Phương pháp điều khiển dựa vào việc định lượng đại số gia tử với bảng SAM có điều kiện

v<br /> <br /> h<br /> <br /> Độ cao h<br /> <br /> Tốc độ v<br /> DL<br /> <br /> L<br /> M<br /> S<br /> NZ<br /> <br /> DS<br /> <br /> Z<br /> <br /> US<br /> <br /> UL<br /> <br /> Z<br /> US<br /> UL<br /> UL<br /> <br /> DS<br /> Z<br /> US<br /> UL<br /> <br /> DL<br /> DS<br /> Z<br /> Z<br /> <br /> DL<br /> DL<br /> DS<br /> DS<br /> <br /> DL<br /> DL<br /> DL<br /> DS<br /> <br /> vs<br /> <br /> 0.00<br /> <br /> 0.25<br /> <br /> 0.50<br /> <br /> 0.75<br /> <br /> 1.00<br /> <br /> 1.00<br /> <br /> 0.50<br /> <br /> 0.25<br /> <br /> 0.00<br /> <br /> 0.00<br /> <br /> 0.00<br /> <br /> 0.5<br /> <br /> 0.75<br /> <br /> 0.50<br /> <br /> 0.25<br /> <br /> 0.00<br /> <br /> 0.00<br /> <br /> 0.25<br /> <br /> 1.00<br /> <br /> 0.75<br /> <br /> 0.50<br /> <br /> 0.25<br /> <br /> 0.00<br /> <br /> 0.00<br /> <br /> 1.00<br /> <br /> 1.00<br /> <br /> 0.50<br /> <br /> 0.25<br /> <br /> 0.25<br /> <br /> hs<br /> <br /> vs<br /> hs<br /> 1.00<br /> 0.50<br /> 0.25<br /> 0.00<br /> <br /> 0.00<br /> <br /> 0.25<br /> <br /> 0.50<br /> <br /> 0.50+fs1<br /> 0.50+fs2<br /> 0.50<br /> <br /> 0.75<br /> <br /> 1.00<br /> <br /> -20<br /> <br /> -10<br /> <br /> 0<br /> <br /> 10<br /> <br /> 20<br /> <br /> 0.5<br /> <br /> 0.75<br /> <br /> 1.0<br /> <br /> 0<br /> <br /> 0.25<br /> 250<br /> <br /> 500<br /> <br /> 750<br /> <br /> 1000<br /> <br /> 0.0<br /> -20<br /> <br /> 0.25<br /> -10<br /> <br /> 0.5<br /> 0<br /> <br /> 0.75<br /> 10<br /> <br /> 1.0<br /> 20<br /> <br /> 0.0<br /> <br /> 0.25<br /> <br /> 0.75<br /> <br /> 1.0<br /> <br /> v:<br /> vs:<br /> 0.0<br /> h:<br /> hs:<br /> f:<br /> fs:<br /> <br /> 0.5<br /> <br /> fs<br /> A<br /> <br /> 0.52<br /> <br /> 0.51<br /> <br /> B<br /> <br /> 0.5<br /> C<br /> <br /> 0.25<br /> <br /> min(hs,vs)<br /> <br />