YOMEDIA
ADSENSE
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu thiết kế cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu sử dụng phương pháp thụ động tựa theo từ thông rotor
Thêm vào BST
Báo xấu
17
lượt xem 4
download
lượt xem 4
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Đề tài "Nghiên cứu thiết kế cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu sử dụng phương pháp thụ động tựa theo từ thông rotor" tiến hành tìm hiểu phương pháp tựa theo đặc điểm thụ động và vận dụng phương pháp để thiết kế cấu trúc điều khiển đối tượng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu, xem xét triển vọng của hướng nghiên cứu này.
AMBIENT/
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Lưu
Nội dung Text: Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu thiết kế cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu sử dụng phương pháp thụ động tựa theo từ thông rotor
- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI --------------------------------------- Nguyễn Giao Linh NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG TỰA THEO TỪ THÔNG ROTOR Chuyên ngành : Điều khiển và Tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS.TSKH. NGUYỄN PHÙNG QUANG Hà Nội 2013
- MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT……………… 3 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ……………………………. 5 MỞ ĐẦU……………………………………………………………… 7 CHƯƠNG 1. NGUYÊN LÝ THỤ ĐỘNG…………………………. 9 1.1. ……………………… 9 1.1.1. ………………………………………….. 9 1.1.2. ……………………………….. 9 1.1.3. - …………………… 10 - Lagarang ……………………………… 10 -Lagarang ………………… 11 con ………………. 13 .. 15 . 16 -Lagarange.. 18 -Lagarange. 19 1.1.4. 20 CHƯƠNG 2. MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN…………… 22 2.1. . 22 2.2. ... 25 2.3. .. 26 1
- CHƯƠNG 3. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 29 VÀ THIẾT KẾ HÀM ĐIỀU KHIỂN CHO PMSM 29 ………………………………………………………….. 31 . 33 3.3.1. Mô hình Euler- ………………………… 33 ……………………………….. 35 ………………………….. 36 CHƯƠNG 4. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG ……….. 45 …………………………………………………… 66 2
- DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Các ký hiệu isu , isv , isw is is , is isd , isq Các thành dq usu , usv , usw us us , us usd , usq dq ψs ψp ψsd ,ψsq dq Rs Ls L sd , Lsq Các thành p dq p s s và dq J Mô- mM , mW Mô-- 3
- kf * s f dq Các chữ viết tắt XCBP PMSM SISO Single Input Single Output) MIMO Multiple Input Multiple Output) PI tích phân (Proportional Integral) FOC Field-Oriented Control) CLF Control Lyapunov Function) GAS Globally Asymptotically Stable) GUAS Globally Uniformly Asymptotically Stable) 4
- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Trang 1.1 13 1.2 16 2.1 22 2.2 dq 24 2.3 28 dq 3.1 29 3.2 31 3.3 32 3.4 37 3.5 38 3.6 39 3.7 44 4.1 45 4.2 46 4.3 46 4.4 47 4.5 48 4.6 48 5
- 4.7 49 4.8 49 4.9 50 4.10 51 4.11 51 4.12 52 4.13 53 4.14 54 4.15 55 4.16 Các 55 4.17 56 4.18 57 4.19 57 4.20 58 6
- MỞ ĐẦU - G (Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM) . DC-link vector isd* usd us tu tv = * isq* usq e js us tw 3~ _ u v w isd is isu 3 isv isq e js is 2 isw s PMSM isq* isd* - d isd* 7
- u sd , usq isd , isq isd* và isq* d , q c chéo [2] Tuy bilinear Trong án này, - ng PMSM), 8
- CHƯƠNG 1: NGUYÊN LÝ THỤ ĐỘNG 1.1. Nguyên lý điều khiển tựa theo thụ động 1.1.1. . 1.1.2. (supply rate function) (storage function the dissipation inequality time trajectories the suply rate is not less than its increase in storage 9
- 1.1.3. - trình Euler - 1.1.3.1. -Lagrange. nó. EL: d L dL ( x, x (1.1) dt x dx T x x1 x2 ... x n quát) L K ( x, x là hàm Lagrange K ( x, x 1 : K ( x, x n n là ma 2 I (x ) R I(x) = IT(x) > 0 P(x) c R sao cho P( x) c, x Rn 10
- Lực tác động lên hệ thống Q - Mu M u - dissipation force) F ( x F ( x x F ( x x x - Qn F ( x Q Bu (1.2) x Thay (1.2) vào (1.1 ) Phương trình EL có thể viết lại như sau: d L dL F ( x ( x, x Q (1.3) dt x K ( x, x 1.1.3.2. Lagrange (1.6) 1.1) ta có: , n: 11
- 1 (1.7) chính (1.8) Do và nên x nên ta có: - - u = 0 - y = 0 12
- 1.1.3.3. K L( x, x L( x, x .9) x [xe , xm ] T T T tích thàn e và m He ( xe , x và H m ( xm , x . Hình 1.1. Phân tích hệ EL thành hai hệ thụ động con Qe ye m yc y ( y c Qm ) y m L e y c xm T n n Q QeT , QmT Qe R e , Qm R m . e và m 13
- 1.1) và (1 e và m. d Le Le Qe (1.10) dt x d Lm Lm Qm yc (1.11) dt x Le theo T T T dLe Le L L x (1.12) dt xe x xm T T T d Le L d L x dt x Suy ra T T T Le d L d L x 1 T T T T d Le d L L L x dt x xm 1.10) ta có: T T d Le L x dt x xe T d Le x He dt x 14
- Le y c ta có xe T Le x xm d H e QeT x dt e T He (T ) He (0) QeT x 0 Pc ( x p , ) b 2 4ac Bp u 2a 1.1.3.4. 15
- p c K p (x p , x K (x , x c c n n xp R , xc R c . p p vc Pc ( x p , xc ) B pu (1.14) xp T x xcT , xTp K ( x, x P( x) Pp ( x p ) Pc ( xc, x p ) F (x Hình 1.2 Hai hệ con nối phản hồi âm với nhau. 1.1.3.5. ì 16
- D( x)e (1.15) e K d (x , x (damping injection matrix) và C ( x, x D( x) D( x) C( x, x (1.16) e D( x)e (1.17) e: e e 0 K d (x , x C ( x, x . Z T D (x , x Z Rn (1.18) (1 n Cik Cijk ( x )x j 17
- 1 dik ( x) d jk ( x) dij ( x) Cijk ( x ) 2 x j xi xk C K (x D (x ) Qn (1.19) x P( x) g (x ) x .15). 1.1.3.6. Lagrange - Hệ đủ cơ cấu chấp hành (fully actuated n = nu và B = I. - Hệ hụt cơ cấu chấp hành (underactuated): nu < n Bx (actuated Bx (non-actuatedB B. hệ suy giảm toàn phần và hệ suy giảm riêng (fully-damped and underdamped system) F ( x) n xT i x x 18
- i 0 i 1..n . Và ni sao cho i = 0 1 F ( x) x 2 , 1.1.3.7. Lagrange. a. Hệ suy giảm toàn phần Xét một hệ EL có hàm thế năng P(x) thỏa mãn điều kiện: P(x) xác định dương và có điểm cực tiểu x*, x* là nghiệm của phương trình: P( x) 0 x Thì điểm cân bằng của hệ thống sẽ là ( x, x ) và điểm cân bằng * này sẽ ổn định nếu như x là nghiệm duy nhất. b. Hệ suy giảm riêng EL D(x) x x T T T x c x ( xc , xp ) damped) và xp undamped c và p 19
ADSENSE
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học xã hội và nhân văn: Ảnh hưởng của văn học dân gian đối với thơ Tản Đà, Trần Tuấn Khải
26 p | 
788
| 
100
-
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học: Bài toán tô màu đồ thị và ứng dụng
24 p | 491
| 83
-
Luận văn thạc sĩ khoa học: Hệ thống Mimo-Ofdm và khả năng ứng dụng trong thông tin di động
152 p | 328
| 82
-
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học: Bài toán màu và ứng dụng giải toán sơ cấp
25 p | 370
| 74
-
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học: Bài toán đếm nâng cao trong tổ hợp và ứng dụng
26 p | 412
| 72
-
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học: Nghiên cứu thành phần hóa học của lá cây sống đời ở Quãng Ngãi
12 p | 542
| 61
-
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu vấn đề an ninh mạng máy tính không dây
26 p | 517
| 60
-
Luận văn thạc sĩ khoa học Giáo dục: Biện pháp rèn luyện kỹ năng sử dụng câu hỏi trong dạy học cho sinh viên khoa sư phạm trường ĐH Tây Nguyên
206 p | 299
| 60
-
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học: Bài toán tìm đường ngắn nhất và ứng dụng
24 p | 342
| 55
-
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học: Bất đẳng thức lượng giác dạng không đối xứng trong tam giác
26 p | 311
| 46
-
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học xã hội và nhân văn: Đặc trưng ngôn ngữ và văn hóa của ngôn ngữ “chat” trong giới trẻ hiện nay
26 p | 319
| 40
-
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học: Bài toán ghép căp và ứng dụng
24 p | 263
| 33
-
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học xã hội và nhân văn: Phật giáo tại Đà Nẵng - quá khứ hiện tại và xu hướng vận động
26 p | 235
| 22
-
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu ảnh hưởng của quản trị vốn luân chuyển đến tỷ suất lợi nhuận của các Công ty cổ phần ngành vận tải niêm yết trên sàn chứng khoán Việt Nam
26 p | 286
| 14
-
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học xã hội và nhân văn: Thế giới biểu tượng trong văn xuôi Nguyễn Ngọc Tư
26 p | 246
| 13
-
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học xã hội và nhân văn: Đặc điểm ngôn ngữ của báo Hoa Học Trò
26 p | 214
| 13
-
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học xã hội và nhân văn: Ngôn ngữ Trường thơ loạn Bình Định
26 p | 191
| 5
-
Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục: Tích hợp nội dung giáo dục biến đổi khí hậu trong dạy học môn Hóa học lớp 10 trường trung học phổ thông
119 p | 5
| 3
Thêm tài liệu vào bộ sưu tập có sẵn:
Báo xấu
LAVA
AANETWORK
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.
