MỤC LỤC<br />
Chương 1: TỔNG QUAN ..................................................................................................... 1<br />
1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ ............................................................................................................. 1<br />
1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI ............................................ 4<br />
1.3 MỤC TIÊU, KHÁCH THỂ VÀ ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU.................................... 4<br />
1.3.1 Mục tiêu................................................................................................................. 4<br />
1.3.2 Khách thể ............................................................................................................... 4<br />
1.3.3 Đối tƣợng nghiên cứu ............................................................................................ 5<br />
1.4 NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU .......................................... 5<br />
1.5 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ................................................................................ 5<br />
Chƣơng 2: PHÂN TÍCH PHƢƠNG ÁN CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG VÀ CHỌN PHƢƠNG ÁN<br />
TỐI ƢU.................................................................................................................................. 7<br />
<br />
VIII<br />
<br />
2.1 PHÔI RỜI..................................................................................................................... 7<br />
2.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẤP PHÔI RỜI............................ 8<br />
2.3 ĐỊNH HƢỚNG PHÔI RỜI .......................................................................................... 9<br />
2.4 ĐƢA RA PHƢƠNG ÁN.............................................................................................10<br />
2.4.1 Phễu cấp phôi kiểu giá nâng .................................................................................10<br />
2.4.2 Phễu cấp phôi định hƣớng bằng khe và rãnh:.........................................................11<br />
2.4.3 Phễu cấp phôi định hƣớng bằng ống quay: ............................................................12<br />
2.4.4 Phễu cấp phôi kiểu ống hai nửa: ............................................................................13<br />
2.4.5 Phễu cấp phôi kiểu đĩa quay ..................................................................................14<br />
2.4.6 Phễu cấp phôi rung động: ......................................................................................15<br />
2.4.7 Lựa chọn phƣơng án: ............................................................................................17<br />
2.5 GIỚI THIỆU PHỄU RUNG CÓ MÁNG XOẮN VÍT ................................................17<br />
2.5.1 Phân loại phễu tròn: ..............................................................................................18<br />
2.5.1.1 Phân loại theo hình dáng: ...............................................................................18<br />
2.5.2.1 Phân loại theo phƣơng pháp chế tạo: ..............................................................19<br />
2.6 NGUYÊN LÝ VẬN CHUYỂN PHÔI TRÊN MÁNG XOẮN VÍT .............................19<br />
Chƣơng 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG ..................................................24<br />
3.1 THỰC TRẠNG Ở CÔNG TY MARUEI VIET NAM PRECISION ............................24<br />
3.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG ..........................................................24<br />
3.2.1 Đặc điểm cấp phôi cho các máy NC hiện tại..........................................................25<br />
3.2.2 Yêu cầu hệ thông cấp phôi tự đông .......................................................................25<br />
3.2.3 Sơ đồ hệ thống cấp phôi nguyên liệu tự động ........................................................26<br />
3.2.4 Sơ đồ nguyên lý hệ thống cấp phôi nguyên liệu tự động ........................................27<br />
3.2.5 Mô tả nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp phôi .................................................27<br />
Chƣơng 4: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ PHỄU RUNG..............................................................28<br />
4.1 TÍNH TOÁN PHỄU ...................................................................................................28<br />
4.1.1 Chọn vật liệu chế tạo phễu ....................................................................................28<br />
4.1.2 Các thông số hình học của phễu ............................................................................28<br />
4.2 KÍCH THUỚC ĐẾ .....................................................................................................33<br />
<br />
IX<br />
<br />
4.3 ĐỊNH HƢỚNG PHÔI TRÊN MÁNG XOẮN .............................................................33<br />
4.3.1 Giới thiệu về vấn đề định hƣớng phôi rời ..............................................................33<br />
4.3.2 Thiết kế cơ cấu định hƣớng phôi nguyên liệu trên máng xoắn ...............................34<br />
4.3.2.1 Các trạng thái và lƣu đồ di chuyển của phôi nguyên liệu trên máng xoắn........34<br />
4.3.2.2 Thiết kế cơ cấu định hƣớng phôi nguyên liệu trên máng xoắn.........................34<br />
4.4 MÁNG DẪN PHÔI ...................................................................................................36<br />
4.4.1 Cấu tạo máng dẫn phôi ..........................................................................................36<br />
4.4.2 Tính toán máng dẫn phôi: ......................................................................................39<br />
4.5 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KÍCH THƢỚC CÁC CHÂN ..............................................41<br />
4.5.1 Kết cấu của các chân .............................................................................................41<br />
4.5.2 Tính toán các chân ................................................................................................42<br />
4.6 TÍNH TOÁN NAM CHÂM ĐIỆN .............................................................................44<br />
4.6.1 Chọn số nam châm điện từ sử dụng trong cơ cấu rung ...........................................44<br />
4.6.1.1 Khi có một nam châm điện ............................................................................44<br />
4.6.1.2 Khi có bốn nam châm điện ...........................................................................45<br />
4.7 CƠ CẤU RUNG ĐIỆN TỪ ........................................................................................46<br />
4.7.1 Cơ cấu rung điện từ một nhịp ................................................................................46<br />
4.7.2 Cơ cấu rung điện từ hai nhịp .................................................................................47<br />
4.7.3 Tính nam châm điện ...........................................................................................48<br />
4.8 CƠ CẤU GẢM CHẤN ...............................................................................................51<br />
4.9 MÔ HÌNH 3D PHỄU RUNG ......................................................................................54<br />
4.10 ĐIỀU KHIỂN PHỄU RUNG ....................................................................................54<br />
4.11 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH NĂNG SUẤT PHỄU .............................................56<br />
Chƣơng 5: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ ROBOT ......................................................................57<br />
5.1 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA ROBOT ...........................................................57<br />
5.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT ....................................................... 58<br />
5.3. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT ...........................................................................59<br />
5.3.1 Thiết lập phƣơng trình động học cơ bản của robot .................................................59<br />
5.3.1.1 Xây dựng các hệ tọa độ .................................................................................59<br />
<br />
X<br />
<br />
5.3.1.2 Lập bảng thông số Denavit- Hartenberg nhƣ sau: ..........................................59<br />
5.3.1.3 Xác định các ma trận biến đổi........................................................................60<br />
5.4 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC KHÂU CỦA ROBOT ...............................................62<br />
5.4.1 Khâu cố định.........................................................................................................62<br />
5.4.2 Khâu 1 ..................................................................................................................62<br />
5.4.3 Khâu 2 ..................................................................................................................63<br />
5.4.4 Khâu 3 ..................................................................................................................63<br />
5.4.5 Mô hình 3D của robot ...........................................................................................63<br />
5.5 CƠ CẤU CHẤP HÀNH .............................................................................................64<br />
5.5.1 Giới thiệu sơ lƣợc về xilanh ..................................................................................64<br />
5.5.2 Tính toán và chọn xilanh dẫn động các khâu ........................................................65<br />
5.6. CHỌN CÁC KHỚP ĐỘNG CHO ROBOT .................................................................67<br />
5.6.1 Cấu tạo khớp động của robot .................................................................................67<br />
5.6.2 Chọn khớp1 ..........................................................................................................67<br />
5.6.3 Chọn khớp 2 .........................................................................................................68<br />
5.7 HỆ THỐNG ĐIỀU KIỂN ROBOT ...............................................................................69<br />
5.7.1 Truyền dẫn động robot .................................................................................. 69<br />
5.7.2 Truyền dẫn động khí nén .......................................................................................70<br />
5.7.3 Cấu trúc cơ bản của một hệ thống dẫn động khí nén ..............................................70<br />
5.7.4 Thiết kế hệ thống điều kiển robot ..........................................................................71<br />
5.7.4.1 Mạch điều kiển khí nén .................................................................................71<br />
5.7.4.2 Thiết kế sơ đồ trang thái của hệ thống điều khiển ..........................................72<br />
5.7.4.3 Chƣơng trình PLC điều kiển hệ thống ...........................................................72<br />
Chƣơng 6: TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ BĂNG TẢI ..................................................................76<br />
6.1 GIỚI THIỆU CHUNG .................................................................................................76<br />
6.2 PHÂN LOẠI BĂNG TẢI ...........................................................................................77<br />
6.3 CHỌN LOẠI BĂNG TẢI .........................................................................................78<br />
6.4 CHỌN CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ...................................................................................78<br />
6.5 THIẾT KẾ BĂNG TẢI ...............................................................................................79<br />
<br />
XI<br />
<br />
6.6 MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KIỂN BĂNG TẢI ......................................................................80<br />
Chƣơng 7 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI ............................81<br />
7.1 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG ........................................................ 81<br />
7.1.1 Giới thiệu về phần mềm ................................................................................ 81<br />
7.1.2 Giới thiệu về các tính năng mô phỏng của solidworks ................................... 81<br />
7.2 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG .............................................. 82<br />
7.2.1 Trình tự các bƣớc thực hiện .......................................................................... 82<br />
7.2.2 Kết quả của quá trình mô phỏng ................................................................... 82<br />
7.3 SƠ ĐỒ KHỐI ĐIẾU KIỂN HỆ THỐNG ............................................................. 82<br />
Chƣơng 8: KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ ....................................................................................84<br />
8.1 TÓM TẮT VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐỀ TÀI..........................................................84<br />
8.2 ĐỀ NGHỊ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI.................................................................85<br />
<br />
XII<br />
<br />
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
