Điều khiển chủ động

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 7 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" là xây dựng mô hình toán học của ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy gồm 3 cặp cực hình E đặt lệch nhau một góc 120o tiệm cận với mô hình thực tế, xét đến ảnh hưởng sự xen kênh giữa các cặp cực từ, ảnh hưởng của tốc độ quay rotor, ảnh hưởng của nhiễu tải bên ngoài tác động vào rotor và nhiễu do tham số thay đổi của mô hình.

27p gaupanda048 27-08-2024 7 2   Download

Cùng tham gia thử sức với “Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Chu Văn An, Quảng Nam” để nâng cao tư duy, rèn luyện kĩ năng giải đề và củng cố kiến thức môn học nhằm chuẩn bị cho kì thi quan trọng sắp diễn ra. Chúc các em vượt qua kì thi học kì thật dễ dàng nhé!

10p gaupanda045 02-08-2024 8 2   Download

Tham khảo “Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 8 năm 2023-2024 - Trường THCS Chu Văn An, Duy Xuyên” để giúp các em làm quen với cấu trúc đề thi, đồng thời ôn tập và củng cố kiến thức căn bản trong chương trình học. Tham gia giải đề thi để ôn tập và chuẩn bị kiến thức và kỹ năng thật tốt cho kì thi sắp diễn ra nhé!

3p khanhchi2570 29-05-2024 9 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng laser bằng hệ suy luận mờ" nhằm nghiên cứu, thiết kế thiết bị nhận laser và hộp điều khiển hệ thống gàu san ứng dụng trong san phẳng đồng ruộng dựa trên thuật toán Fuzzy Logic nhằm hạ giá thành, tăng độ chính xác, giảm hao mòn máy và sự phá vỡ các thiết bị. Bên cạnh đó làm chủ công nghệ, chủ động về thiết bị và giảm chi phí sửa chữa, bảo hành, đóng góp vào sự phát triển ứng dụng kỹ thuật laser và san phẳng đồng ruộng nói riêng và nông nghiệp Việt Nam nói chung.

86p boghoado03 02-01-2024 9 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

108p vijeff 01-12-2023 18 8   Download

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.

27p chankora07 12-07-2023 10 4   Download

Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ thông tin: Nghiên cứu giải pháp nguồn mở OpenStack trong việc xây dựng hạ tầng "Điện toán đám mây" được thực hiện với mục tiêu nhằm cung cấp một giải pháp nguồn mở để xây dựng hạ tầng ĐTĐM chuyên nghiệp một cách dễ dàng và bảo mật. Với chu kì phát hành phiên bản mới mỗi 6 tháng, bên cạnh sự phát triển tính năng của các nhà lập trình còn có một cộng đồng rộng lớn, tham gia phát triển và sửa lỗi.

63p tieusoha 06-06-2023 25 10   Download

Đề tài "Nghiên cứu tích hợp điều khiển PLC trên robot công nghiệp 4 bậc tự do" nghiên cứu nhằm làm chủ được giải pháp tích hợp PLC cũng như lập hệ PLC cho robot công nghiệp, nâng cao năng suất dây truyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện làm việc; tăng cường khả năng linh hoạt của robot khi thay đổi sản phẩm.

99p bakerboys08 15-07-2022 54 11   Download

Bài viết Mô phỏng dao động của hệ thống treo chủ động có xét đến sự ảnh hưởng của cơ cấu chấp hành thủy lực tập trung vào việc mô phỏng và đánh giá hiệu quả dao động của xe khi sử dụng hệ thống treo chủ động với cơ cấu chấp hành thủy lực. Trong bài viết này, mô hình một phần tư với xylanh thủy lực phi tuyến được xét đến.

4p vianapatricia 22-06-2022 28 3   Download

Bài giảng Thiết kế đồ họa 3DS MAX: Bài 1 với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được công dụng của phần mềm 3DS MAX; Cài đặt được phần mềm 3DS MAX; Tùy chỉnh màn hình làm việc 3DS MAX; Trình bày được công dụng của bộ điều khiển định hướng khung hình, bộ điều khiển thời gian; Vẽ được ly thủy tinh theo mẫu, vẽ chữ và cho chuyển động tạo vật liệu từ Photoshop, gán vật liệu cho ly thủy tinh.

20p cuchoami2510 18-02-2022 41 8   Download

Giáo án điện tử môn Tiếng Việt lớp 3 - Tuần 19: Tập đọc Báo cáo kết quả tháng thi đua “Noi gương chú bộ đội” được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh đọc đúng: noi gương, lao động, liên hoan, đoạt, khen thưởng; đọc trôi chảy, rõ ràng, đúng giọng một bài báo cáo; hiểu nội dung một báo cáo hoạt động của tổ, lớp; rèn cho học sinh thói quen mạnh dạn, tự tin khi điều khiển cuộc họp tổ, lớp;...

6p bachkythien 04-01-2022 16 3   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi cho robot tự hành bám quỹ đạo trên cơ sở hệ phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến chất lượng bám và sự thay đổi của các tham số của robot (bởi mục đích ứng dụng của robot là tương tác với đối tượng và môi trường khác nhau) và chịu tác động của nhiễu khi hoạt động trên các địa hình khác nhau.

141p guitaracoustic02 08-12-2021 33 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm thiết kế được bộ điều khiển chủ động dao động của kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và lý thuyết đại số gia tử. Trong đó, nhiệm vụ chính là thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) với biến điều khiển (lực điều khiển) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử và ứng dụng được công thức tường minh này vào điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình gồm khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ và điều khiển ở chế độ trượt.

144p ruby000 25-09-2021 32 5   Download

Bố cục của luận văn được chia thành 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về đề tài nghiên cứu; Chương 2 - Xây dựng mô hình dao động toàn xe và bộ điều khiển; Chương 3 - Mô phỏng và phân tích hiệu quả của hệ thống treo. Mời các bạn cùng tham khảo!

93p clueless 17-08-2021 26 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tập trung tìm hiểu nguyên nhân khiến cụm ngành tôm của tỉnh Cà Mau, dù hội tụ các điều kiện về tự nhiên, địa hình, khí hậu cùng với định hướng, chủ trương của Tỉnh nhưng vẫn chưa phát triển tương xứng với tiềm năng. Sử dụng phương pháp nghiên cứu định tính trên cơ sở vận dụng mô hình đánh giá năng lực cạnh tranh (NLCT) của Michael E.

105p chuheodethuong 30-07-2021 27 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình phanh ô tô, đề xuất cấu trúc và mô phỏng bộ điều khiển chống hãm cứng bánh xe có xét đến ổn định hướng chuyển động của xe khi phanh. Xây dựng thuật toán điều khiển, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển điện tử cho hệ thống phanh dẫn động thủy lực có ABS trên ô tô con nhằm góp phần từng bước làm chủ công nghệ, kỹ thuật hiện đại ngành công nghiệp ô tô tại Việt Nam.

174p khunglongboiboi 17-07-2021 65 14   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm xây dựng mô hình dao động toàn xe. Bộ điều khiển cho hệ thống treo bán chủ động cabin. Phân tích hiệu quả của hệ thống đệm cách cabin bán chủ động theo hướng đảm bảo êm dịu người điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

76p douluocontinent 13-07-2021 46 9   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm xây dựng được bộ điều khiển cho hệ thống đệm cách cabin bán chủ động cho cabin máy xây dựng. Phân tích và đánh giá được hiệu quả của hệ thống đệm cách cabin bán chủ động theo hướng đảm bảo êm dịu hoạt động. Mời các bạn cùng tham khảo!

89p douluocontinent 13-07-2021 27 6   Download

Luận văn Thạc sĩ Sinh học ứng dụng: Nghiên cứu tác động của dịch chiết lá khôi (Ardisia gigantifolia Stapf.) lên sự biểu hiện của các gen kiểm soát chu kỳ tế bào của tế bào gốc ung thư dạ dày được thực hiện với mục tiêu nhằm đánh giá tác động của dịch chiết Lá khôi lên mức độ biểu hiện của các gen điều khiển chu kỳ tế bào của tế bào gốc ung thư dạ dày. Mời các bạn cùng tham khảo.

62p zhangyan 13-07-2021 49 7   Download