 1. Xác định địa chỉ rẽ nhánh của chương
trình và nội dung mới của C, khi th ực
hiện các lệnh:
JNC Label1
CPL C
JNC Lable2
BÀI TẬP 4.10:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 01h. Xác định địa chỉ rẽ nhánh của chương
trình và nội dung mới của A, khi thực
hiện các lệnh:
JZ Label1
DEC A
JZ Lable2
BÀI TẬP 4.11:
Bạch Hưng Trường 10 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(A) = 00h. Xác định địa chỉ rẽ nhánh của chương
trình và nội dung mới của A, khi thực
hiện các lệnh:
JNZ Label1
INC A
JNZ Lable2
BÀI TẬP 4.12:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(40h), (50h) và (60h) ở RAM Xác định địa chỉ rẽ nhánh của chương
nội = 01h, 70h và 15h. trình và nội dung mới tại các vị trí 40h,
50h và 60h ở RAM nội, khi thực hiện
các lệnh:
DJNZ 40h, Label1
DJNZ 50h, Label2
DJNZ 60h, Label3
BÀI TẬP 4.13:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
Sử dụng các lệnh: Viết chương trình tạo ra 4 xung xuất
MOV hiện ở bit 7 của cổng P1. Mỗi một
CPL xung chiếm 3 chu kỳ máy
DJNZ
BÀI TẬP 4.14:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
Sử dụng các lệnh SETB, CLR Viết chương trình tạo ra một xung có
và NOP mức thấp trên bit 7 của cổng P2 chính
xác 5 chu kỳ.
5. NHÓM LỆNH ĐIỀU KHIỂN BIẾN LOGIC
BÀI TẬP 5.1:
Bạch Hưng Trường 11 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(P1) = 5Dh. Thực hiện lệnh xoá bit để có (P1) =
59h.
BÀI TẬP 5.2:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
(C) = 0, (P1) = 34h. Sử dụng lệnh thiết lập bit để có: (P1) =
35h, và (C) = 1.
BÀI TẬP 5.3:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
Cổng P1 vừa được ghi nội Sử dụng lệnh lấy bù bit để có: (P1) =
dung 5Bh. 5Dh
BÀI TẬP 5.4:
DỮ KIỆN YÊU CẦU
Sau khi thực hiện xong lệnh:
CPL A
(A) = 0A3h
Xác định nội dung ban đầu của A.
PHẦN 2: BÀI TẬP ỨNG DỤNG CƠ BẢN
BÀI TẬP 1 : Kiểm tra cổng vào/ ra của Vi xử lý On-chip 8 bit.
Yêu cầu: Viết chương trình xuất dữ liệu ra cổng P1 theo bảng số
liệu sau:
P1
11111110
11111100
11111000
11110000
11100000
11000000
10000000
00000000
Bạch Hưng Trường 12 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
11111111
Lưu ý: thực hiện hàm Wait với thời gian chính xác 1 s.
BÀI TẬP 2 : Viết chương trình đìêu khiển hệ thống quảng cáo điện tử
chạy tự động với nhiều chế độ hiển thị khác nhau.
BÀI TẬP 3 : Viết chương trình đìêu khiển hệ thống quảng cáo điện tử
hiển thị bán tự động với nhiều chế độ khác nhau (cho phép người sử dụng
lựa chọn các chế độ hiển thị khác nhau).
BÀI TẬP 4 : Viết chương trình đìêu khiển hiển thị LED 7 thanh (đếm tiến
từ 0 đến F). Quá trình hiển thị được lặp đi lặp lại nhiều lần.
BÀI TẬP 5 : Viết chương trình đìêu khiển LED 7 thanh hiển thị theo sơ
đồ khối sau:
Start Đếm Đếm
tiến lùi
BÀI TẬP 6 : Viết chương trình đìêu khiển LED 7 thanh hiển thị theo các
yêu cầu sau:
- Nếu INT0=0 thì hiển thị số 0,
- Nếu INT0=1 thì hiển thị số 1.
BÀI TẬP 7 : Viết chương trình đìêu khiển LED 7 thanh hiển thị theo các
yêu cầu sau:
- Nếu INT0=0 thì hiển thị số 0, INT0=1 thì hiển thị số 1.
- Nếu INT1=0 thì hiển thị, INT1=1 thì không hiển thị.
BÀI TẬP 8 : Viết chương trình đìêu khiển LED 7 thanh hiển thị theo các
yêu cầu sau:
- Nếu INT1=0 thì hiển thị, INT1=1 thì không hiển thị.
- Nếu INT0=0 thì hiển th ị s ố 0 nh ấp nháy, INT0=1 thì hi ển th ị s ố 1
nhấp nháy.
BÀI TẬP 9 : Viết chương trình đìêu khiển LED 7 thanh hiển thị theo các
yêu cầu sau:
Bạch Hưng Trường 13 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
- Nếu INT1=0 thì hiển thị, INT1=1 thì không hiển thị.
- Nếu INT0=0 thì đếm lùi, INT0=1 thì đếm tiến.
- Chỉ thay đổi khi thực hiện xong việc gọi bảng số liệu.
BÀI TẬP 10 : Viết chương trình đìêu khiển LED 7 thanh hiển thị theo các
yêu cầu sau:
- Nếu INT1=0 thì hiển thị, INT1=1 thì dừng.
- Nếu INT0=0 thì đếm lùi, INT0=1 thì đếm tiến.
- Chỉ thay đổi khi thực hiện xong việc gọi bảng số liệu.
BÀI TẬP 11: Viết chương trình nạp giá trị hằng số (1) vào RAM ngoài tại
vùng nhớ được định địa chỉ từ 1000h đến 10FFh .
BÀI TẬP 12: Viết chương trình tạo tín hiệu âm thanh với tần số 500 Hz
tại bit 0 của cổng P1.
BÀI TẬP 13: Viết chương trình tạo tín hiệu âm thanh với tần số 500 Hz
tại bit 0 của cổng P1, có giới hạn về mặt thời gian: âm thanh kéo dài 5 s
sau đó tắt.
BÀI TẬP 14: Viết chương trình để VXL thực hiện chức năng biến đổi
A/D
BÀI TẬP 15: Viết chương trình để VXL thực hiện chức năng biến đổi
D/A
TÀI LIỆU THAM KHẢO:
1. The 8051 Microcontroller - I. Scott Mackenzie.
2. The MCS*51 Microcontroller Family User’s Manuel - INTEL - 1994.
3. The AT89 Family of Microcontrollers - ATMEL - 2003.
4. Microcomputer Components – SAB80C515 8 bit Single-chip
Microcontroller Family - SIEMENS - 1995.
5. Mikrocomputertechnik – Prof.Dr.Ing. G.Schnell – Fachhochschule
Frankfurt am Main - 2001.
6. Kỹ thuật Vi xử lý - Văn Thế Minh - NXB GD - 1997.
Bạch Hưng Trường 14 06-10-
2003
- ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Bài tập: Kỹ thuật Vi Điều
Khiển
7. Kỹ thuật VXL & lập trình ASSEMBLY cho hệ VXL - Đỗ Xuân Tiến
– NXB KH&KT - 2001.
8. Họ VĐK 8051 - Tống Văn On & Hoàng Đức Hải - NXB LĐXH -
2001
Bạch Hưng Trường 15 06-10-
2003
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
