Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Phần 3

Chia sẻ: Trương Xuân Trung | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

Thêm vào BST

Báo xấu

249
lượt xem 69
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tài liệu tham khảo Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Các phương pháp ước lượng vector từ thông rotor

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Phần 3

PH N 1.2: CÁC PHƯƠNG PHÁP Ư C LƯ NG VECTOR T THÔNG ROTOR ESTIMATION OF MAGNITUDE AND POSITION OF ROTOR FLUX SPACE VECTOR PH N 1.2.1: M T S PHƯƠNG PHÁP Ư C LƯ NG T THÔNG ROTOR TRONG ðI U KHI N TR C TI P Các giá tr t c th i chính xác c a v trí cũng như ñ dài c a vector t thông rotor c n thi t cho vi c chuy n ñ i h quy chi u t c th i trong ñi u khi n ñ nh hư ng vector t thông rotor. ði u khi n tr c ti p ði u khi n tr c ti p là ñi u khi n mà trong ñó vi c tính toán gi a trên các giá tr ño ñ c c a các ñ i lư ng ñi n t . Hay nói m t cách khác trong các ñ i lư ng h i ti p có các ñ i lư ng ñi n t . ði u khi n gián ti p ði u khi n gián ti p là ñi u khi n mà trong ñó vi c tính toán gi a trên các giá tr l nh c a các ñ i lư ng ñi n t . Hay nói m t cách khác trong các ñ i lư ng h i ti p không có các ñ i lư ng ñi n t . Phương pháp ư c lư ng t thông rotor t dòng h i ti p và t thông khe h không khí. Phương pháp này ñư c x d ng r ng rãi trư c ñây, c m ng Hall ñư c dùng ñ ño t thông khe h không khí.
Dòng h i ti p ñư c chuy n sang h quy chi u α-β: Dòng “tương ng” trong khe h không khí: T thông rotor ñư c tính theo t thông khe h không khí Do ñó, phương trình ư c lư ng t thông rotor theo dòng h i ti pvà t thông khe h không khí như sau: Moment ñi n t ñư c ư c lư ng như sau:
Phương pháp ư c lư ng t thông rotor t áp và dòng h i ti p. Dòng và áp ñư c chuy n sang h quy chi u α-β: T thông stator ñư c ư c lư ng t dòng và áp như sau: T thông rotor ñư c ư c lư ng t t thông stator và dòng stator:
Moment ñi n t ñư c ư c lư ng như sau: Phương pháp ư c lư ng t thông rotor t dòng h i ti p vân t c quay c a rotor. Phương pháp này ñư c dùng ph bi n hi n nay do không ph i dùng c m ng và có th ư c lư ng t thông rotor chính xáctrong vùng v n t c th p.
Phương pháp này x d ng mô hình máy trong h quy chi u quay ñ nh hư ng t thông rotor. Dòng ñư c bi n ñ i sang h quy chi u quay d-q như sau: Các phương trình sau ñư c dùng ñ ư c lư ng t thông rotor: Hay các phương trình này có th ñư c vi t l i như sau: V trí t c th i c a vector t thông rotor ñư c xác ñ nh như sau: Và moment ñư c ư c lư ng như sau:
PH N 1.2.2: PHƯƠNG PHÁP Ư C LƯ NG T THÔNG ROTOR TRONG ðI U KHI N GIÁN TI P Các phương trình ư c lư ng v trí vector t thông rotor t các giá tr l nh c a t thông rotor và moment ñi n t như sau: