intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Đề tài “Khảo sát độ chính xác đo giả động bằng máy thu hai hệ, hai tần TOPCONGB - 1000”

Chia sẻ: Lê Trung Hiếu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:47

Thêm vào BST
Báo xấu
151
lượt xem 55
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Sự ra đời của hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) đã mang lại một diện mạo mới cho ngành trắc địa. Từ những năm 80, khi mà hệ thống định vị toàn cầu GPS đợc phía Mỹ cho phép khai thác trong lĩnh vực dân sự thì các ứng dụng của nó trong trắc địa có những u điểm hơn hẳn với công nghệ đo đạc truyền thống. Đó là khả năng đo nhanh, độ chính xác cao và đo trong mọi điều kiện thời tiết, bất kỳ thời điểm trên phạm vi toàn cầu. Sau Mỹ, Nga cũng xây dựng hệ thống định...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đề tài “Khảo sát độ chính xác đo giả động bằng máy thu hai hệ, hai tần TOPCONGB - 1000”

  1. Đồ án tốt nghiệp Đề tài Khảo sát độ chính xác đo giả động bằng máy thu hai hệ, hai tần TOPCONGB - 1000
  2. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp Më ®Çu Sù ra ®êi cña hÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS (Global Positioning System) ®· mang l¹i mét diÖn m¹o míi cho ngµnh tr¾c ®Þa. Tõ nh÷ng n¨m 80, khi mµ hÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu GPS ®­îc phÝa Mü cho phÐp khai th¸c trong lÜnh vùc d©n sù th× c¸c øng dông cña nã trong tr¾c ®Þa cã nh÷ng ­u ®iÓm h¬n h¼n víi c«ng nghÖ ®o ®¹c truyÒn thèng. §ã lµ kh¶ n¨ng ®o nhanh, ®é chÝnh x¸c cao vµ ®o trong mäi ®iÒu kiÖn thêi tiÕt, bÊt kú thêi ®iÓm trªn ph¹m vi toµn cÇu. Sau Mü, Nga còng x©y dùng hÖ thèng ®Þnh vÞ toµn cÇu Glonass (Global Navigation satellite system) víi nguyªn lý ho¹t ®éng t­¬ng tù hÖ thèng GPS. GPS ®­îc ®­a vµo n­íc ta sö dông tõ n¨m 1990 vµ chñ yÕu phôc vô x©y dùng c¸c m¹ng l­íi quèc gia vµ c¸c l­íi c¹nh dµi phôc vô ®o vÏ b¶n ®å, hoÆc ®o nèi to¹ ®é tõ ®Êt liÒn ®Õn c¸c ®¶o xa. M¸y thu GPS lµ phÇn cøng quan träng trong ®o¹n sö dông. Cïng víi sù ph¸t triÓn cña khoa häc kü thuËt, c¸c h·ng s¶n xuÊt m¸y thu GPS còng cho ra ®êi c¸c m¸y thu thÕ hÖ míi ngµy cµng gän nhÑ, hoµn thiÖn h¬n vÒ tÝnh n¨ng sö dông. Mét sè h·ng chÕ t¹o cßn cho ra ®êi c¸c m¸y thu cã thÓ ®ång thêi thu c¸c tÝn hiÖu tõ vÖ tinh GPS vµ c¶ vÖ tinh Glonass. M¸y thu GB - 1000 cña h·ng Topcon (NhËt B¶n) lµ mét trong sè ®ã. M¸y thu GPS GB - 1000 lµ lo¹i m¸y cã kh¶ n¨ng thu vµ xö lý sè liÖu trªn hai tÇn sè sãng mang L1, L2 cña c¶ hai hÖ thèng NAVSTAR (Mü) vµ GLONASS (Nga), víi kh¶ n¨ng nµy m¸y sÏ cho kÕt qu¶ ®o nhanh, ®é chÝnh x¸c cao ®èi víi c¹nh ®¸y dµi. Nã cã thÓ phôc vô cho rÊt nhiÒu môc ®Ých kh¸c nhau, cho nhiÒu ngµnh nh­: tr¾c ®Þa, thuû v¨n, x©y dùng… Sö dông m¸y thu GPS ®Ó x©y dùng c¸c ®iÓm chi tiÕt ®ang ®­îc øng dông Ýt trong mäi lÜnh vùc tr¾c ®Þa hiÖn nay. ViÖc sö dông m¸y hai tÇn ®Ó x©y dùng c¸c ®iÓm chi tiÕt cßn lµ mét vÊn ®Ò kh¸ míi mÎ. Nh»m môc ®Ých t×m hiÓu ®Ó khai th¸c hiÖu qu¶ c¸c tÝnh n¨ng sö dông cña m¸y GB - 1000 vµo x©y dùng c¸c ®iÓm chi tiÕt em xin nhËn ®Ò tµi sau: “Kh¶o s¸t ®é chÝnh x¸c ®o gi¶ ®éng b»ng m¸y thu hai hÖ, hai tÇn TOPCONGB - 1000”. SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 1
  3. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n thÇy gi¸o, TS Lª Minh T¸ vµ nh÷ng thÇy gi¸o kh¸c trong bé m«n Tr¾c §Þa cao cÊp ®· h­íng dÉn tËn t×nh ®Ó em hoµn thµnh ®å ¸n nµy. Do tr×nh ®é cã h¹n nªn ch¾c ch¾n sÏ kh«ng tr¸nh khái nh÷ng sai sãt, em rÊt mong nhËn ®­îc ý kiÕn ®ãng gãp cña c¸c thÇy c« gi¸o vµ c¸c ban ®Ó ®å ¸n ®­îc hoµn chØnh h¬n. Hµ néi th¸ng 6 n¨m 2008 Sinh viªn: NguyÔn Träng M¹nh SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 2
  4. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp Ch­¬ng 1 Giíi thiÖu vÒ c«ng nghÖ GPS 1.1. Kh¸i qu¸t chung vÒ c«ng nghÖ GPS 1.1.1. CÊu tróc vµ nguyªn lý ho¹t ®éng cña hÖ thèng GPS a. §o¹n kh«ng gian (Space Segment) §o¹n kh«ng gian gåm 24 vÖ tinh chuyÓn ®éng trªn 6 mÆt ph¼ng quü ®¹o (mçi mÆt ph¼ng cã 4 vÖ tinh), nghiªng víi mÆt ph¼ng xÝch ®¹o Tr¸i ®Êt mét gãc kho¶ng 550. VÖ tinh cã ®é cao cì 20200km so víi bÒ mÆt Tr¸i ®Êt chuyÓn ®éng trªn quü ®¹o gÇn trßn víi chu kú 718 phót. Do sù ph©n bè vÖ tinh nh­ vËy mµ bÊt kú thêi ®iÓm nµo, ë bÊt cø vÞ trÝ nµo trªn Tr¸i ®Êt còng cã thÓ quan tr¾c ®­îc Ýt nhÊt 4 vÖ tinh. H×nh 1.1. ChuyÓn ®éng cña vÖ tinh trªn quü ®¹o Ch­¬ng tr×nh ®­a c¸c vÖ tinh lªn quü ®¹o ®­îc chia lµm c¸c khèi (Block). C¸c vÖ tinh cña khèi sau cã träng l­îng vµ tuæi thä lín h¬n. N¨ng l­îng cung cÊp cho ho¹t ®éng cña c¸c thiÕt bÞ vÖ trªn vÖ tinh lµ n¨ng l­îng pin mÆt trêi. Mçi vÖ tinh ®Òu ®­îc trang bÞ ®ång hå nguyªn tö ®é chÝnh x¸c rÊt cao (cì 10 -12). TÊt c¶ c¸c vÖ tinh GPS ®Òu cã thiÕt bÞ t¹o dao ®éng víi tÇn sè chuÈn c¬ së lµ f0= 10,23 MHz. Dùa trªn f0 thiÕt bÞ sÏ t¹o ra hai tÇn sè sãng t¶i L1 vµ L2: SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 3
  5. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp L1= 154.f0= 1575,42 MHz (B­íc sãng λ1=19.032cm) L2= 120.f0= 1227,60 MHz (B­íc sãng λ2= 24.420cm) C¸c sãng t¶i L1, L2 thuéc d¶i sãng cùc ng¾n, víi tÇn sè lín nh­ vËy th× c¸c tÝn hiÖu sÏ Ýt bÞ ¶nh h­ëng cña tÇng ®iÖn ly vµ tÇng ®èi l­u. §Ó phôc vô cho c¸c môc ®Ých kh¸c nhau, tÝn hiÖu ph¸t ®i ®­îc ®iÒu biÕn bëi 3 lo¹i code: + C/A - code (Coarse/Acquisition code) lµ code th« ®­îc sö dông réng r·i. C/A code cã tÝnh chÊt code tùa ngÉu nhiªn. TÝn hiÖu mang code nµy cã tÇn sè thÊp (1,023 MHz). C/A code chØ ®iÒu biÕn sãng t¶i L1. Chu kú cña C/A code lµ 1 miligi©y, trong ®ã chøa 1023 bite, mçi mét vÖ tinh ph¸t ®i mét C/A code kh¸c nhau. + P - code (Precision code) lµ code chÝnh x¸c ®­îc sö dông cho c¸c môc ®Ých qu©n sù cña Mü vµ chØ dïng cho môc ®Ých kh¸c khi ®­îc phÝa Mü cho phÐp. P - code ®iÒu biÕn c¶ hai sãng t¶i L1 vµ L2, cã ®é dµi cì 1014 bite vµ lµ code tùa ngÉu nhiªn. TÝn hiÖu cña P – code cã tÇn sè ®óng b»ng tÇn sè chuÈn f0 (10,23 MHz), t­¬ng øng víi b­íc sãng 29,3m. Mçi vÖ tinh chØ ®­îc g¸n mét ®o¹n code nµy, do vËy rÊt khã bÞ gi¶i m· ®Ó sö dông nÕu kh«ng ®­îc phÐp. + Y - code lµ code bÝ mËt ®­îc phñ lªn P – code nh»m chèng b¾t ch­íc, gäi lµ kü thuËt AS (Anti Spoosing). ChØ cã c¸c vÖ tinh thuéc c¸c khèi tõ sau n¨m 1989 (khèi 2) míi cã kh¶ n¨ng nµy. Ngoµi c¸c tÇn sè trªn, c¸c vÖ tinh GPS cßn cã thÓ trao ®æi víi c¸c tr¹m ®iÒu khiÓn mÆt ®Êt qua c¸c tÇn sè 1783,74 MHz vµ 2227,5 MHz ®Ó truyÒn th«ng tin ®¹o hµng vµ lÖnh ®iÒu khiÓn tíi vÖ tinh. TÊt c¶ c¸c code ®­îc khëi t¹o l¹i sau mçi tuÇn lÔ GPS vµo ®óng nöa ®ªm thø 7 chñ nhËt, nh­ vËy tuÇn lÔ GPS lµ ®¬n vÞ thêi gian lín nhÊt sö dông trong c«ng nghÖ GPS. SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 4
  6. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp b. §o¹n ®iÒu khiÓn (Control Segment) H×nh 1.2. S¬ ®å bè trÝ c¸c tr¹m ®iÒu khiÓn §o¹n ®iÒu khiÓn ®­îc thiÕt lËp ®Ó duy tr× ho¹t ®éng cña toµn bé hÖ thèng ®Þnh vÞ GPS. §o¹n nµy gåm 1 tr¹m ®iÒu khiÓn trung t©m (MCS) ®­îc ®Æt t¹i c¨n cø kh«ng qu©n Mü gÇn Colorado spings vµ 4 tr¹m theo dâi ®Æt trªn mÆt ®Êt lµ: Hawaii (Th¸i B×nh D­¬ng), Assension island (§¹i T©y D­¬ng), Diego garcia (Ên §é D­¬ng), Kwajalein (Th¸i B×nh D­¬ng). Vai trß cña ®o¹n ®iÒu khiÓn lµ rÊt quan träng v× nã kh«ng chØ theo dâi c¸c vÖ tinh mµ cßn liªn tôc cËp nhËt chÝnh x¸c c¸c th«ng tin ®¹o hµng, ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c cho c«ng t¸c ®Þnh vÞ b»ng hÖ thèng GPS. c. §o¹n sö dông (User Segment) §o¹n sö dông bao gåm tÊt c¶ m¸y mãc, thiÕt bÞ ®Ó thu tÝn hiÖu vÖ tinh GPS phôc vô cho c¸c môc ®Ých vµ yªu cÇu kh¸c nhau cña ng­êi sö dông nh­ dÉn ®­êng trªn biÓn, trªn bÇu trêi, trªn ®Êt liÒn vµ cho c«ng t¸c Tr¾c ®Þa. M¸y thu GPS lµ phÇn cøng quan träng trong ®o¹n sö dông. Nhê nh÷ng tiÕn bé cña khoa häc kü thuËt mµ m¸y GPS ngµy cµng ®­îc hoµn thiÖn. Cïng víi c¸c lo¹i m¸y thu ng­êi ta cßn s¶n xuÊt c¸c phÇn mÒm phôc vô xö lý th«ng tin mµ m¸y thu nhËn ®­îc tõ vÖ tinh. SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 5
  7. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp 1.1.2. C¸c ®¹i l­îng ®o GPS a. TrÞ ®o kho¶ng c¸ch gi¶ TrÞ ®o kho¶ng c¸ch gi¶ lµ kho¶ng c¸ch gi¶ ®o ®­îc tõ vÖ tinh ®Õn t©m anten cña m¸y thu, trong ®ã chøa sai sè ®ång hå cña m¸y thu (®ång hå th¹ch anh) vµ ®ång hå vÖ tinh (®ång hå nguyªn tö) còng nh­ sù chËm thêi gian do ¶nh h­ëng cña m«i tr­êng lan truyÒn tÝn hiÖu. Mçi vÖ tinh GPS lu«n ph¸t ®i cïng víi sãng t¶i mét code tùa ngÉu nhiªn riªng (PRN-Code) vµ kho¶ng c¸ch gi¶ sÏ ®­îc x¸c ®Þnh dùa trªn kho¶ng thêi gian tõ khi ph¸t ®Õn khi thu tÝn hiÖu PRN-Code. §Ó lµm ®­îc ®iÒu ®ã m¸y thu GPS sÏ t¹o ra code tùa ngÉu nhiªn gièng nh­ code ph¸t ®i tõ vÖ tinh. So s¸nh code nhËn ®­îc theo thang thêi gian ®ång hå vÖ tinh vµ code m¸y thu t¹o ra theo thang ®ång hå m¸y thu, ta x¸c ®Þnh ®­îc kho¶ng thêi gian lan truyÒn tÝn hiÖu tõ vÖ tinh tíi m¸y thu. Sù m« t¶ nguyªn t¾c x¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch gi¶ ®­îc biÓu diÔn nh­ trªn h×nh vÏ: 11 0 00 1 11 10 1000 11 \ Code truyÒn tõ vÖ tinh = \ 0 1100011110100011 Code thu ®­îc 11 0 0 01 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 Code do m¸y t¹o ra t ∆t Kho¶ng c¸ch gi¶ nhËn ®­îc: (1.1) R    c. Trong ®ã: ∆δ lµ sai sè ®ång hå ρ lµ kho¶ng c¸ch h×nh häc c lµ vËn tèc truyÒn sãng SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 6
  8. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp b. TrÞ ®o kho¶ng c¸ch gi¶ Trong kü thuËt v« tuyÕn ®iÖn, ng­êi ta ®· x¸c ®Þnh ®­îc ®é chÝnh x¸c do kho¶ng c¸ch cì 1% b­íc sãng. Trong b¶ng 1.1 sÏ cho ta thÊy sù so s¸nh ®é chÝnh x¸c ®o kho¶ng c¸ch gi¶ R víi viÖc sö dông c¸c sãng t¶i L1, L2 vµ c¸c tÝn hiÖu C/A-code, P-code. B¶ng 1.1 TÝn hiÖu B­íc sãng mg L1 0,20m 2,0mm L2 0,25m 2,5mm C/A-code 300m 3,0mm P-code 30,0m 0,3mm Theo ®©y ®Ó ®o ®¹c GPS víi ®é chÝnh x¸c cao, cÇn tiÕn hµnh ®o hiÖu gi÷a pha sãng t¶i do m¸y thu nhËn ®­îc tõ vÖ tinh vµ pha cña tÝn hiÖu do chÝnh m¸y t¹o ra. Ký hiÖu Φ (0
  9. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp ®¸ng kÓ cña tÇng ®iÖn ly, ngoµi ra nã còng lµm cho viÖc x¸c ®Þnh sè nguyªn ®a trÞ ®­îc ®¬n gi¶n h¬n. 1.2. C¸c ph­¬ng ph¸p ®o GPS 1.2.1. §o GPS tuyÖt ®èi a. Nguyªn lý ®o GPS tuyÖt ®èi §o GPS tuyÖt ®èi lµ tr­êng hîp sö dông m¸y thu GPS ®Ó x¸c ®Þnh ngay ra to¹ ®é cña ®iÓm quan s¸t trong hÖ thèng WGS-84. §ã cã thÓ lµ c¸c thµnh phÇn to¹ ®é vu«ng gãc kh«ng gian (X, Y, Z) hoÆc c¸c thµnh phÇn to¹ ®é mÆt cÇu (B, L, H). Z M G z Y y o x X ViÖc ®o GPS tuyÖt ®èi ®­îc thùc hiÖn trªn c¬ së sö dông ®¹i l­îng ®ã lµ kho¶ng c¸ch gi¶ tõ vÖ tinh ®Õn m¸y thu theo nguyªn t¾c giao héi kh«ng gian tõ c¸c ®iÓm cã to¹ ®é ®· biÕt lµ c¸c vÖ tinh. NÕu biÕt chÝnh x¸c kho¶ng thêi gian lan truyÒn tÝn hiÖu code tùa ngÉu nhiªn tõ vÖ tinh ®Õn m¸y thu, ta sÏ tÝnh ®­îc kho¶ng c¸ch chÝnh x¸c gi÷a v Ö tinh mµ m¸y thu. Khi ®ã 3 kho¶ng c¸ch ®­îc x¸c ®Þnh ®ång thêi tõ 3 vÖ tinh ®Õn m¸y thu sÏ cho ta vÞ trÝ kh«ng gian ®¬n trÞ cña m¸y thu. Song trªn thùc tÕ c¶ ®ång hå vÖ tinh vµ ®ång hå m¸y thu ®Òu cã sai sè, nªn c¸c kho¶ng c¸ch ®o ®­îc kh«ng ph¶i lµ kho¶ng c¸ch chÝnh x¸c. KÕt qu¶ lµ chóng kh«ng thÓ c¾t nhau t¹i mét ®iÓm, nghÜa lµ kh«ng thÓ x¸c ®Þnh ®­îc vÞ trÝ cña m¸y thu. §Ó kh¾c phôc t×nh tr¹ng nµy cÇn sö dông thªm mét ®¹i l­îng ®o n÷a ®ã lµ kho¶ng SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 8
  10. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp c¸ch tõ mét vÖ tinh thø t­. §Ó thÊy râ ®iÒu nµy ta viÕt thªm mét hÖ gåm 4 ph­¬ng tr×nh d¹ng: ( X S 1  X ) 2  (YS1  Y ) 2  ( Z s1  Z ) 2  ( R  C.t ) 2   X ) 2  (YS 2  Y ) 2  ( Z s 2  Z ) 2  ( R  C.t ) 2 ( X S 2  (1.3)   X ) 2  (YS 3  Y ) 2  ( Z s3  Z ) 2  ( R  C.t ) 2 ( X S 3   X ) 2  (YS 4  Y ) 2  ( Z s 4  Z ) 2  ( R  C.t ) 2 ( X S 4  T¹i mét tr¹m m¸y, c«ng t¸c quan tr¾c ®­îc tiÕn hµnh ®ång thêi nªn thµnh phÇn ∆t chØ cßn lµ ¶nh h­ëng cña sai sè ®ång hå m¸y thu. Do ®ã, b»ng c¸ch ®o kho¶ng c¸ch gi¶ ®ång thêi tíi 4 vÖ tinh, ta sÏ x¸c ®Þnh ®­îc 4 Èn sè (X, Y, Z) lµ c¸c thµnh phÇn to¹ ®é cña m¸y thi (®iÓm xÐt) theo to¹ ®é WGS-84 vµ sai sè ®ång hå m¸y thu ∆t. VËy lµ, b»ng c¸ch ®o kho¶ng c¸ch gi¶ ®ång thêi tõ 4 vÖ tinh ®Õn m¸y thu ta cã thÓ x¸c ®Þnh ®­îc to¹ ®é tuyÖt ®èi cña m¸y thu, ngoµi ra cßn x¸c ®Þnh thªm ®­îc sè hiÖu chØnh do ®ång hå (th¹ch anh) cña m¸y thu n÷a. Quan s¸t ®ång thêi 4 vÖ tinh lµ yªu cÇu tèi thiÓu cÇn thiÕt ®Ó x¸c ®Þnh to¹ ®é kh«ng gian tuyÖt ®èi cña ®iÓm quan s¸t. Tuy nhiªn, nÕu m¸y thu ®­îc tr¹ng bÞ ®ång hå chÝnh x¸c cao th× khi ®ã chØ cßn 3 Èn sè lµ 3 thµnh phÇn to¹ ®é ®iÓm quan s¸t. §Ó x¸c ®Þnh chóng ta chØ cÇn quan s¸t ®ång thêi 3 vÖ tinh. b. §o vi ph©n PhÇn lín kh¸ch hµng sö dông m¸y thu GPS th­êng cã nhu cÇu ®Þnh vÞ víi ®é chÝnh x¸c tõ cì ®ªximet ®Õn vµi chôc mÐt. Nh­ng víi chÕ ®é can thiÖp SA (Selective Availabitily) th× hÖ thèng GPS chØ cho ®é chÝnh x¸c ®Þnh vÞ h¹n chÕ cì 100m. §Ó th¸o gì sù h¹n chÕ nµy, giíi kü thuËt vµ c¸c nhµ s¶n xuÊt m¸y thu GPS ®· ®­a ra mét ph­¬ng ph¸p ®o ®­îc gäi lµ ®o GPS vi ph©n. Theo ph­¬ng ph¸p nµy chØ cÇn cã mét m¸y thu GPS cã kh¶ n¨ng ph¸t tÝn hiÖu v« tuyÕn ®­îc ®Æt t¹i ®iÓm cã to¹ ®é ®· biÕt (gäi lµ m¸y cè ®Þnh), ®ång thêi cã m¸y kh¸c (gäi lµ m¸y di ®éng) ®Æt ë vÞ trÝ cÇn x¸c ®Þnh to¹ ®é, ®ã cã thÓ lµ ®iÓm cè ®Þnh hoÆc ®iÓm di ®éng. C¶ m¸y cè ®Þnh vµ di ®éng cÇn tiÕn hµnh ®ång thêi thu tÝn hiÖu tõ c¸c vÖ tinh nh­ nhau. NÕu th«ng tin tõ vÖ SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 9
  11. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp tinh bÞ nhiÔu, th× kÕt qu¶ x¸c ®Þnh to¹ ®é cña c¶ m¸y cè ®Þnh vµ m¸y di ®éng còng ®Òu bÞ sai lÖch. §é sai lÖch nµy, ®­îc x¸c ®Þnh trªn c¬ së so s¸nh to¹ ®é tÝnh ra theo tÝn hiÖu thu ®­îc vµ to¹ ®é biÕt tr­íc cña m¸y cè ®Þnh vµ ®­îc xem lµ nh­ nhau cho c¶ m¸y cè ®Þnh vµ di ®éng. Nã ®­îc m¸y cè ®Þnh ph¸t ®i qua sãng v« tuyÕn ®Ó m¸y di ®éng thu nhËn mµ hiÖu chØnh cho kÕt qu¶ x¸c ®Þnh to¹ ®é cña m×nh. Ngoµi c¸ch hiÖu chØnh cho to¹ ®«h, ng­êi ta cßn tiÕn hµnh hiÖu chØnh cho kho¶ng c¸ch tõ vÖ tinh ®Õn m¸y thu. C¸ch hiÖu chØnh thø hai nµy ®ßi hái m¸y thu cè ®Þnh cã cÊu t¹o phøc t¹p vµ tèn kÐm h¬n, nh­ng l¹i cho phÐp ng­êi sö dông xö lý chñ ®éng, linh ho¹t h¬n. Ph­¬ng ph¸p ®o GPS vi ph©n cã thÓ cã hai c¸ch xö lý sè hiÖu chØnh t¹i ®iÓm di ®éng: - Ph­¬ng ph¸p xö lý ®ång thêi (Real time) - Ph­¬ng ph¸p hËu xö lý (Post-procesing) §Ó ®¶m b¶o ®é chÝnh x¸c, c¸c m¸y di ®éng kh«ng nªn ®Æt qu¸ xa m¸y cè ®Þnh, ®Ó ®¶m b¶o gi¸ trÞ nhiÔu lµ nh­ nhau. §ång thêi, sè liÖu c¶i chÝnh vi ph©n cÇn ph¶i x¸c ®Þnh vµ chuyÓn ph¸t nhanh víi tÇn suÊt cao. §é chÝnh x¸c cña ph­¬ng ph¸p nµy ®¹t tíi mÐt thËm chÝ vµi ®ªximet. 1.2.2. §o GPS t­¬ng ®èi a. Nguyªn lý cña ®o GPS t­¬ng ®èi §o GPS t­¬ng ®èi lµ tr­êng hîp sö dông hai m¸y thu GPS ®Æt ë hai ®iÓm quan s¸t kh¸c nhau ®Ó x¸c ®Þnh ra hiÖu to¹ ®é vu«ng gãc kh«ng gian (∆X, ∆Y, ∆Z) hay hiÖu to¹ ®é mÆt cÇu (∆B, ∆L, ∆H) gi÷a chóng trong hÖ to¹ ®é WGS-84. Nguyªn t¾c ®o GPS t­¬ng ®èi ®­îc thùc hiÖn trªn c¬ së sö dông ®¹i l­îng ®o pha lµ pha cña sãng t¶i. §Ó ®¹t ®­îc ®é chÝnh x¸c cao vµ rÊt cao cho kÕt qu¶ x¸c ®Þnh hiÖu to¹ ®é (hay vÞ trÝ t­¬ng hç) gi÷a hai ®iÓm xÐt, ng­êi ta ®· t¹o ra vµ sö dông c¸c sai ph©n kh¸c nhau cho pha sãng t¶i nh»m lµm gi¶m SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 10
  12. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp ¶nh h­ëng cña c¸c nguån sai sè kh¸c nhau nh­: sai sè cña ®ång hå trªn vÖ tinh còng nh­ trong m¸y thu, sai sè cña to¹ ®é vÖ tinh, sè nguyªn ®a trÞ… Ta ký hiÖu pha (chÝnh x¸c h¬n lµ hiÖu pha) cña sãng t¶i tõ vÖ tinh J ®­îc ®o t¹i tr¹m quan s¸t r vµo thêi ®iÓm ti, ta sÏ cã sai ph©n bËc mét ®­îc lËp nh­ sau: J1(ti) J J2(ti) J1(ti) 2 1 ∆J(ti)= J2(ti) - Ji(ti) (1.4) Trong sai ph©n nµy hÇu nh­ kh«ng cßn ¶nh h­ëng cña sai sè ®ång hå trªn vÖ tinh. NÕu xÐt 2 tr¹m tiÕn hµnh quan s¸t ®ång thêi hai vÖ tinh J, k vµo thêi ®iÓm ti, ta sÏ cã sai ph©n bËc 2: j k 2 1 ∆2J,k(ti)= ∆k(ti) -∆J(ti) (1.5) Trong sai ph©n nµy, hÇu nh­ kh«ng cã ¶nh h­ëng cña sai sè ®ång hå trªn vÖ tinh còng nh­ sai sè cña ®ång hå trong m¸y thu. NÕu xÐt hai tr¹m tiÕn hµnh quan s¸t ®ång thêi hai vÖ tinh J, k vµo c¸c thêi ®iÓm ti, ti+1, ta sÏ cã sai ph©n bËc 3: j(ti+1) k(ti) k(ti+1) j(ti) 2 1 ∆3J,k= ∆2k(ti+1) -∆J.k(ti) SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 11
  13. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp Sai ph©n nµy cho phÐp lo¹i trõ c¸c sè nguyªn ®a trÞ. B»ng c¸ch tæ hîp theo tõng cÆp vÖ tinh (sè vÖ tinh th­êng xuÊt hiÖn nhiÒu h¬n 4) ta sÏ cã rÊt nhiÒu trÞ ®o. Lêi gi¶i ®¬n trÞ sÏ ®­îc xö lý theo nguyªn lý sè b×nh ph­¬ng nhá nhÊt. b. §o tÜnh (Static) Ph­¬ng ph¸p ®o tÜnh ®­îc sö dông ®Ó x¸c ®Þnh hiÖu to¹ ®é (vÞ trÝ t­¬ng hç) gi÷a hai ®iÓm xÐt víi ®é chÝnh x¸c cao, th­êng lµ nh»m ®¸p øng c¸c yªu cÇu cña c«ng t¸c tr¾c ®Þa - ®Þa h×nh. Trong tr­êng hîp nµy cÇn cã 2 m¸y thu, mét m¸y ®Æt ë ®iÓm ®· biÕt to¹ ®é, cßn m¸y kia ®Æt ë ®iÓm cÇn x¸c ®Þnh. C¶ hai m¸y ph¶i ®ång thêi thu tÝn hiÖu tõ mét sè vÖ tinh chung liªn tôc trong mét kho¶ng thêi gian nhÊt ®Þnh, th­êng lµ tõ mét ®Õn vµi ba tiÕng ®ång hå. Sè vÖ tinh chung tèi thiÓu cho c¶ hai tr¹m quan s¸t lµ 3, nh­ng th­êng ®­îc lÊy lµ 4 ®Ó ®Ò phßng tr­êng hîp thu tÝn hiÖu vÖ tinh bÞ gi¸n ®o¹n. Kho¶ng thêi gian quan s¸t ph¶i kÐo dµi lµ ®ñ ®Ó cho ®å h×nh ph©n bè vÖ tinh thay ®æi mµ tõ ®ã ta cã thÓ x¸c ®Þnh ®­îc sè nguyªn ®a trÞ cña sãng t¶i vµ ®ång thêi lµ ®Ó cã nhiÒu trÞ ®o nh»m ®¹t ®é chÝnh x¸c cao vµ æn ®Þnh cho kÕt qu¶ quan s¸t. Trong ®o tÜnh, cÇn l­u ý ®Õn c«ng t¸c bè trÝ c¸c ca ®o. Kho¶ng thêi gian quan tr¾c cña c¸c m¸y thu ®­îc gäi lµ ®é dµi ca ®o.Kho¶ng quan tr¾c ®Çu tiªn trong ngµy ®­îc kÝ hiÖu lµ DDD0 vµ tiÕp theo lµ DDD1. Sè hiÖu ngµy DDD ®­îc ký hiÖu tõ 001 ®Õn 365 ngµy (ngµy Julian), vµ nh­ vËy ca ®o 1052 chØ ca ®o thø 3 trong ngµy thø 105. Khi quyÕt ®Þnh ®é dµi thêi gian quan tr¾c trong c¸c ca ®o cÇn c¨n cø vµo: - §é dµi cña c¹nh ®o - Sè l­îng vÖ tinh cã thÓ quan tr¾c - CÊu h×nh vÖ tinh - §é æn ®Þnh cña tÝn hiÖu vÖ tinh thu ®­îc Th«ng th­êng khi vÖ tinh cµng nhiÒu th× cÊu h×nh cµng tèt vµ thêi gian quan tr¾c cã thÓ rót ng¾n h¬n. Thêi gian quan tr¾c còng cã thÓ rót ng¾n ®èi víi c¹nh ®o cã chiÒu dµi ng¾n h¬n. B¶ng 1.2 sau ®©y kiÕn nghÞ kho¶ng thêi gian SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 12
  14. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp ®o hîp lý cho tr­êng hîp quan tr¾c tõ 4 vÖ tinh trë lªn víi ®iÒu kiÖn khÝ t­îng b×nh th­êng. B¶ng 1.2 ChiÒu dµi c¹nh §é dµi ca ®o (km) (phót) 0-1 10 - 30 1-5 30 - 60 5 - 10 60 - 90 10 - 20 90 - 120 Thêi gian ph¶i kÐo dµi tíi møc nhÊt ®Þnh ®Ó cã thÓ x¸c ®Þnh ®­îc sè nguyªn ®a trÞ. §èi víi c¹nh ng¾n (nhá h¬n 1km), sè nguyªn ®a trÞ cã thÓ ®­îc gi¶i ra trong kho¶ng thêi gian 5 - 10 phót khi sö dông pha cña tÇn sè L1. B»ng m¸y thu 2 tÇn sè, khi sö dông kü thuËt cæng réng (Wide lane), ë kho¶ng c¸ch ®o lµ 15km cã thÓ nhËn ®ù¬c kÕt qu¶ chÝnh x¸c víi chØ 2 phót sè liÖu ®o §©y lµ ph­¬ng ph¸p cho phÐp ®¹t ®é chÝnh x¸c cao nhÊt trong viÖc ®Þnh vÞ t­¬ng ®èi b»ng GPS cã thÓ cì centimet, thËm chÝ milimet ë kho¶ng c¸ch gi÷a hai ®iÓm xÐt tíi hµng chôc vµ hµng tr¨m km. Nh­îc ®iÓm chñ yÕu cña ph­¬ng ph¸p lµ thêi gian ®o ph¶i kÐo dµi hµng giê ®ång hå, do vËy n¨ng suÊt ®o th­êng kh«ng cao. c. §o ®éng (Kinematic) Ph­¬ng ph¸p ®o ®éng cho phÐp x¸c ®Þnh vÞ trÝ t­¬ng ®èi cña hµng lo¹t ®iÓm so víi ®iÓm ®· biÕt, trong ®ã t¹i mçi ®iÓm ®o chØ cÇn thu tÝn hiÖ u trong mét vµi phót. Theo ph­¬ng ph¸p nµy, cÇn cã Ýt nhÊt hai m¸y thu. §Ó x¸c ®Þnh sè nguyªn ®a trÞ cña tÝn hiÖu vÖ tinh, cÇn ph¶i cã mét c¹nh ®¸y ®· biÕt ®­îc gèi lªn hai ®iÓm ®· biÕt to¹ ®é. Sau khi ®· x¸c ®Þnh, sè nguyªn ®a trÞ ®­îc gi÷ nguyªn ®Ó tÝnh kho¶ng c¸ch tõ vÖ tinh ®Õn m¸y thu cho c¸c ®iÓm ®o tiÕp trong suèt c¶ chu kú ®o. Nhê vËy, thêi gian thu tÝn hiÖu thêi ®iÓm ®o kh«ng ph¶i lµ mét tiÕng ®ång hå nh­ trong ®o tÜnh n÷a mµ chØ cßn mét vµi phót trong ph­¬ng ph¸p nµy. SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 13
  15. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp Víi c¹nh ®¸y ®· biÕt, ta ®Æt mét m¸y thu cè ®Þnh ë ®iÓm ®Çu c¹nh ®¸y vµ cho tiÕn hµnh thu liªn tôc tÝn hiÖu vÖ tinh trong suèt chu kú ®o, m¸y nµy gäi lµ m¸y cè ®Þnh. ë ®iÓm cuèi c¹nh ®¸y, mét phót. ViÖc lµm nµy gäi lµ khëi ®o (initialization), cßm m¸y thø hai ®­îc gäi lµ m¸y di ®éng. TiÕp ®ã cho m¸y di ®éng lÇn l­ît chuyÓn ®Õn c¸c ®iÓm ®o cÇn x¸c ®Þnh, t¹i mçi ®iÓm dõng l¹i ®Ó thu tÝn hiÖu trong mét phót, cuèi cïng quay trë vÒ ®iÓm xuÊt ph¸t lµ ®iÓm cuèi c¹nh ®¸y ®Ó khÐp tuyÕn ®o b»ng lÇn thu tÝn hiÖu thø hai còng kÐo dµi trong mét phót t¹i ®iÓm nµy. Yªu cÇu nhÊt thiÕt cña ph­¬ng ph¸p ®o ®éng lµ c¶ m¸y cè ®Þnh vµ m¸y di ®éng ph¶i ®ång thêi thu tÝn hiÖu liªn tôc tõ Ýt nhÊt lµ 4 vÖ tinh chung trong suèt chu kú ®o. V× vËy, tuyÕn ®o ph¶i bè trÝ ë khu vùc tho¸ng ®·ng kh«ng ®Ó x¶y ra t×nh tr¹ng tÝn hiÖu thu bÞ gi¸n ®o¹n. NÕu x¶y ra tr­êng hîp nµy ph¶i tiÕn hµnh khëi ®o l¹i c¹nh ®¸y xuÊt ph¸t hoÆc sö dông mét c¹nh ®¸y kh¸c ®­îc thiÕt lËp dù phßng trªn tuyÕn ®o. Ph­¬ng ph¸p ®o ®éng cho phÐp ®¹t ®é chÝnh x¸c ®Þnh vÞ kh«ng thua kÐm so víi ph­¬ng ph¸p ®o tÜnh. Song nã l¹i ®ßi hái kh¸ ngÆt nghÌo vÒ thiÕt kÕ vµ tæ chøc ®o ®Ó ®¶m b¶o yªu cÇu vÒ ®å h×nh ph©n bè còng nh­ tÝn hiÖu cña vÖ tinh. 1.3. C¸c nguån sai sè trong ®o gps 1.3.1. Sai sè cña ®ång hå: §©y lµ sai sè cña ®ång hå trªn vÖ tinh (®ång hå nguyªn tö), ®ång hå trong m¸y thu (®ång hå th¹ch anh) vµ sù kh«ng ®ång bé gi÷a chóng. §Ó ¶nh h­ëng sai sè ®ång hå cña vÖ tinh vµ m¸y thu, ng­êi ta sö dông hiÖu c¸c trÞ ®o gi÷a c¸c vÖ tinh còng nh­ gi÷a c¸c tr¹m quan s¸t. 1.3.2. Sai sè cña quü ®¹o vÖ tinh: ChuyÓn ®éng cña vÖ tinh trªn quü ®¹o kh«ng tu©n thñ nghiªm ngÆt theo ®Þnh luËt Kepler do cã nhiÒu t¸c ®éng nhiÔu nh­ tÝnh kh«ng ®ång nhÊt cña träng tr­êng tr¸i ®Êt, ¶nh h­ëng cña sø hót mÆt tr¨ng, mÆt trêi vµ c¸c thiªn thÓ kh¸c, søc c¶n cña khi quyÓn, ¸p lùc cña bøc x¹ mÆt trêi... VÞ trÝ tøc thêi cña vÖ tinh chØ cã thÓ ®­îc x¸c ®Þnh theo m« h×nh chuyÓn ®éng ®­îc x©y dùng trªn SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 14
  16. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp c¬ së c¸c sè liÖu quan s¸t ®­îc tõ c¸c tr¹m ®o cã ®é chÝnh x¸c cao trªn mÆt ®Êt thuéc phÇn ®iÒu khiÓn cña hÖ thèng GPS vµ ®­¬ng nhiªn cã chøa sai sè 1.3.3. Sai sè do tÇng ®iÖn ly vµ tÇng ®èi l­u: TÝn hiÖu vÖ tinh ®­îc ph¸t ®i tõ vÖ tinh ë ®é cao 20200km xuèng tíi m¸y thu trªn mÆt ®Êt, c¸c tÝn hiÖu v« tuyÕn ph¶i xuyªn qua tÇng ®iÖn ly vµ tÇng ®èi l­u, tèc ®é lan truyÒn tÝn hiÖu t¨ng tû lÖ nghÞch vµ b×nh ph­¬ng víi tÇn sè tÝn hiÖu v× thÕ t¹o ra sai sè. Sai sè nµy ®­îc lo¹i trõ ®¸ng kÓ b»ng c¸ch sö dông hai tÇn sè kh¸c nhau. ChÝnh v× vËy ®Ó cã ®­îc ®é chÝnh x¸c cao ng­êi ta sö dông m¸y thu GPS cã hai tÇn sè. H×nh 1.1. Sai sè do tÇng ®iÖn ly ¶nh h­ëng cña tÇng ®èi l­u cã thÓ ®­îc m« h×nh hãa theo c¸c yÕu tè khÝ t­îng lµ nhiÖt ®é, ¸p suÊt, ®é Èm. §Ó gi¶m ¶nh h­ëng cña tÇng ®iÖn ly vµ tÇng ®èi l­u, ng­íi ta quy ®Þnh chØ quan s¸t vÖ tinh ë ®é cao tõ 150 trë lªn so víi mÆt ph¼ng ch©n trêi. H×nh 1.2. Sai sè do tÇng ion vµ tÇng ®èi l­u 1.3.4. Sai sè do nhiÔu x¹ tÝn hiÖu vÖ tinh: ¨ngten cña m¸y thu kh«ng chØ thu tÝn hiÖu ®i th¼ng tõ vÖ tinh tíi mµ cßn nhËn c¶ tÝn hiÖu ph¶n x¹ tõ mÆt ®Êt víi m«i tr­êng xung quanh. Sai sè do SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 15
  17. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp hiÖn t­îng nµy g©y ra ®­îc gäi lµ sai sè nhiÔu x¹ cña tÝn hiÖu vÖ tinh. §Ó lµm gi¶m sai sè nµy b»ng c¸ch hoµn thiÖn cÊu t¹o m¸y thu vµ ¨ngten. Tæng hîp ¶nh cña c¸c nguån sai sè chñ yÕu cïng c¸c nguån sai sè phô kh¸c, kho¶ng c¸ch tõ vÖ tinh ®Õn c¸c ®iÓm quan s¸t cã s ai sè 13 m víi x¸c xuÊt kho¶ng 95%. Do vÞ trÝ ®iÓm quan s¸t ®­îc phÐp x¸c ®Þnh bëi phÐp giao héi kho¶ng c¸ch tõ c¸c vÖ tinh nªn ®é chÝnh x¸c cña chóng phô thuéc vµo gãc giao héi, tøc lµ phô thuéc vµo ®å h×nh ph©n bè cña c¸c vÖ tinh so víi ®iÓm quan s¸t, ta ph¶i ®Õm sai sè kho¶ng c¸ch giao héi nh©n víi mét hÖ sè lín h¬n mét. HÖ sè nµy ®Æc tr­ng cho ®å h×nh giao héi tøc lµ ®å h×nh ph©n bè vÖ tinh víi ®iÓm quan s¸t vµ ®­îc gäi lµ hÖ sè ph©n t¸n ®é chÝnh x¸c DOP. Nh­ vËy, DOP cµng nhá th× vÞ trÝ ®iÓm quan s¸t ®­îc x¸c ®Þnh cµng chÝnh x¸c. 1.3.5. Sai sè do ng­êi ®o ViÖc ®Þnh vÞ chñ yÕu ®­îc thùc hiÖn bëi m¸y thu nh­ng cã mét sè thao t¸c do ng­êi thùc hiÖn. Do ®ã cã thÓ g©y ra sai sè nh­: sai sè ®Þnh t©m, ®o chiÒu cao anten ch­a chÝnh x¸c… §é cao anten cña m¸y thu còng lµ mét ®¹i l­îng tham gia vµo c¸c thµnh phÇn cña vector c¹nh (Base line) trong ®Þnh vÞ t­¬ng ®èi. Cho nªn khi ®o cao anten cÇn thËn träng ®äc sè mét c¸ch chÝnh x¸c trªn th­íc ®o. Cã thÓ ®äc sè trªn c¶ thang “met” vµ thang ®¬n vÞ “inch”. Khi m¸y ®ang thu tÝn hiÖu, kh«ng nªn ®øng v©y xung quanh m¸y hoÆc che « cho m¸y. SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 16
  18. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp Ch­¬ng 2 Giíi thiÖu chung vÒ m¸y topcoN gb - 1000 2.1. Giíi thiÖu vÒ m¸y TOPCON GB - 1000 2.1.1. C¸c ®Æc tÝnh chÝnh cña m¸y GB - 1000 lµ lo¹i m¸y thu GPS thÕ hÖ míi n hÊt do h·ng TOPCON (NhËt B¶n) s¶n xuÊt. M¸y cã kh¶ n¨ng thu vµ xö lý tÝn hiÖu trªn hai tÇn sè sãng mang L1, L2 cña c¶ hai hÖ thèng GPS lµ NAVSTAR (Mü) vµ GLONASS (Nga). RTK - kh¶ n¨ng thùc hiÖn vµ xö lý tÝn hiÖu ®o theo kü thuËt ®o ®éng thêi gian thùc (víi c¸c tÇn suÊt ®o: 1Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz). AMR - Gi¶m nhiÔu tÝn hiÖu do hiÖn t­îng ph¶n x¹, t¸n x¹ tÝn hiÖu g©y nªn (¶nh h­ëng tÝn hiÖu ®a ®­êng dÉn). KÝch th­íc: Dµi 150mm, réng 63mm, cao 257mm Khèi l­îng: 1kg (kh«ng cã pin), 1,2kg (c¶ pin) NhiÖt ®é lµm viÖc: tõ -200C ®Õn +550C. §é chÝnh x¸c phÐp ®o cho trong b¶ng 2: B¶ng 2 §o tÜnh/tÜnh nhanh Thu tÝn hiÖu trªn hai tÇn sè MÆt b»ng: 3 + 1ppm (mm) §é cao: 5 + 1.5 ppm (mm) Thu tÝn hiÖu trªn tÇn sè MÆt b»ng: 5 + 1 ppm (mm) §é cao: 6 + 1.5 ppm (mm) RTK Thu tÝn hiÖu trªn hai tÇn sè MÆt b»ng: 10 + 1.5 ppm (mm) §é cao: 15 + 1.5 ppm (mm) Thu tÝn hiÖu trªn tÇn sè MÆt b»ng: 15 + 2 ppm (mm) SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 17
  19. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp §é cao: 20 + 2 ppm (mm) §o ®éng Thu tÝn hiÖu trªn hai tÇn sè MÆt b»ng: 10 + 1.5ppm §é cao: 15 + 1.5ppm Thu tÝn hiÖu trªn tÇn sè MÆt b»ng: 10 + 2ppm §é cao: 20 + 2ppm 2.1.2. MÆt tr­íc m¸y MÆt tr­íc cña m¸y ®­îc thiÕt kÕ víi 8 phÝm ®iÒu khiÓn, vµ mét phÝm con trá dïng ®Ó chän lùa c¸c tham sè hay menu (h×nh 2.1). H×nh 2.1. M¸y TOPCON GB - 1000 Chøc n¨ng cña tõng phÝm ghi trong b¶ng 3: B¶ng 3 Tªn phÝm ®iÒu khiÓn Chøc n¨ng Power key BËt vµ t¾t m¸y thu Enter key X¸c nhËn gi¸ trÞ cµi ®Æt vµ c¸c gi¸ trÞ sè cho m¸y Trë vÒ mµn h×nh tr­íc ®ã trong chÕ ®é menu, Escape key còng nh­ tho¸t khái c¸c chÕ ®é cµi ®Æt kh¸c nhau Menu key KÝch ho¹t c¸c chÕ ®é menu SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 18
  20. §å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n: Tr¾c ®Þa cao cÊp Thùc hiÖn c¸c chøc n¨ng t­¬ng øng ®­îc hiÓn thÞ Function key tai hµng cuèi cïng trong c¸c mµn h×nh menu §©y lµ phÝm cã 4 h­íng dïng ®Ó chän c¸c tham Cursor key sè, c¸c gi¸ trÞ cµi ®Æt vµ c¸c tuú chän cña menu… 2.1.3. Mµn h×nh hiÓn thÞ th«ng tin GB - 1000 ®­îc thiÕt kÕ víi mét mµn h×nh hiÓn thÞ tinh thÓ láng LCD, 4 hµng, 20 ký tù. Mçi hµng ®Ó hiÓn thÞ c¸c néi dung menu kh¸c nhau còng nh­ c¸c th«ng tin cÇn thiÕt kh¸c, gãc trªn cïng bªn ph¶i lµ c¸c biÓu t­îng hiÓn thÞ t×nh tr¹ng lµm viÖc hiÖn t¹i cña m¸y. Hµng th«ng tin d­íi cïng ®­îc thùc hiÖn th«ng qua c¸c phÝm ®iÒu khiÓn Funtion key t­¬ng øng. - §iÒu chØnh sù t­¬ng ph¶n mµn h×nh - trong chÕ ®é Setting, møc ®é t­¬ng ph¶n cña mµn h×nh cã thÓ ®­îc ®iÒu chØnh. - SÊy mµn h×nh tù ®éng - mµn h×nh hiÓn thÞ ®­îc thiÕt kÕ víi mét bé sÊy tù ®éng khi nhiÖt ®é m«i tr­êng gi¶m xuèng 00C, bé sÊy sÏ tù ®éng kÝch ho¹t ®Ó ®¶m b¶o cho mµn h×nh tinh thÓ láng ho¹t ®éng tèt. ChÕ ®é còng cã thÓ cµi ®Æt tuú theo nhu cÇu ng­êi sö dông. - §Ìn mµn h×nh - ®Ìn chiÕu s¸ng nÒn mµn h×nh cã thÓ t¾t hoÆc më tuú theo ng­êi sö dông. MENU 1/5 STATIC RAPID STATIC KINEMATIC STATIC NAME: TOPCON HEIGHT > 1234 5678 90 H×nh 2.2. Menu Dislay SV: NguyÔn Träng M¹nh Líp: Tr¾c ®Þa A_K48 19
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.09: Bộ Luận Văn Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Quản Trị Kinh Doanh
81 tài liệu
1641 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
3=>0