Đề tài " CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG "

Chia sẻ: Phamthai Nghia | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:10

Thêm vào BST

Báo xấu

157
lượt xem 42
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Như chúng ta đã biết, nhiều công trình trên thế giới đã áp dụng kỹ thuật chống dao động bằng các giảm chấn thụ động. Nguyên tắc cơ bản của kỹ thuật này là tiêu hao năng lượng dao động của công trình trong các thiết bị giảm chấn gắn thêm vào công trình. Các thiết bị này hoạt động được cũng nhờ vào chính năng lượng dao động của công trình.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đề tài " CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG "

Héi nghÞ khoa häc toµn quèc lÇn thø hai vÒ Sù cè vµ h háng c«ng tr×nh X©y dùng chèng dao ®éng cho c«ng tr×nh B»ng kü thuËt ®iÒu khiÓn chñ ®éng ACTIVE CONTROL OF STRUCTURE VIBRATIONS ThS. Ng« Vi Long §¹i häc B¸ch Khoa, §¹i häc Quèc gia Thµnh phè Hå ChÝ Minh ABSTRACT: In our century, controls of structure vibrations now become a domain more and more interested, and technolodgy of vibration control of structures makes a lot of new progresses. In this paper, we want to introduce some lines about the tehnolodgy of active control of structure vibration. Based on the information about input and output of structure system, a control force(s) is actively entered in the system to change the dynamic parameters of structures and/or external loads, in order to reduce vibration. Tõ KhãA: §iÒu khiÓn, gi¶m chÊn, chñ ®éng, thô ®éng, thÝch nghi, ph¶n håi. 1. Më ®Çu Nh chóng ta ®∙ biÕt, nhiÒu c«ng tr×nh trªn thÕ giíi ®∙ ¸p dông kü thuËt chèng dao ®éng b»ng c¸c gi¶m chÊn thô ®éng. Nguyªn t¾c c¬ b¶n cña kü thuËt nµy lµ tiªu hao n¨ng lîng dao ®éng cña c«ng tr×nh trong c¸c thiÕt bÞ gi¶m chÊn g¾n thªm vµo c«ng tr×nh. C¸c thiÕt bÞ nµy ho¹t ®éng ®îc còng nhê vµo chÝnh n¨ng lîng dao ®éng cña c«ng tr×nh. Cho ®Õn ®Çu nh÷ng n¨m 90 cña thÕ kû 20, trªn thÕ giíi b¾t dÇu xuÊt hiÖn nh÷ng c«ng tr×nh sö dông c¸c thiÕt bÞ gi¶m chÊn chñ ®éng, ho¹t ®éng ®îc nhê c¸c nguån n¨ng lîng bªn ngoµi ®éc lËp. Kü thuËt ®iÒu khiÓn chñ ®éng cã nh÷ng u ®iÓm vît tréi so víi kü thuËt ®iÒu khiÓn bÞ ®éng. Díi ®©y, chóng t«i xin giíi thiÖu mét sè nÐt vÒ kü thuËt ®iÒu khiÓn chñ ®éng . 2. PH¦¥NG TR×NH DAO §éng–vai trß cña lùc ®iÒu khiÓn Gi¶ sö chóng ta xem xÐt mét hÖ mét bËc tù do nh h×nh 1, ph ¬ng tr×nh chuyÓn ®éng cña hÖ cã d¹ng: m f ** * K m . v + . v+ . v = C K f trong ®ã :
v m khèi lîng cña hÖ. C C ®é gi¶m chÊn cña hÖ. H×nh 1. hÖ mét bËc K ®é cøng cña hÖ. tù do f ngo¹i lùc t¸c dông lªn hÖ. v chuyÓn vÞ cña khèi lîng m. §Ó ®iÒu khiÓn dao ®éng cña khèi lîng m, chóng ta cã thÓ thay ®æi c¸c tham sè ®éng häc cña hÖ : m, C, K hoÆc/vµ ngo¹i lùc t¸c dông lªn hÖ f : Khi xem xÐt ¶nh hëng ®èi dao ®éng cña hÖ, ta thÊy sù thay ®æi khèi lîng chØ lµm thay ®æi vÞ trÝ cña ®Ønh céng hîng trªn thang tÇn sè, mµ kh«ng lµm thay ®æi gi¸ trÞ ®Ønh céng hëng trong c¶ hai trêng hîp hÖ chÞu t¶i träng bªn ngoµi vµ dao ®éng nÒn. Thay dæi ®é cøng sÏ dÞch chuyÓn vÞ trÝ ®Ønh céng hëng còng nh lµm thay ®æi gi¸ trÞ chuyÓn vÞ cña dao ®éng trong trêng hîp hÖ chÞu t¶i träng, song kh«ng lµm thay ®æi gi¸ trÞ ®Ønh céng hëng trong trêng hîp hÖ chÞu dao ®éng nÒn. ViÖc t¨ng ®é gi¶m chÊn cña hÖ sÏ lµm suy gi¶m gi¸ trÞ ®Ønh céng hëng trong c¶ hai trêng hîp chÞu t¶i ngoµi vµ dao ®éng nÒn.[2],[5]. Trong kü thuËt ®iÒu khiÓn chñ ®éng, tÊt c¶ c¸c thay ®æi ®ã ®Òu cã thÓ ®¹t ®îc th«ng qua mét lùc ®iÒu khiÓn r. §Ó t¹o ra lùc ®iÒu khiÓn nµy, chóng ta cã thÓ g¾n thªm mét thiÕt bÞ gi¶m chÊn khèi lîng chñ ®éng(active mass damper AMD), sö dông khèi lîng phô m1 nh h×nh vÏ 2, nèi víi khèi lîng m th«ng qua mét ®éng c¬. Ph¬ng tr×nh chuyÓn ®éng cña m f m1 hÖ ®îc viÕt l¹i nh sau: K ** * m. v +C . v +K .v = f −r r v lùc ®iÒu khiÓn r cã thÓ viÕt C ** * r = g 0 . v + g1 . v + g 2 .v + g 3 . f díi d¹ng: Khi chóng ta cho g1 = g2 = g3 H×nh 2. hÖ mét bËc tù do = 0, ph¬ng tr×nh chuyÓn ®éng cã g¾n thiÕt bÞ gi¶m cña hÖ trë thµnh: chÊn chñ ®éng. ** * ( m +g 0 ). v +C. v +K .v = f nh vËy, chóng ta thÊy lùc ®iÒu khiÓn r ë ®©y cã t¸c dông lµm thay ®æi tham sè khèi lîng cña hÖ. Còng xem xÐt t¬ng tù nh vËy, chóng ta thÊy lùc ®iÒu khiÓn r cã vai trß lµm thay ®æi ®é gi¶m chÊn, ®é cøng còng nh ngo¹i lùc.
2. c¸c s¬ ®å ®iÒu khiÓn Ngo¹i HÖ kÕt §¸p øng lùc cÊu H×nh 3. S¬ ®å khèi C¬ cÊu chÊp cña hÖ thèng hµnh C¶m biÕn Bé ®iÒu C¶m biÕn khiÓn trung Tïy theo c¸ch thøc tæ chøc cña hÖ thèng mµ ta cã c¸c s¬ ®å nh sau [2],[4]: 2.1. S¬ ®å ®iÒu khiÓn vßng kÝn Heä keát Ñaùp H×nh 4. S¬ ®å ®iÒu khiÓn caáu öùng vßng kÝn Cô caáu chaáp Cô caáu chaáp haønh haønh Caûm Boä ñieàu Boä ñieàubieán khieån trung Caûm khieån trung bieántaâm taâm Theo s¬ ®å nµy, c¸c ®¸p øng cña hÖ ( gia tèc, vËn tèc, chuyÓn vÞ) sÏ ®îc håi tiÕp trë l¹i bé ®iÒu khiÓn trung t©m. bé ®iÒu khiÓn trung t©m sÏ tÝnh tãan gi¸ trÞ lùc ®iÒu khiÓn vµ ra lÖnh cho c¬ cÊu chÊp hµnh ph¸t lùc ®iÒu khiÓn. Toµn bé hÖ thèng t¹o thµnh vßng kÝn. 2.2. S¬ ®å ®iÒu khiÓn vßng hë H×nh 5. Ñaùp Heä keát S¬ ®å ®iÒu öùng caáu khiÓn vßng hë Cô caáu chaáp haønh
Boä ñieàu Caûm khieån trung bieán taâm 2.3. S¬ ®å ®iÒu khiÓn hçn hîp: Bao gåm c¶ 2 lo¹i trªn. 3.bµi to¸n thiÕt kÕ tèi u Mét trong nh÷ng nhiÖm vô quan träng cña c«ng t¸c thiÕt kÕ ®iÒu khiÓn chñ ®éng lµ lùa chän c¸c hÖ sè g0, g1, g2, g3[2]. Ta cã thÓ ®Æt ra c¸c bµi tãan tèi u kh¸c nhau ®Ó x¸c ®Þnh c¸c hÖ sè nµy. Ch¼ng h¹n, cùc tiÓu n¨ng lîng cung cÊp cho thiÕt bÞ , hoÆc cùc tiÓu thêi gian ®Ó c¸c ®¸p øng cña hÖ trë vÒ trong giíi h¹n cho phÐp. Díi ®©y chóng t«i xin tr×nh bµy mét bµi tãan tèi u nh sau: Bé ®iÒu khiÓn trung t©m sÏ liªn tôc theo dâi c¸c ®¸p øng cña hÖ, cïng gi¸ trÞ cña t¶i träng ngoµi. Mét khi ngìng an toµn bÞ vi ph¹m, ch¼ng h¹n chuyÓn vÞ vît qu¸ giíi h¹n cho phÐp, th× bé ®iÒu khiÓn sÏ ra lÖnh cho c¬ cÊu chÊp hµnh ph¸t ra vect¬ lùc ®iÒu khiÓn nh»m ®a tÊt c¶ c¸c ®¸p øng vÒ díi ngìng ®Þnh tríc sau mét kho¶ng thêi gian nhÊt ®Þnh. Biªn ®é cña lùc ®iÒu khiÓn ®îc x¸c ®Þnh sao cho gi¶m thiÓu tèi ®a n¨ng lîng cung cÊp. Gi¶ sö chóng ta xem xÐt mét hÖ kÕt cÊu n bËc tù do. T¹i thêi ®iÓm t0, vec t¬ t¶i träng ngoµi lµ P0, ®¸p øng cña hÖ lµ vec t¬ chuyÓn vÞ X0, vec t¬ vËn tèc VT0, vµ vec t¬ gia tèc GT0. Còng gi¶ sö r»ng, t¹i thêi ®iÓm t0, cã mét hÖ thèng xung ¸p ®Æt lªn kÕt cÊu, biÓu diÔn b»ng vec t¬ XG0. T¹i thêi ®iÓm t1 sau ®ã ( ∆t = t1 – t0 ®ñ nhá ®Ó ®¶m b¶o gi¶ thiÕt t¶i träng kh«ng ®æi), t¬ng øng chóng ta cã c¸c vect¬ X1, VT1, GT1 lµ vec t¬ chuyÓn vÞ, vËn tèc vµ gia tèc dao ®éng cña hÖ. Chóng ta cã thÓ viÕt ph¬ng tr×nh x¸c ®Þnh ®¸p øng cña hÖ t¹i thêi ®iÓm t1 nh sau: VTi = Kx . X0 + KVT . VT0+KGT . GT0+KP . P0+KXG . XG0 GTi = Hx.Xo + HVT . VTo +HGT . GTo +Hp.Po + HXG . Go
Xi = Zx. Xo + Z GT . VTX + ZGT .GTo + ZP .Po + ZXG . XGo Zx lµ ma trËn ¶nh hëng chuyÓn vÞ. PhÇn tö ZXik lµ chuyÓn vÞ t¹i bËc tù do thø i cña hÖ ë thêi ®iÓm t1 do chuyÓn vÞ ®¬n vÞ t¹i bËc tù do thø k cña hÖ ë thêi ®iÓm t0 tríc ®ã g©y ra. ZVT lµ ma trËn ¶nh hëng vËn tèc. PhÇn tö ZVTik lµ chuyÓn vÞ t¹i bËc tù do thø i cña hÖ ë thêi ®iÓm t1 do vËn tèc ®¬n vÞ t¹i bËc tù do thø k cña hÖ ë thêi ®iÓm t0 tríc ®ã g©y ra. ZGT lµ ma trËn ¶nh hëng gia tèc. PhÇn tö ZGTik lµ chuyÓn vÞ t¹i bËc tù do thø i cña hÖ ë thêi ®iÓm t1 do gia tèc ®¬n vÞ t¹i bËc tù do thø k cña hÖ ë thêi ®iÓm t0 tríc ®ã g©y ra. ZP lµ ma trËn ¶nh hëng t¶i träng. PhÇn tö ZPik lµ chuyÓn vÞ t¹i bËc tù do thø i cña hÖ ë thêi ®iÓm t1 do t¶i träng ®¬n vÞ cã bÒ réng b»ng ∆t t¹i bËc tù do thø k cña hÖ ë thêi ®iÓm t0 tríc ®ã g©y ra. ZXG lµ ma trËn ¶nh hëng lùc ®iÒu khiÓn. PhÇn tö ZXGik lµ chuyÓn vÞ t¹i bËc tù do thø i cña hÖ ë thêi ®iÓm t1 do lùc ®iÒu khiÓn ®¬n vÞ cã bÒ réng b»ng ∆t t¹i bËc tù do thø k cña hÖ ë thêi ®iÓm t0 tríc ®ã g©y ra. C¸c ma trËn KX, KVT, KGT, KP vµ KXG còng dîc ®Þnh nghÜa lÇn l ît lµ c¸c ma trËn ¶nh hëng cña chuyÓn vÞ, vËn tèc, gia tèc, t¶i träng còng nh lùc ®iÒu khiÓn t¸c dông t¹i thêi ®iÓm t0 ®Õn vec t¬ vËn tèc cña hÖ t¹i thêi ®iÓm t1. C¸c ma trËn HX, HVT, HGT, HP vµ HXG ®Þnh nghÜa lÇn lît lµ c¸c ma trËn ¶nh hëng cña chuyÓn vÞ, vËn tèc, gia tèc, t¶i träng còng nh lùc ®iÒu khiÓn t¸c dông t¹i thêi ®iÓm t0 ®Õn vec t¬ gia tèc cña hÖ t¹i thêi ®iÓm t1. Chóng ta cã thÓ ®Æt bµi to¸n nh sau: §Ó nh»m tiÕt kiÖm n¨ng lîng, cÇn cùc tiÓu hãa hµm chi phÝ n¨ng lîng sau: XG1 * XG Víi ®iÒu kiÖn rµng buéc lµ gia tèc, vËn tèc, vµ chuyÓn vÞ cña c¸c bËc tù do cña hÖ ph¶i n»m díi ngìng cho phÐp. Chóng ta cã thÓ viÕt ®iÒu kiÖn rµng buéc nh sau: X i ≤ ngìng chuyÓn vÞ [ X ] VTi ≤ ngìng vËn tèc [VT ] ngìng gia tèc GTi ≤ 4. vÝ dô m« pháng
Chóng t«i ®∙ tiÕn hµnh m« pháng mét sè bµi to¸n ®iÒu khiÓn chñ ®éng dao ®éng c«ng tr×nh trªn phÇn mÒm MathLab 5.3. ®ã lµ c¸c bµi to¸n ®iÒu khiÓn chñ ®éng mét hÖ kÕt cÊu mét bËc tù do, chÞu c¸c t¶i träng h×nh sin vµ t¶i ngÉu nhiªn, víi c¸c gi¶i thuËt nh tr×nh bµy ë trªn còng nh víi c¸c gi¶i HÖ mét bËc tù Khèi so s¸nh, ra Khèi chÊp thuËt kh¸c. Díi ®©y, chóng t«i xin giíi thiÖu kÕt qu¶ m« pháng hÖ chÞu t¶i träng h×nh sin, víi gi¶i thuËt nh trªn ®∙ m« t¶. H×nh 6. M« pháng hÖ mét bËc tù do, cã hÖ thèng gi¶m chÊn chñ ®éng, chÞu t¶i h×nh sin. Trªn h×nh 7 thÓ hiÖn chuyÓn vÞ cña hÖ cã thiÕt bÞ gi¶m chÊn chñ ®éng so víi hÖ kh«ng cã thiÕt bÞ. Khi chuyÓn vÞ cña hÖ b¾t ®Çu vît qua ngìng, th× lËp tøc bé ®iÒu khiÓn trung t©m sÏ ra lÖnh cho c¬ cÊu chÊp hµnh ph¸t ra mét lùc ®iÒu khiÓn nh»m ®a chuyÓn vÞ cña hÖ trë l¹i trong giíi h¹n cho phÐp. Vµ qu¸ tr×nh cø x¶y ra liªn tôc nh vËy, nªn chóng ta cã thÓ thÊy chuyÓn vÞ cña hÖ dao ®éng xung quanh møc ngìng.
ChuyÓn vÞ cña ChuyÓn vÞ cña hÖ hÖ ®îc ®iÒu kh«ng ®îc ®iÒu khiÓn chñ ®éng khiÓn H×nh 7. ChuyÓn vÞ cña hÖ mét bËc tù do chÞu t¶i träng h×nh sin trong hai trêng hîp: Kh«ng cã thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn vµ cã thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn chñ ®éng. 5. t×nh h×nh triÓn khai øng dông trªn thÕ giíi HiÖn nay, cã kho¶ng h¬n 20 c«ng tr×nh cao tÇng ¸p dông kü thuËt ®iÒu khiÓn chñ ®éng ®îc x©y dùng trªn thÕ giíi tõ ®Çu thËp kû 90 cña thÕ kû 20 trë l¹i ®©y, hÇu hÕt tËp trông t¹i NhËt B¶n ( 19 c«ng tr×nh). ®Ó cã c¸i nh×n s¬ lîc vÒ tr×nh ®é ¸p dông cña kü thuËt nµy trªn thÕ giíi, chóng t«i xin giíi thiÖu 2 c«ng tr×nh tiªu biÓu sau: C«ng tr×nh KYOBASHI SEIWA BUILDING ®îc x©y dùng t¹i Tokyo vµo n¨m 1989 lµ c«ng tr×nh ®Çu tiªn trªn thÕ giíi øng dông kü thuËt nµy. c«ng tr×nh cã 11 tÇng, cao 33,1 m, khèi lîng suy réng ë mode ®Çu tiªn lµ 400 tÊn. HÖ thèng chèng dao ®éng bao gåm 2 gi¶m chÊn khèi lîng chñ ®éng ( active mass damper AMD). Mét AMD nÆng 4 tÊn ®îc sö dông ®Ó chèng l¹i dao ®éng theo ph¬ng ngang nhµ, ®îc bè trÝ ë gÇn träng t©m nhµ. Mét AMD nÆng 1 tÊn ®îc sö dông ®Ó chÞu c¸c dao ®éng xo¾n, bè trÝ ë mét ®Çu håi. C¶ 2 ho¹t ®éng ®îc nhê c¸c c¬ cÊu thñy lùc. Môc tiªu khi thiÕt kÕ hÖ thèng gi¶m chÊn nµy
lµ lµm suy gi¶m dao ®éng cña ng«i nhµ khi chÞu gÝo m¹nh hoÆc c¸c trËn ®éng ®Êt võa ph¶i . C«ng tr×nh YOKOHAMA LAND MARK TOWER cao nhÊt níc NhËt ® îc x©y dùng t¹ i Yokohama, Kanagawa, n¨m 1993. ChiÒu cao c«ng tr×nh 296 m, nÆng 260610 tÊn, gåm 70 tÇng. KÕt cÊu chÝnh lµ khung thÐp, cã sö dông kÕt cÊu bª t«ng cèt thÐp ë mét sè kÕt cÊu phô. C«ng tr×nh cßn ® îc dù tr ï n©ng thªm mét sè tÇng. Dao ®éng cña c«ng tr×nh ® îc ®iÒu khiÓn bëi mét hÖ thèng gi¶m chÊn hçn hîp (Hybr id mass damper HMD), gåm 2 khèi ví i tæng träng l îng 340 tÊn, ho¹t ®éng ® îc nhê hÖ thèng secvo motor. §èi t îng cña hÖ thèng gi¶m chÊn lµ c¸c c¬n giã m¹nh hoÆc c¸c trËn ®éng ®Êt trung b×nh. H×nh 8. Th¸p Yokohama Land Mark, ®¶o Kanagawa, NhËt b¶n, 1993. Cao 296 m, gåm 70 tÇng (h×nh bªn tr¸ i ) . H×nh 9. Mét trong hai th iÕt bÞ gi¶m chÊn, nÆng 170 tÊn, cã d¹ng con l¾c ®¬n nhiÒu tÇng ® bè trÝ trªn tÇng îc 68 cña tßa nhµ. 6. u ®iÓm cña kü thuËt ®iÒu khiÓn chñ ®éng Kü thuËt ®iÒu khiÓn chñ ®éng cã hiÖu qu¶ h¬n kü thuËt gi¶m chÊn thô ®éng. HiÖu qu¶ ho¹t ®éng cña c¸c th iÕt bÞ ho¹t ®éng theo nguyªn lý gi¶m chÊn thô ®éng phô thuéc Ýt nhÊt vµo 2 yÕu tè: th«ng t in tõ c¸c ®¸p øng cña hÖ thèng vµ n¨ng l îng dao ®éng cña hÖ thèng. Th«ng t in vÒ ®¸p øng cña hÖ thèng kh«ng ® îc thu thËp tõ c¸c c¶m biÕn cã ®é nhËy cao, nªn ph¶n øng cña c¸c th iÕt bÞ kh«ng ® îc nhanh nh¹y. MÆt kh¸c, do n¨ng l îng ho¹t ®éng cña th iÕt bÞ lÊy tõ chÝnh ngay n¨ng l îng dao ®éng cña hÖ thèng, nªn nguån n¨ng l îng kh«ng æn ®Þnh. Kü thuËt ®iÒu khiÓn chñ ®éng kh¾c phôc ® 2 nhîc îc ®iÓm trªn . VÒ nguyªn t¾c, t ïy theo d¹ng dao ®éng cÇn ®iÒu khiÓn mµ th iÕt kÕ gi¸ trÞ c¸c tham sè ®éng häc cña th iÕt bÞ gi¶m chÊn thô ®éng kh¸c nhau [2] , [ 3 ] ( ch¼ng h¹n: dao ®éng cìng bøc do t¶ i tuÇn hoµn, t¶ i ngÉu nhiªn , dao ®éng tù do. . . ) .
ThiÕt bÞ gi¶m chÊn chñ ®éng cã thÓ ® sö dông cho c¸c d¹ng îc dao ®éng kh¸c nhau do kh¶ n¨ng thay ® c¸c tham sè ®éng æi häc dÔ dµng. Khi cÇn chèng dao ®éng ë nhiÒu mode kh¸c nhau, cÇn ph¶i sö dông nhiÒu thiÕt bÞ gi¶m chÊn thô ®éng t ¬ng øng, do mçi thiÕt bÞ chØ ® thiÕt kÕ ho¹t ®éng ë mét tÇn sè nhÊt ®Þnh îc [2]. Mét thiÕt bÞ gi¶m chÊn chñ ®éng cã thÓ ® thiÕt kÕ ®Ó îc ho¹t ®éng ë c¶ mét d¶i tÇn sè réng. §Ó gi¶m chÊn thô ®éng ho¹t ®éng cã hiÖu qu¶, cÇn x¸c ®Þnh kh¸ chÝnh x¸c c¸c tham sè ®éng häc cña c«ng tr×nh. Do c¸c tham sè nµy cã thÓ thay ® trong qu¸ tr×nh tån t¹ i c«ng æi tr×nh, ®Ó kh¾c phôc ngêi ta cã thÓ ph¶i bè trÝ nhiÒu thiÕt bÞ gi¶m chÊn, kÐo theo gi¸ thµnh t¨ng lªn [2]. víi kü thuËt ®iÒu khiÓn chñ ®éng , cã thÓ kh¾c phôc b»ng c¸ch l i ªn tôc ®o ®¹c vµ tÝnh tãan l¹ i gi¸ trÞ c¸c tham sè ®Ó hiÖu chØnh c¸c phÐp tÝnh to¸n. mét gi¶i ph¸p kh¸c lµ cã thÓ sö dông c¸c gi¶i thuËt ®iÒu khiÓn kh«ng trùc tiÕp phô thuéc vµo c¸c tham sè ®éng häc. 7. mét sè vÊn ®Ò xung quanh gi¶i ph¸p kü thuËt ®iÒu khiÓn chñ ®éng [5] VÊn ®Ò x¸c ®Þnh gi¸ trÞ t¶i träng, ®o ®¹c chuyÓn vÞ, vËn tèc cña c«ng tr×nh t ¬ng ®èi khã. ViÖc m« h×nh hãa c«ng tr×nh còng lµm sai lÖch th«ng tin vÒ c«ng tr×nh. HiÖn t îng trÔ trong c¸c kh©u ®o ®¹c, truyÒn vµ xö lý d÷ l iÖu, khëi ®éng vµ ph¸t lùc ®iÒu khiÓn cã thÓ dÉn tí i sù kh«ng æn ®Þnh cña hÖ thèng. Sè l îng c¶m biÕn, sè l îng c¬ cÊu chÊp hµnh, vÞ trÝ bè trÝ trªn c«ng tr×nh còng lµ c¸c vÊn ®Ò cÇn ®ù¬c xem xÐt kü l - ìng. C¬ cÊu chÊp hµnh, nguån n¨ng l îng cho c¬ cÊu chÊp hµnh lµ mét vÊn ®Ò quan träng. Thoe c¸c tÝnh to¸n cña chóng t«i , th× nguån n¨ng l îng nµy cÇn cã kh¶ n¨ng t¹o c«ng suÊt kh¸ l ín song dung l îng kh«ng cÇn ph¶i qu¸ l ín. 8. mét vµi kÕt luËn Gi¶i ph¸p kü thuËt ®iÒu khiÓn chñ ®éng cã nhiÒu u ®iÓmdo thªm vµo c«ng tr×nh kh¶ n¨ng thay ® c¸c th«ng sè ®éng häc æi cña m×nh, lµm cho c«ng tr×nh cã tÝnh thÝch nghi ®èi víi c¸c t¸c ®éng bªn ngoµi kh¸c nhau. M dï cßn c¸c vÊn ®Òph¶i nghiªn cøu gi¶i quyÕt, song hiÖn Æc nay ®· cã kh¶ n¨ng øng dông kü thuËt nµy vµo c¸c c«ng tr×nh x©y dùng cao tÇng. Trong t ¬ng lai , chóng t«i cho r»ng gi¶i ph¸p kü thuËt nµy rÊt cã triÓn väng trong lÜnh vùc chèng
dao ®éng cho c«ng tr×nh, bªn c¹nh c¸c gi¶i ph¸p ®iÒu khiÓn nöa chñ ®éng hay gi¶i ph¸p ®iÒu khiÓn hçn hîp. Tµi liÖu tham kh¶o 1. Robert L. Clark, Will iam R. Saunders, Gary P.Gibbs, Adaptive structures, 1998, JOHN WILLLEY & SONS. INC, USA, Canada, 467 pages includes disk. 2. Hiroki Yamaguchi, Control of structures ( hand written), 1991, AIT , Thailand. 3. Hiroki Yamaguchi, Structural dynamÝc, 1992, AIT, Thailand, 206 pages. 4. B. F. Spencer, T.T. Soong, New application and development of active, semiactive and Hybrid control techniques for seismic and non seismic vibration in the USA, proceeding of international Post- SmiRT Conference Seminar on seismic Isolat ion, Passive Energy Dissipation and Active Control of Vibration of Structures, Cheju, Korea, August 23 –25, 1999. 5. T.T.Soong, Active structural control, 1990, Longman Scienti f ic & Technical, England,Combipublished in the USA with John Wiley &Sons. Inc, 194 pages. 6. Ng« Vi Long, thÕ hÖ kÕt cÊu míi: thÕ hÖ kÕt cÊu tù thÝch nghi, t¹p chÝ Ph¸t tr iÓn khoa häc vµ c«ng nghÖ , tËp 3, sè 9&10 – 2000, tr. 63 – 69.