zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Giáo trình ứng dụng thành công tự động hóa vào sản xuất nông nghiệp với khối xử lý CPU224 p5

Chia sẻ: Gfrgd Dfghdsh | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12

Báo xấu

72
lượt xem 9
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Với mục đích để tổ hợp việc điều khiển một quá trình xử lý phức tạp. Ngày nay, với những tiến bộ nhanh chóng trong công nghệ siêu nhỏ đem lại hiệu năng cao và tối thiểu hoá kích thước, chúng đã mở ra thị trường mới cho PLC. Các phần cứng điều khiển hoặc các điều khiển dựa trên máy tính PC (Personal Computer ) được mở rộng với các tính năng thực, nay đã có thể điều khiển các quá trình tự động hoá phức tạp. Nhiều loại PLC khác nhau bao trùm nhiều chức năng, từ các...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình ứng dụng thành công tự động hóa vào sản xuất nông nghiệp với khối xử lý CPU224 p5

§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 thèng ®iÒu khiÓn trung t©m hoÆc nh÷ng m¸y tÝnh trung t©m th«ng qua mét phÇn cña m¹ng truyÒn dÉn. Víi môc ®Ých ®Ó tæ hîp viÖc ®iÒu khiÓn mét qu¸ tr×nh xö lý phøc t¹p. Ngµy nay, víi nh÷ng tiÕn bé nhanh chãng trong c«ng nghÖ siªu nhá ®em l¹i hiÖu n¨ng cao vµ tèi thiÓu ho¸ kÝch th−íc, chóng ®· më ra thÞ tr−êng míi cho PLC. C¸c phÇn cøng ®iÒu khiÓn hoÆc c¸c ®iÒu khiÓn dùa trªn m¸y tÝnh PC (Personal Computer ) ®−îc më réng víi c¸c tÝnh n¨ng thùc, nay ®· cã thÓ ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh tù ®éng ho¸ phøc t¹p. NhiÒu lo¹i PLC kh¸c nhau bao trïm nhiÒu chøc n¨ng, tõ c¸c m¸y tÝnh m¹ng nhá vµ c¸c khèi ph©n t¸n cho tíi c¸c PLC hiÖu n¨ng cao, Ýt lçi, cã tÝnh modul. Chóng kh¸c nhau vÒ tèc ®é xö lý, kh¶ n¨ng nèi m¹ng hoÆc c¸c modul vµo ra. C¸c PC hiÖn ®¹i ®· cho phÐp ph¸t triÓn c«ng cô lËp tr×nh PLC nhanh chãng trong vßng 10 n¨m qua. C¸c ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh PLC truyÒn thèng nh− danh s¸ch lÖnh, logic b−íc hoÆc s¬ ®å hµm hÖ thèng ®iÒu khiÓn, cho tíi nay ®ang ®−îc ¸p dông m¹nh mÏ vµ ®ang trªn con ®−êng ®¹t tíi ®Ønh cao cña nã. 2.3.4. ¦u ®iÓm cña PLC. Víi kh¶ n¨ng lËp tr×nh ®¬n gi¶n, cïng víi sù ph¸t triÓn cña c«ng nghÖ m¸y tÝnh. §Õn nay bé ®iÒu khiÓn PLC ®¹t ®−îc nh÷ng −u thÕ c¬ b¶n trong viÖc øng dông ®iÒu khiÓn c¸c d©y truyÒn c«ng nghÖ: • ChuÈn bÞ vµo t¸c ®éng nhanh. • §é tin cËy cao vµ ngµy cµng t¨ng. • DÔ dµng thay ®æi hoÆc so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh. • Sù ®¸nh gi¸ c¸c nhu cÇu lµ ®¬n gi¶n. • Xö lý t− liÖu tù ®éng. • Kh¶ n¨ng t¸i t¹o. • TiÕt kiÖm kh«ng gian. • Sù c¶i biÕn thuËn tiÖn. • ThÝch øng trong m«i tr−êng kh¾c nghiÖt. • Cã thÓ tÝnh to¸n ®−îc gi¸ thµnh. Khoa c¬ ®iÖn - 49 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 • øng dông ®iÒu khiÓn trong ph¹m vi réng. + So s¸nh víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn logic th«ng th−êng (d¹ng kinh ®iÓn) th× hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC cã nh÷ng chØ tiªu −u viÖt h¬n h¼n: §iÒu khiÓn Logic §iÒu khiÓn Logic ChØ tiªu kinh ®iÓn kh¶ tr×nh PhÇn tö ®iÒu khiÓn (PhÇn cøng) Môc ®Ých ®Æc biÖt Môc ®Ých chung Ph¹m vi ®iÒu khiÓn Nhá vµ trung b×nh Trung b×nh vµ lín Thay ®æi hoÆc thªm bít Khã DÔ B¶o tr× b¶o d−ìng Khã thùc hiÖn DÔ thùc hiÖn Phô thuéc vµo thiÕt kÕ §é tin cËy Cao vµ chÕ t¹o ¦u ®iÓm ë vïng ho¹t ¦u ®iÓm víi mäi vïng HiÖu qu¶ kinh tÕ ®éng c«ng suÊt nhá ho¹t ®éng 2.3.5. HiÖu qu¶ kinh tÕ cña PLC. Khi sö dông mét ph−¬ng ¸n nµo trong ®iÒu khiÓn tù ®éng th× ngoµi yÕu tè kü thuËt chóng ta còng ph¶i xÐt ®Õn tÝnh kinh tÕ cña ph−¬ng ¸n ®ã ®Ó xem ph−¬ng ¸n cã thÓ kh¶ thi hay kh«ng?. NÕu ph−¬ng ¸n ®ã kh¶ thi th× c¶ hai yÕu tè kinh tÕ kü thuËt ®Òu ph¶i ®¶m b¶o. Do PLC ra ®êi thay thÕ cho hÖ r¬le nªn viÖc so s¸nh PLC vµ hÖ r¬le ®· ®−îc c¸c nhµ ®Çu t− tÝnh to¸n vµ ®−a ra kÕt qu¶ d−íi ®©y: Khoa c¬ ®iÖn - 50 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 H×nh 2.8: So s¸nh kinh tÕ R¬le vµ PLC Tõ h×nh 2.3.5 cã thÓ thÊy r»ng: VÒ mÆt kinh tÕ, viÖc sö dông PLC kinh tÕ h¬n hÖ R¬le rÊt nhiÒu ë quy m« s¶n xuÊt lín, v× tæng chi phÝ cña mét hÖ PLC thÊp h¬n so víi tæng chi phÝ cho mét hÖ R¬le. VÒ mÆt kü thuËt, th× viÖc sö dông bé PLC cã mét h¹n chÕ lµ ph¶i dïng ®éi ngò nh©n viªn kü thuËt tr×nh ®é cao th× míi cã thÓ thiÕt kÕ lËp tr×nh vµ thao t¸c bé PLC. Tuy nhiªn víi tÝnh n¨ng h¬n h¼n hÖ r¬le, ng−êi ta ®· sö dông PLC thay thÕ cho hÖ r¬le. D−íi ®©y chóng t«i ®−a ra mét sè −u, nh−îc ®iÓm vÒ mÆt kü thuËt cña hai hÖ ®iÒu khiÓn nµy: §iÒu khiÓn b»ng R¬ Le §iÒu khiÓn b»ng PLC ¦u ®iÓm ¦u ®iÓm + N¾m biÕt ®−îc vµ ®é tin cËy + §é tin cËy cao nhê sö dông c¸c phÇn trong mét thêi gian dµi. tö tiÕp xóc. Khoa c¬ ®iÖn - 51 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 + N¾m biÕt ®−¬c ®é tin cËy. + Thay ®æi dÔ dµng qua c«ng nghÖ phÝch c¾m. + NhiÒu bé phËn ®· tiªu chuÈn + L¾p ®Æt ®¬n gi¶n. ho¸. + Thay ®æi nhanh quy tr×nh ®iÒu khiÓn mµ kh«ng cÇn thay ®æi phÇn cøng. + RÊt Ýt nh¹y c¶m víi nhiÔu. + Kinh tÕ nhÊt ®èi víi hÖ thèng + KÝch th−íc nhá. nhá. + Cã thÓ nèi víi m¹ng m¸y tÝnh. Nh−îc ®iÓm Nh−îc ®iÓm + Thêi gian l¾p ®Æt l©u ( nèi d©y, + Gi¸ thµnh t¹o dùng cao. nèi m¹ch). + Ng«n ng÷ lËp tr×nh lµ ng«n ng÷ + Thay ®æi quy trinh rÊt khã "®ãng", mçi h·ng s¶n xuÊt cã mét kh¨n do ph¶i ®æi l¹i phÇn cøng ng«n ng÷ riªng, dÉn ®Õn khã kh¨n cho cña hÖ thèng. viÖc trao ®æi ng«n ng÷ lËp tr×nh. + Khã theo dâi vµ kiÓm tra c¸c hÖ thèng lín, phøc t¹p. + Cã h− hao trong sö dông, do ®ã cÇn b¶o d−ìng th−êng xuyªn. + KÝch th−íc lín. Nh÷ng −u ®iÓm trªn ®©y cña bé ®iÒu khiÓn PLC so víi bé ®iÒu khiÓn b»ng r¬le ®· cho phÐp nã cã mÆt hÇu hÕt trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn tõng m¸y, thiÕt bÞ s¶n xuÊt ®éc lËp hoÆc c¶ mét d©y chuyÒn s¶n xuÊt lín. Vµ ®Æc biÖt bé ®iÒu khiÓn PLC ®· thay thÕ hoµn toµn bé ®iÒu khiÓn b»ng r¬le trong nh÷ng qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn quan träng cña qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. 2.3.6. øng dông cña PLC §èi víi mçi hÖ thèng ®iÒu khiÓn, PLC ®Òu cã nh÷ng chøc n¨ng kh¸c nhau ®Ó Khoa c¬ ®iÖn - 52 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 øng dông vµo hÖ thèng ®ã. D−íi ®©y chóng t«i xin tr×nh bµy chøc n¨ng cña PLC ®èi víi tõng kiÓu ®iÒu khiÓn. KiÓu ®iÒu khiÓn Chøc n¨ng + Thay cho ®iÒu khiÓn r¬le. + Thêi gian ®Õm. §iÒu khiÓn chuyªn gia gi¸m s¸t + Thay cho c¸c panel ®iÒu khiÓn m¹ch in. + §iÒu khiÓn tù ®éng, b¸n tù ®éng, b»ng. tay c¸c m¸y vµ c¸c qu¸ tr×nh. + Thùc hiÖn c¸c phÐp to¸n sè häc. + Cung cÊp th«ng tin. §iÒu khiÓn d·y + §iÒu khiÓn liªn tôc (NhiÖt ®é ¸p xuÊt). + §iÒu khiÓn ®éng c¬ chÊp hµnh. + §iÒu khiÓn ®éng c¬ b−íc. + §iÒu hµnh qu¸ tr×nh vµ b¸o ®éng. + Ph¸t hiÖn lçi vµ ®iÒu hµnh. §iÒu khiÓn mÒm dÎo + GhÐp nèi víi m¸y tÝnh (RS232/RS242). + GhÐp nèi víi m¸y in. + M¹ch tù ®éng ho¸ xÝ nghiÖp. Trong viÖc ®iÒu khiÓn, chøc n¨ng cña PLC cßn ®−îc thÓ hiÖn ë chç: - thu nhËn c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo, tÝn hiÖu ph¶n håi (Tõ c¸c c¶m biÕn). - Liªn kÕt ghÐp nèi vµ ®ãng më m¹ch phï hîp víi ch−¬ng tr×nh. - TÝnh to¸n vµ so¹n th¶o c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn trªn c¬ së so s¸nh c¸c th«ng tin thu ®−îc. - Ph¸t triÓn c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn ®ã ®Õn c¸c ®Þa chØ thÝch hîp. • Chóng t«i cã thÓ liÖt kª mét sè øng dung th«ng dông cña PLC: - HÖ thèng cÊp nhiªn liÖu. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn b¨ng truyÒn. - §iÒu khiÓn d©y truyÒn ®ãng gãi. - §iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cña Robot. Khoa c¬ ®iÖn - 53 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 - C«ng nghÖ giÊy. - ChÕ t¹o kÝnh. - S¶n xuÊt xi m¨ng. - C«ng nghÖ in. - Xö lý thùc phÈm. - C¸c m¸y c«ng cô. - S¶n xuÊt thuèc l¸. - C«ng nghiÖp giÊy vµ nghiÒn. - §iÒu khiÓn qu¸ tr×nh th¸o rãt. - ThiÕt bÞ xö lý ho¸ chÊt. - §iÒu khiÓn thiÕt bÞ ®iÒu hoµ kh«ng khÝ. - §iÒu khiÓn thiÕt bÞ xö lý gi¸m s¸t. - D©y truyÒn chÕ t¹o linh kiÖn ®iÖn - ®iÖn tö. - Nhµ m¸y ho¸ dÇu. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn ®Ìn giao th«ng. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn ga xe löa. - Nhµ m¸y chÕ t¹o ¤t«. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn an toµn. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn thang m¸y. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn nhµ m¸y ®iÖn. - LuyÖn ph«i chÕ t¹o thÐp. - Tù ®éng ho¸ trong x©y dùng. - §iÒu khiÓn m¸y khoan. - Tù ®éng ho¸ trong n«ng nghiÖp. 2.3.7. CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC. • CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC nãi chung. ThiÕt bÞ lËp tr×nh Khoa c¬ ®iÖn - 54 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi Bé nhí
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 H×nh 2.9: S¬ ®å khèi cña PLC • Bé sö lý trung t©m (CPU). §−îc x©y dùng tõ c¸c vi sö lý (8 bit, 12 bit hoÆc 32 bit) cã c¸c bé nhí ch−¬ng tr×nh RAM, ROM. Th«ng th−êng nã cã 2 cæng giao diÖn víi thiÕt bÞ ngo¹i vi lµ m¸y tÝnh (PC) vµ bé lËp tr×nh. Bé xö lý trung t©m ghÐp nèi vµo - ra qua 3 BUS : BUS d÷ liÖu, BUS ®iÒu khiÓn vµ BUS ®Þa chØ. Chøc n¨ng cña bé vi xö lý trung t©m trong PLC lµ : §iÒu khiÓn vµ kiÓm so¸t c¸c ch−¬ng tr×nh ®−îc l−u d÷ trong bé nhí mét c¸ch tuÇn tù. Nã liªn kÕt c¸c tÝn hiÖu l¹i víi nhau theo quy ®Þnh vµ tõ ®ã ®−a ra c¸c lÖnh cho ®Çu ra. Sù thao t¸c tuÇn tù cña ch−¬ng tr×nh dÉn ®Õn 1 thêi gian trÔ, khi ®ã bé ®Õm cña ch−¬ng tr×nh quÐt qua 1 ch−¬ng tr×nh ®Çy ®ñ råi sau ®ã l¹i lÆp l¹i. Thêi gian cña chu k× nµy ®−îc gäi lµ "thêi gian quÐt" vµ phô thuéc vµo dung l−îng cña bé nhí. • Bé nhí ch−¬ng tr×nh. Th−êng lµ c¸c bé phËn l−u tr÷ ®iÖn tö nh− : RAM, PROM, hoÆc EPROM. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn khi t¶i xuèng tõ thiÕt bÞ lËp tr×nh, chóng sÏ ®−îc gi÷ l¹i trong c¸c bé nhí nµy. Khoa c¬ ®iÖn - 55 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 §Ó duy tr× ch−¬ng tr×nh trong tr−êng hîp mÊt ®iÖn nguån ®ét ngét, ta ph¶i cung c¸p 1 nguån dù phßng cho c¸c bé nhí nµy. Trong thiÕt kÕ ng−êi ta th−êng chia bé nhí thµnh tõng modul ®Ó cho phÐp ®iÒu khiÓn c¸c ch−¬ng tr×nh cã kÝch th−êng kh¸c nhau. Khi cÇn më réng bé nhí chØ cÇn c¾m thªm c¸c thÎ nhí ®iÖn tö vµo c¸c panel cña PLC. • Modul ®Çu vµo. Chøa c¸c bé läc vµ bé thÝch øng n¨ng l−îng. Nã cã chøc n¨ng chuÈn bÞ c¸c tÝn hiÖu cña phÇn tö ®Çu vµo d−íi d¹ng tÝn hiÖu t−¬ng tù hoÆc sè, sau ®ã chuyÓn vµ CPU ®Ó xö lý. §Ó thuËn tiÖn trong viÖc ®iÒu khiÓn, c¸c modul ®Çu vµo ®−îc thiÕt kÕ ®Ó cã thÓ nhËn nhiÒu ®Çu vµo vµ mçi ®Çu vµo th−êng ®−îc trang bÞ 1 ®ièt ph¸t quang ®Ó kiÓm tra h− háng. • Modul ®Çu ra. ®−îc cÊu t¹o nh− modul ®Çu vµo. Nã cã chøc n¨ng truyÒn c¸c th«ng tin ®Õn c¸c phÇn tö kÝch ho¹t cho c¸c thiÕt bÞ lµm viÖc. V× vËy modul ®Çu ra ®−îc thiÕt kÕ ®Ó thÝch hîp víi nhiÒu m¹ch phèi ghÐp kh¸c nhau. ViÖc kiÓm tra, quan s¸t trùc quan ®−îc thÓ hiÖn qua c¸c ®iot ph¸t quang ë mçi ®Çu ra. • Bé nguån cung cÊp. th«ng th−êng nguån cung cÊp cho PLC ®−îc cÊp tõ nguån 220V ~ hoÆc 110V~ (tÇn sè 50 ÷ 60 Hz) hoÆc 24V 1 chiÒu. Bé nguån sÏ cho ra c¸c ngån æn ®Þnh cao, cÊp cho CPU, hoÆc cho modul ®Çu vµo vµ modul ®Çu ra. 2.3.8. CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC S7 - 200 víi khèi xö lý CPU224. • KÕt nèi víi m¸y tÝnh: §Ó cã thÓ lËp tr×nh ®iÒu khiÓn hÖ thèng vµ n¹p S7-200 cÇn ph¶i kÕt nèi nã víi m¸y tÝnh theo s¬ ®å nh− sau: Q0.0 ÷ Q2.7 Khoa c¬ ®iÖn - 56 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi Module më réng
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 • CÊu h×nh cøng CPU 224. Do thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn chóng t«i sö dông trong ®Ò tµi lµ CPU 224, v× vËy chóng t«i chØ tr×nh bµy cÊu tróc cña CPU 224. CPU 224 cã ®Çy ®ñ tÝnh n¨ng cña c¸c CPU phiªn b¶n tr−íc cïng víi nh÷ng c¶i tiÕn ®¸ng kÓ vÒ kü thuËt. Nèi Modul §Çu ra Nguån vµo më réng §Ìn b¸o Hép c«ng t¾c Cæng truyÒn th«ng §Çu vµo H×nh2.11: M« h×nh phÇn cøng CPU224 • §Æc ®iÓm kü thuËt cña CPU 224. Khoa c¬ ®iÖn - 57 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 - Bé nhí ch−¬ng tr×nh : 8KB. - Bé nhí d÷ liÖu: 5 KB. - Ng«n ng÷ ch−¬ng tr×nh : LAD, FBD, STL. - B¶o vÖ ch−¬ng tr×nh : 3 møc password b¶o vÖ. - 256 bé ®Õm: 6 bé ®Õm tèc ®é cao(30 kHz), bé ®Õm A/B(tèi ®a 20 kHz), cã thÓ sö dông ®Õm tiÕn, ®Õm lïi hoÆc c¶ ®Õm tiÕn vµ lïi. - 128 bé Timer chia lµm 3 lo¹i cã ®é ph©n gi¶i kh¸c nhau: 4 bé Timer 1ms, 16 bé Timer 10 ms, 236 Timer 100 ms. - Sè ®Çu vµo ra: cã 14 ®Çu vµo sè, 10 ®Çu ra sè. - Cã tèi ®a 94 ®Çu vµo sè, 74 ®Çu ra sè, 28 ®Çu vµo t−¬ng tù, 7 ®Çu ra t−¬ng tù víi 7 modul më réng t−¬ng tù vµ sè. - 2 bé ®iÒu chØnh t−¬ng tù. - 2 ®Çu ph¸t xung tèc ®é cao, tÇn sè 20 kHz cho d·y xung kiÓu PTO hoÆc PWM. ViÖc kÕt hîp ®Çu ra sè tèc ®é cao vµ bé ®Õm tèc ®é cao cã thÓ sö dông cho c¸c øng dông cÇn ®iÒu khiÓn cã ph¶n håi tèc ®é. - Tèc ®é xö lý logic 0.37 μs. - C¸c chÕ ®é ng¾t vµ xö lý ng¾t: ng¾t truyÒn th«ng, ng¾t theo s−ên lªn hoÆc s−ên xuèng cña xung, ng¾t cña bé ®Õm tèc ®é cao, vµ ng¾t truyÒn xung. • M« t¶ c¸c ®Ìn b¸o trªn CPU. - SP(®Ìn ®á ): §Ìn ®á b¸o hiÖu hÖ thèng bÞ háng. - RUN(®Ìn xanh): §Ìn xanh chØ ®Þnh PLC lµm viÖc vµ ch−¬ng tr×nh ®−îc n¹p vµo m¸y. - STOP:(®Ìn vµng): §Ìn vµng STOP chØ ®Þnh PLC ®ang ë chÕ ®é dõng, dõng ch−¬ng tr×nh ®ang thùc hiÖn l¹i. - Ix.x(®Ìn xanh): §Ìn xanh ë cæng vµo chØ tr¹ng th¸i tøc thêi cña cæng vµo Ix.x. §Ìn nµy b¸o tÝn hiÖu tr¹ng th¸i cña tÝn hiÖu theo gi¸ trÞ logic cña cæng. - Qx.x(®Ìn xanh): §Ìn nµy b¸o hiÖu tr¹ng th¸i tøc thêi cña cæng ra Qx.x,tr¹ng th¸i tÝn hiÖu ®Çu ra theo gi¸ trÞ logic cña cæng. Khoa c¬ ®iÖn - 58 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 • Cæng truyÒn th«ng. S7 - 200 sö dông cæng RS485 víi phÝch nèi 9 ch©n ®Ó phôc vô cho viÖc ghÐp nèi víi thiÕt bÞ lËp tr×nh hoÆc víi tr¹m PLC kh¸c.Tèc ®é truyÒn cho m¸y lËp tr×nh (kiÓu PPI) lµ 9600 baud. Tèc ®é cung cÊp cña PLC theo kiÓu tù do lµ tõ 300 ®Õn 38400 baud. S7 - 200 khi ghÐp nèi víi m¸y lËp tr×nh PG702 hoÆc c¸c m¸y lËp tr×nh thuéc hä PG7xx cã thÓ sö dông c¸p nèi th¼ng qua MPI .C¸p ®ã kÌm theo m¸y lËp tr×nh. GhÐp nèi m¸y tÝnh PC qua cæng RS 232 cÇn cã c¸p nèi PC/PPI víi bé chuyÓn ®æi RS232 /RS 485. • C«ng t¾c chän chÕ ®é lµm viÖc cho CPU 224. C«ng t¾c chän chÕ ®é lµm viÖc cã ba vÞ trÝ cho phÐp lùa chän c¸c chÕ ®é lµm viÖc kh¸c nhau cho CPU 224 - RUN cho phÐp PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh.PLC S7 200 sÏ rêi khái chÕ ®é RUN vµ chuyÓn sang chÕ ®é STOP nÕu trong m¸y cã sù cè hoÆc trong ch−¬ng tr×nh gÆp lÖnh STOP ,thËm chÝ ngay c¶ khi c«ng t¾c ë chÕ ®é RUN . Nªn quan tr¹ng th¸i thùc t¹i cña PLC theo ®Ìn b¸o. - STOP c−ìng bøc PLC dõng c«ng viÖc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh ®ang ch¹y vµ ë chÕ ®é STOP PLC cho phÐp hiÖu chØnh l¹i ch−¬ng chuyÓn sang chÕ ®é STOP. tr×nh hoÆc n¹p l¹i ch−¬ng tr×nh míi. - TERM cho phÐp m¸y lËp tr×nh quyÕt ®Þnh mét trong chÕ ®é lµm viÖc hoÆc ë RUN hoÆc ë STOP. • CÊu tróc bé nhí cña CPU 224. Bé nhí cña PLC S7 200 ®−îc chia lµm 4 vïng víi mét tô cã nhiÖm vô duy tr× d÷ liÖu trong kho¶ng thêi gian nhÊt ®Þnh khi mÊt nguån.Bé nhí cña S7 200 cã tÝnh n¨ng ®éng cao ,®äc vµ ghi trong toµn vïng, lo¹i trõ c¸c bit nhí ®Æc biÖt chØ cã thÓ truy cËp ®Ó ®äc. - Vïng ch−¬ng tr×nh: Lµ miÒn bé nhí ®−îc sö dông ®Ó l−u tr÷ c¸c lÖnh ch−¬ng tr×nh. Vïng nµy thuéc kiÓu non- volatile ®äc ghi ®−îc. Khoa c¬ ®iÖn - 59 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 - Vïng tham sè: Lµ miÒn l−u gi÷ c¸c tham sè nh− : tõ khãa, ®Þa chØ tr¹m....Còng gièng nh− vïng ch−¬ng tr×nh ,vïng tham sè ®äc /ghi ®−îc. - Vïng d÷ liÖu: §−îc sö dông ®Ó cÊt c¸c d÷ liÖu cña ch−¬ng tr×nh bao gåm c¸c kÕt qu¶ c¸c phÐp tÝnh, h»ng sè ®−îc ®Þnh nghÜa trong ch−¬ng tr×nh,bé ®Öm truyÒn th«ng. - Vïng ®èi t−îng: Bao gåm Timer, bé ®Õm tèc ®é cao vµ c¸c ®Çu ra t−¬ng tù. Vïng nµy kh«ng thuéc kiÓu non- volatile nh−ng ®äc /ghi ®−îc. - Vïng d÷ liÖu: Vïng d÷ liÖu lµ vïng cã ý nghÜa quan träng trong viÖc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh . Nã lµ miÒn nhí ®éng, cã thÓ truy cËp theo tõng bit, tõng byte, tõ ®¬n hoÆc tõ kÐp. Vïng d÷ liÖu l¹i chia thµnh nhiÒu miÒn nhí nhá víi c¸c c«ng dông kh¸c nhau. C¸c vïng ®ã gåm: V - Variable memory (MiÒn nhí). I - Input image register (Bé ®Öm cæng vµo). O - Output image register (Bé ®Öm cæng ra). M - Internal memory bits (Vïng nhí néi). SM - Special memory bits (Vïng nhí ®Æc biÖt). • KÕt nèi PLC. - KÕt nèi d©y cung cÊp cho CPU vµ c¸c ®Çu vµo ra cña CPU. ViÖc kÕt nèi d©y nguån cung cÊp cho CPU vµ nèi c¸c ®Çu vµo/ra cña CPU ®−îc m« t¶ nh− trªn h×nh vÏ: H×nh2.12: S¬ ®å nèi I/O ®èi víi CPU 224 AC/DC/Relay Khoa c¬ ®iÖn - 60 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2428 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.