Chương 2: Các thành phần cơ bản của hệ thống cơ điện tử

Chia sẻ: Nguyen Dinh Thi | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:39

Thêm vào BST

Báo xấu

212
lượt xem 36
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Là toàn bộ hệ thống cơ khí, thể hiện hình dạng của cơ sỏ của các sản phẩm sở của các sản phẩm. bao gồm chi tiết cụm cơ khí, khung bộ lắp ráp cho các môđun, các chi tiết sử dụng làm vật liên kết, vật trung gian ghép nối… • Thể hiện tính thẩm mỹ của sản phẩm , sử dụng rất phổ biến cảm biến,gia công tín hiệu, hệ thống điện tử

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Chương 2: Các thành phần cơ bản của hệ thống cơ điện tử

CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.1 Các môđun của hệ thống cơ điện tử 2.1.1 Môđun môi trường 2.1.2 Môđun tập hợp 2.1.3. Môđun đo lường 2.1.4. Môđun kích truyền động 2.1.5. Môđun truyền thông 2.1.6. Môđun xử lí 2.1.7. Môđun phần mềm 2.1.8. Môđun giao diện
2.1.1 MOÂÑUN MOÂI TRÖÔØNG •Liên quan đến các thông số bên ngoài •Vừa đóng vai trò đầu vào, đầu ra. •Không hiện diện trong sản phẩm cơ điện tử.
• Đặc biệt đối với các hệ thống điều khiển trong “tia chíp” công nghiệp chú ý môi trường điện từ trường và nhiễu tín hiệu do đột biến áp khi kích hoạt động cơ ba pha nối tam giác. 08/15/12 4
2.1.2. MOÂÑUN TAÄP HÔÏP • Là toàn bộ hệ thống cơ khí, thể hiện hình dáng cơ sở của các sản phẩm. • Bao gồm: chi tiết, cụm cơ khí, khung bộ lắp ráp cho các môđun, các chi tiết sử dụng làm vật liên kết, vật trung gian ghép nối… • Thể hiện tính thẩm mỹ của sản phẩm.
2.1.3. MOÂÑUN ÑO LÖÔØNG
Sử dụng rất phổ biến. • Đại lượng Giá trị Cảm biến Gia công tín hiệu đang Hiển thị đại lượng được đo Cảm biến. • • Gia công tín hiệu. • Hệ thống hiển thị.
2.1.4. MOÂÑUN KÍCH TRUYEÀN ÑOÄNG • Là thành phần của sản phẩm cơ điện tử. • Thực hiện chuyển đổi đầu ra từ môđun xử lý thành các hành động điều khiển trên một máy móc hoặc thiết bị. -Hệ thống kích truyền động-cơ khí ( cam,bánh răng,đai-xích,..), truyền động -thủy khí( thủy lực-khí nén), kích động điện( động cơ AC,DC ...)
2.1.5. MOÂÑUN TRUYEÀN THOÂNG -Điều khiển trung tâm (đầu những năm 70) -Điều khiển phân cấp. -Hệ điều khiển phân quyền.
2.1.6. MOÂÑUN XÖÛ LYÙ • Môđun xử lý, xử lý thông tin do môđun giao diện và môđun đo lường cung cấp • Bộ vi xử lý được chia thành 3 vùng: • Bộ xử lý trung tâm (CPU) nhận biết và thực hiện các lệnh của chương trình. • Giao diện nhập-xuất để quản lý và truyền thông giữa bộ xử lý và thế giới bên ngoài. • Bộ nhớ để lưu giữ chương trình và dữ liệu. • Đường truyền bus: Data bus, address bus, control bus.
Sự tương tác của môđun xử lý với các môđun khác.
2.1.6. MOÂÑUN XÖÛ LYÙ 2.6.1. Đường truyền bus: Data bus, address bus, control bus. 2.6.2. Bộ xử lý trung tâm CPU. CPU quản lý tất cả các hoạt động và thực hiện tất cả các thao tác trên dữ liệu. 2.6.3. Bộ nhớ: Bộ nhớ ROM (Read Only Memory) Bộ nhớ EPROM (Erasable and Programable) Bộ nhớ RAM (Random Access Memory)
2.1.7. MOÂÑUN PHAÀN MEÀM • 2.7.1. Ngôn ngữ lập trình. Lệnh, tập lệnh, chương trình, mã máy. • 2.7.2. Các tập lệnh. Chuyển dữ liệu, Thực hiện số học, Thực hiện logic, Điều khiển chương trình. • 2.7.3. Lập trình.
2.1.8. MOÂÑUN GIAO DIEÄN • Là một phần quan trọng trong hệ thống Cơ điện tử. • Các thiết bị ngoại vi (bộ cảm biến, bảng điều khiển) thường không được nối trực tiếp với hệ thống vi xử lý do thiếu tương thích về mức và dạng tín hiệu Thiết bị ngoại vi Mạch giao diện Bộ vi xử lý
2.2 CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CÔ ÑIEÄN TÖÛ
2.2.1 Heä Thoáng Thoâng Tin Heä thoáng thoâng tin bao goàm taát caû caùc khía caïnh veà truyeàn thoâng tin, töø quaù trình xöû lyù tín hieäu cho heä thoáng ñieàu khieån ñeán caùc kyõ thuaâït phaân tích. Moät heä thoáng thoâng tin laø moät boä keát hôïp töø 4 lónh vöïc: 1. caùc heä thoáng giao tieáp, 2.xöû lyù tín hieäu, 3.heä thoáng ñieàu khieån 4.caùc phöông phaùp soá hoïc. Trong caùc tieáp caän cô ñieän töû chuùng ta lieân heä phaàn lôùn veà moâ hình hoùa, moâ phoûng, ñieàu khieån töï ñoäng vaø caùc phöông phaùp soá hoïc cho coâng vieäc toái öu hoùa.
2.2.1.1 Moâ Hình Hoùa Vaø Moâ Phoûng Moâ hình hoùa laø quaù trình moâ taû hoaït ñoäng chaáp haønh cuûa moät heä thoáng thöïc bằng moät taäp hôïp caùc phöông trình toaùn hoïc vaø caùc bieåu thöùc logic. Thuaät ngöõ heä thoáng thöïc yù noùi laø caùc heä thoáng vaät lyù, laø heä thoáng maø taát caû caùc hoaït ñoäng ñaùp öùng cuûa noù ñeàu döïa treân cô caáu vaät lyù vaø naêng löôïng. Caùc moâ hình coù theå ñöôïc phaân loaïi thaønh hai loaïi: moâ hình tĩnh vaø moâ hình ñoäng. Moâ hình tĩnh laø moâ hình moâ taû heä thoáng maø khoâng coù söï truyeàn naêng löôïng, hay hình thöùc chuyeån ñoåi naêng löôïng naøo trong noù. Traùi vôùi moâ hình tĩnh laø moâ hình ñoäng. Caùc moâ hình laø moät caáu truùc nhaân-quaû. Chuùng tieáp nhaän thoâng tin beân ngoaøi vaøo vaø xöû lyù chuùng theo caùc phöông trình toaùn vaø bieåu thöùc logic trong chuùng ñeå cho ra moät hay nhieàu ñaàu ra. Thoâng tin ñöa vaøo moâ hình coù theå coù giaù trị coá ñịnh hoặc thay ñoåi theo thôøi gian. Moät ñôn vị thoâng tin ñaàu vaøo coù giaù trị coá ñịnh ñöôïc goïi laø moät bieán. Coøn ñôn vị thoâng tin thay ñoåi theo thôøi gian ñöôïc
2.2.1.1 Moâ Hình Hoùa Vaø Moâ Phoûng (tt)
2.2.1.1 Moâ Hình Hoùa Vaø Moâ Phoûng (tt)