Thiết kế điện điện tử - máy gia công kim loại

Chia sẻ: 123968574 123968574 | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:208

Thêm vào BST

Báo xấu

283
lượt xem 77
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo sách 'thiết kế điện điện tử - máy gia công kim loại', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Thiết kế điện điện tử - máy gia công kim loại

NGUYEN ~NH n £:N - vii Q UANG H61 A A? TRANG BI• • - BIEN TV BIEN • MAy GIA CONG KIM LOAI
N GUYf:N M ANH n tN . v O QUANG H OI ,. ,.? TRANG 81• • - OlEN Ttf OlEN • M Ay GIA CONG KIM LOAI . ( Hi ban Ian 1M saul N HA X UAT BAN G IAO D ue
L ()( NOI DAU N gay n ay t rong cdc l inh v uc s an : wr'it eLI.U n~n k lnh t il q u6c d dn, co k hi h oa co l ien q uan c hqt c he d en di~n k hi h oa v a t il d (mg h 6u. H ai y eu t 6 s au e ha p hep d on girin kef cau co k id e ua m ay san xuat, {tmg ntmg suat lao dOng, n ang eao c hiil l uang h i thuq.t e ua qu.a t rinh s an xurft viI g iam n hc cl.1ong d o l ao d ong. Viec f ang n ang s udt m ay v a g iam g la t hanh t hiel bi di~n Gua m ay i a h ai y eu M t hOng t ruyen -dong d ien v a t lf, d ¢ng h oa n hung chu.ng m au ci'iu c hu y eu d oi v oi t huan n hau. Mc')t b en dOl h oi suo d ung cae M t h6ng phl1c t ap, m 6t Den lq.i y eu c ilu h an c hl s 6 l uang t hiet b t c hung fren m ay ua s 6 t hiel bi cao cap. Vay viec h la c h9n m Qt hI! t hong t ruyen d ong d ien v a tz,t d (mg h ou t hich hap eha m ay l iI 1 h ai l oan k h6. S ack f iTrang b i d ien - dien tit n uiy g ia c ong k im loq.i" d e cqp d en phCm d ien - di~n h i e ua cac m ay g ia c ong k im IO{f-i i a n hilng ioq.i m ay c hu y eu v a q uan t rong t rong c ong n ghi,;p n (jng c ua n en k ink t l quac d an udi 2 l oai m ay: n uiy c al k im iO{f-i v a n uiy g ia c ong k im l oai b ang a p llfc. S ach d uoc c hia l am 2 p han: P hdn I ." T rang b~ d i¢n - di¢n t it cac ntliy c dt g ot k im lO{f-i g am cac n hOm m ay Ti~n, b ao g iuong, d oa, m ai ua m ay c dt g qt k im ioq.i v6i di~u k hicn c hUang t rinh so'. P han I I : T rang b~ d ien - di~n t il cac m ay g ia c ong k im l oai M ng a p h.l.c, g 6m cac m ay c an v a d ot dq.p. 6 m oi IO{f-i m ay, s ach t rinh b ay co hi; t hong cac dtj.c d iem l am uiec, p huong p hap x ac d~nh p hu t ai, c ong s uat d~ng co truy"~n d ong cho m ay, cae d(jc d ilm ua y eu c au d oi u6i hi; t hong t rang bi di~n - dien t it cUa m iiy, cac k hdu d ieu k hien d ien h znh v a m~t s 6 so d o d (eu h hUn cae m ay cu t M t rong t hlfe t l. S ach dUQc d ung l am t ai lieu h9C t{).p e hinh e ho s inh v ien c huyen n ganh TIf. d ¢l'g h oa, d"6ng thOi co t M lClm [ iii l ieu t ham k hdo c ho c an b~ c ong t ac t rang l inh VIf.C T il d ong hoa, T rang bi dii;n cae m ay s an x uM S ach do cac c an b¢ g idng df!y e ua K hoa TIf. d ong h oa l GYCN - Truong D{f-i h oc b ach k lwa b ien sot;ln. Nguy~n M anh T iln c hu b ien v a u Ut p M.n I, va Q uang H oi v iet p han II. P TS Nguy~n V an L ien d d dQC b an t hao v a d ong g op n hieu j k iln q ui briu. Cac tiIC g ia rtft u ui l ong n Mn cac j k ien p he b inh v a d ong g op j k ien n ht;n x et c ho c uon s ach d e t iep t uc c hinh l i v a tcii b an Zan sau. D ia chi" ." K hoa TIf. d ong h oa X NCN - Truong D HBK HiJ. N~i C9--104. C ae t ac g ia 3
PHAN I A • .. T RANG B I D IEN - DIJi:N T U ~ M Ay C AT K IM LO~I C huang 1 K HAI NI~M CHUNG § l.l. PHAN L OM MAy d .T K IM L OM 1. M ay c at k im lo~i dU9C d ung d g g ia c 6ng c ae c hi W It k im lo~i b Ang e ach cat h at c ae l ap k im lo~i thuR, d e s all k hi g ia c bng c hi ti~t co b lnh d ang gAn d ung y~u d tu ( gia c 6ng t h6) ho~c t hoR m an h oan t oan yliu Call d $t h ang v6"i dl) c hinh x ac n hiH d tnh vl'! k ich t huac v a dl) b ong d iD t hiel c ua M m $t g ia c 6ng ( gis d ing t inh). lo~i lo~i t hea s a d 6 h lnh i -I. 2 . P han c ae m ay c at k im - Tuy t hw}c v ao q ua t rlnh c 6ng n gM d~c t rung M i p huong p M.p g ia cOng, dl;\ng d ao, d $c d nh chuy~n d ¢ng V .V . .. , c ae m ay cAt dllQ'C c hia t hanh c ae m ay c o b An: ti~n, p hay, b ac, k hoan - doa, m ai va cae n hern m ay k hac nhU: g ia c 6ng rAng, r en v lt V .v .. d~c di~m c ua q ua t rinh s an x ulIt, c o th~ c hia t hanh c ae m ay VI;\D n ang, - Thea chuy~n d ung v a d$C bi~t. M ay v~n na.ng l a c ac m ay c o thi1' th1}C h itn dUQc c ac p huang p hap g ia cOng k hac n hau n hu ti~n, k hoan, g ia c 6ng r ang v.v ... , d~ g ia c 6ng c ac c hi t iet k hac n hau vl'! h lnh d~ng v a k ich thuO'c. C ac m ay c huyl!n d ung l a c ac m ay d~ g ia c 6ng c ac c hi ti~t co c iIng h lnh d ang n hung co kfch thu:6'c k hac n hau. M ay d~c bi~t l a c ac m ay c hi thl,tc hi(!n g ia cOng c ac c hi ti~t c o c ung h lnh d ang v a k ich thuO'c. - Theo k fch thu6"c v a t rQng IUQng c hi ti~t g ia r ong t~n m ay, co th~ c hia m ay c at k im la~i t hanh c ac m ay b lnh t hubng ( trQng IUQng c hi ti~t 1 00 + 1 0.10 3 k G), c ac m ay cO' 100n ( trQng lUQng c hi ti~l 1 0.103 k G + 3 0.103 k G), c ac m ay cCl m )ng ( trQng IUQng c hi ti~t 3 0.103 kG + 1 00.103 k G) v a c ac m ay r,!{t OI)ng ( trQng IUQng c hi t iet 16"n helD 1 00.103 k G). - Thea dO c hfnh x ac g ia cOng, co th~ c hia t hanh m ay c o d ¢ c hfoh x ac b loh t huong, c aa v a r at c aa. 5
, J M AYCATKlMLV'AI tJ~' ch'~hxoc D oc Qr'em tJpc di~m 1 U(/ T rong /(/o'flg P U' f tld / r/;'h [ h ih / /'i/t/cc/,i//c-l 1 0;';' sun..i:ut7""/ c ong "She- c onY' 9 10 ~I ~ '- '". {~! "- , ''
~~~.1- - '. J . / ' -- " b) ~~-"''\1 4- "\ ,( J , T, -- I - ,, d) J l,nh 1 -1. C;lC lbn~ ~'" L(\n~ dl
t rang d o t - chieu s au cAt, m m ; ti~t s - Iuqng a n d aa, lA dQ d ich c huyen c ua d aa k hi c hi q uay d uqc m (lt yang, m m/vg; vi~c T - de. b en d aa III t hbi g ian l am c ua d aa g iua h ai I an m ai d aa k e tiep, p h ; ti~l, li~u CY ' xv> Yv' m - lit M s6 v a s6 m li ph\! t hu9c v aa vl}t Ji(m c hi v:;i.t d aa v a p huong p hnp g ia congo 2. lJ,rc clot T rang q ua t rinh g ia cOng, tl;ti d iem t iep x uc g iua c hi t iet v a d aa co mOt ll,tc t ac ~ ~ng F, h,tc n ay d uqc phAn r a 3 t h!lnh ph fin (hl.nh 1 -3) : Ll,l"c t iep t uyen (ll,l"'£" c at) F 7 Ie. ll,tc mil t r\lc chl:nh (truy~n d ljng c hinh) pha.i k hac phl,lc, I~c h uang k inh F y tt;lO ~ kh~e a p l\l'e l/!m b an d ao, ll,l"c d ge trl,lc (Il,tc An d aa) Fx r na co d iu An d aa p hai ph1,lc. --- - F = F z + Fy + Fx' [N] ( 1-2) De nghi~m t lnh ll,tc c at t a d ung cOng t hlie k inh s au ( 1-3) t rang d o : CF, x F' YF' n - h~ 86 vll c ae s 6 mG phl,l thuQc va~ v~t v(i.t li/ilU c hi t iet, li~u d aa vll p huong p hap g ia congo C ac ll,l"c F x' Fy eGng x ac d jnh t hea c ae cOng t hlie t uong tl,l" n hu ( 1-3). K hi d nh t oan sel b¢, co t he l ay F x, F y t hea t l l~ s au ; F z : F y ; F x = 1 : 0 ,4 : 0 ,25 ( 1-4) 3. C ong s uat clot C 6ng s uat e dt ( c6ng s uat yell ctlll e ua cd c au c huyen dOng c hlnh) dUQ"c x ac d inh t hea cOng t hlic ; ( 1-5) 4. T hai g ian m ay T hoi g ian m ay lA t hai g ian d ung d e g ia e 6ng c hi ti~t. N o c on d uqc g 9i Iii t hai g ian c 6ng nghl;l, t hbi g ian Cd b an ho~ t hai g ian h uu l eh. De d nh t oan t hai g ian m ay, t a p hai cAn CU" v ao c ac y/!"u t 6 c ua c M dl! cAt g 9t v a p huong p hap g ia e 6ng. VI dl,l voi m ay ti/iln : L ( [ - 6) [ ph] n .s chi~ll t rang d o L- dlli h anb t rlnh l am vi/ilc, m m n - teSc dO q uay c ua c hi t iet v g/ph. 8
N eu t hay v ao ( 1-6) g ia t rt t a co ( 1-7) t rong d o d - duong k inh c hi t iet g ia c 6ng, m m. T u ( 1-7) t a t hay m uon t ilng n ang su::It m ay (gi3.m 0 , p htli t ang t.oc dQ c at v a IUQng a n d ao. D o d o n guai t a a p d \lng p huong p hap c at c ao t 1c. 11.4. P H]) T Al CVA D ONG C O TRUYEN D ONG cAc C O CAU D IEN H tNH 1. C o c au t ruy,," di?ng c hfnh T rang t ruyen dOng c hinh c lla M CKL, l lfc c at l a Ilfc h uu i ch, n o p h\l t hu9C v ao c hc d9 c at ( t, s , v ), v~t. li~u c hi t iet v a d ao. D 6i y oi c huyen d
rz - hieu s uat bi) t ruyen tit' t r¥c d t)ng c o d en trl,lc c hinh. o n hung m ay c o m am c~p d!)t nA.m t heo p huong n am n gang ho~c c huyen d t)ng b an d m ay ti~n d ung, m ay b ao g ittang ... t hl c on x uat hi~n m t)t Il,l'C r na s at phl,l d g o t ruqt c ua m am c:;i.p ho(i.c bEm : F msr = FN/1 ( 1-13) t rong d o : F N - I\l'C t ong t lic dl,lng t ren g o t ruqt, dUQ"c x ac d jnh b oi k h6i 111Qng m am (':)p ha:;i.C b im m h , k h6i 111Q"ng c hi t iet mel d:;i.t t ren m am c:;i.p hoi.ic b im, t hanh p han h,rc c at F y. ( 1-14) H~ s o m a s at f1 d g o t ruqt phl,l t huQc va~ t oc dt) b an hai.iC m am cl}-p, n o c o g ia t rj I on k hi k hoi d t)ng m ay. Vi v~y 0 n hung n lliy n ay, m amen cAn H nh k hi k hoi d Qng d~t t oi ( 60 + 8 0)% m amen d jnh m tic. 0 t 6c dQ d jnh m uc t hl f1 = 0 ,05 + 0 ,08 v a l a h ang s o. ochEf di) x ac h}.p, I vc k ea c ua c ac c huye'n dQng m am c!)p 0 m ay ti~n d ung, c ua b im m ay t'l m ay b aa g iuong d uqc x ac d inh l a t ong c ac h,rc c at v a h,tc m a s at: + + [ g(m h + m n ) + ( 1-15) Fy]f1 [ N] Fk = F z Fmsp = F , M amen t rim trl,lc dQng c d d ng v oi c huyen dOng q uay lil : ( 1-16) doi voi c huyen d t)ng t jnh t ien l a : ( 1-17) [ Nml 2. C o c au t ruyen d ong an d ao T rang h~ t ruyen d Ong An d ao, dOng c o t huc hi~n d i c huye'n b an d ao ha!)c c hi t iet de' d am b aa q ua t rlnh c at. H~ t hong t ruyen d Ong a n d ao dl1Q"c t hlJc hi~n b ang n hieu p huong a n k hac n hau. D~ng s d d o dOng h9C dil3'n h inh l a M t ruyen d i)ng trl,lc v it - ecu d uqc t rlnh b ay t ren h lnh 1 -4. C huyen d ¢ng q uay c ua d i)ng c d di~n 1 q ua bO di~u t oc 2 l am q uay trl,lc v it v o t(j.n 3 . E cu 4 dUdC k~p ch!).t t ren b an d ao hoi.ic . bim m ay s e l am b im 5 c huyen d Ong t jnh t ien t heo g o t ru'qt 6. D 9ng cO t ruyen d 9ng a n d ao s e d Am bAo m t)t h,tc cAn t hiet d e d i c huyen t inh t ien b an d ao. L \lc n ay d uqc x ac d jnh b oi I\lC cAn c huyi!n d 9ng k hi d i c huyen b an d ao ( 1-18) t rang d o : F x - thanh p han h,tc d ot t hea hLiong di c huyen c ua b im d ao ; 1 ,2 + 1 ,5 - hi;! s o d\l' t ru k = F ms h,tc m a s at c ua bEm 0 h ullng g o t ruqt - F
LLic r na s at c ua b an t heo h uang go trU
G oc l~ch d u'ong r en t r\lc v it x ac d~nh b ai d u'ong k inh trl,!c v it d tv v a bl10c r en c ua d l10ng r en tr1,lc v lt t : t ( 1-24) a = a rctg d " tr~n M amen c an t lnh t r\lc de!ng co dl1QC x ac d inh b ang c ong t hrlc M" Mc - .- [NmJ , ( 1-25) ~ ~ i, 71 - ti s 6 t ruyen v a hi~u s udt c ua be! t ruyen. T rong d o K hi x ac d inh cOng s uat de!ng cO truy€!n di)ng A.n a ao cAn ll$a c hqn t u di~u ki~n m tlmen lOn n hM t rong h ai t ri s o m Omen t1.1C1ng u ng v oi h ai i '!c a n d ao k hi k hai d i)ng v a l am vi~c. Bcri vi truy~n d i)ng An d ao thLib'ng co ph~m v i di~u c hlnh t oc de! rQng n lm d ¢ng e o c an dl1qe k iem t ra t hea di~u ki~n m Omen c an H nh a t 6c d ¢ n M n hAt eo d nh d en sl! gillm m Omen d i)ng co do di~u ki~n l am m at xAu v a kH~m t ra t hea d ieu ki~n m 6men k Mi dQng. 3. C o c au t ruy,m d 9ng ph~ LAy co c au ntH x iet trl,! a m ay k hoan h uang k inh l am vi dl,! (so d o dQng h9C a h lnh 1 - 5). K hi d ¢ng co 6 q uay t hea c hieu thu~n, q ua M b anh r ang trl,!c v lt 3, t r\lc 3 q uay s o l am n em 1,2 x iet ch~t t rv 4. K hi dOng co q uay ngttQc I~ t M n~m 1,2 se nhA l ong t r\l 4. De' d am b ao x iet dllQc t r\l t hl h,1c s inh r a b di cO ci'lu x i€t ph8.i I on h on l '!c l am d i c huy€n t r\l s inh r a d o l '!c c at v a t r9ng luc;mg : >-'L...!. F ( 1 -26) R , .u N t rong d o : F N - ap h,1c m c dv.ng l en trv. 6 d o cd d iu x iet t~o r a, N ; d~t v an t rvng tl1m c ua XB. m ay, N Q - h,1c R - ban k inh n goro c ua trl,!, m ; 5 d~n I - khoang e ach tl1 ta.m trl,l t rqng t am x a m ay, m ; .u - h~ s 6 m a s at. di~n M Omen t ren t r\lC d ¢ng c o I fj"h 1 - 5. S u d 6 t myen. dOng c o c riU x iet n
a , a 1 - goc l~ch d uong v en trl,!c v lt vA c hem, de> rp, V'l - goe m a s at CUll t r\le v lt v a c hern, d. DAu "+" \ fng v bi t rLtang hQP xitft, d ltu " -" \ fng v oi t ruang hQp noL T rong q ua t rinh xHf't m omen phI,! t.ai M e v a m Omen d ¢ng cel b ign t hifm t heo d 6 t hi h lnh 1 - 6. DO{in a b d ng v oi thi'li g ian khcri d ¢ng k hong tAi e lla M t h6ng, Me b ien t hien do M s o m a f s at t hay deli k hi tde d9 tAng d an. Do:;\n b e l ing voj t hai g ian l am vi¢c 6 n d inh k hi c hern c hua eh~m v ao be mi.it tr1,l llHiy, d ¢ng e o l am v i¢c k hOng t aL T v 2 c tr1,l b itt dAu dUQe x iet n~n Me t ang c I a l~n, t oc dO dl}ng co g iam d iln. Me dl;lt o el,ie d~i a d i€m f t uong d ng v ai t.r(tng t hai n glin m~ch c ua d 9ng C d ( d_e d ubng 1). T rong t.-ruong hQ'p n ay Me > M, ( m6men t ai hl;lD CUll. d (lng cO di!;'n) , f fi . ." 1 - 6. 0 6 ( hi t-.j~ I hitn eua m 6men d~ng U1 [JlofIl x i6_ d (mg cO p hai l am vi(lC d c h€ d ¢ q ua t ai n~ng n~ v a n guy h iem, Nf!u trl.1n m ay e o s it d1,lng bi~n pha.p t l,i d 9ng h~n e he p h') t~i t hl dQng eO co t he dU'QC cAt k h6i lU'oi di~n k hi Me < M( ( diem d ), t 6c dQ d~ng co g ilim n hanh t heo d uong 2 v a m flmen phl,l t ai d~t. g ia t rj Mcmax 0 d iem e. Doi v bi t ruang ht;lp n bi t tl,!., m 6men ph1,l Uti b an d illl r :it I on ( lon h on m 6men c1,l'c d~i k hi x iet tr1,l), d(:lng c o k h6ng t ht! khOi d(:lng d1it;!c. Dtr k hac ph1,lc kho k han d o, n gtJbi t a d ung m(:lt c d Call n oi tr~ Hlnh ] - 7. CO d u nOi 11"1,1. d~c b i(lt ( hlnh 1 -7) de' t(lo t hbi g ian k hbi • d ¢ng k Mng t ai c ho d ¢ng co. Co d iu g am h ai p han : p hlin 1 n 6i v ai t r')c d 9ng co q ua trl,lc v h, ph.iln 2 n 6i v bi c Mm. R bj x iet tr1,l, v /lu 1 JuOn tl. v ao p hla phAi c ua v:iu 2 . K hi nOL trl,l, dOng c O q uay ngu't;lc If,li, V8U 1 s li q uay t heo c hieu r nui t~n v a t i v aa p hia t rai v au 2 . Do Hi t b(li g ian vilu 1 c huy€n d~ng t"IJ d o v a d~ng c o k hoi d~ng k h6ng t aL -----~-- t N gtJbf t a d nh t oan s ao c ho k hi he"t thi'li L =_"- __ _ __________________ """" g ian d o, d ¢ng c o d a dq.t wi t 6c d(:l d~nh ~_ ~ m uc. K hi vAn 1 d~p v ao p hfa t nli vAu m "h 1-11. D{\ tOl h ien l oitn e ua rn(\ml!l1 phl,l [iIi 2 , phI,! t al d Ong c o d (lt b ien t ang vQt m{\[Jlen Yfl t(lC rlO d ong eO khi m1L 13
bH~n l en ( digm m ) r ai g illm x u6ng. M Omen ph1,l tAi Me' m Omen dt';lng Cd dt'Si n hu h inh 1 - 8. Dt';Ing c d t ruyen d ¢ng ph1,l l am vi~c a c hg dt';l n glin h~n ll),p l~i, cAn co m Omen k hoi d ¢ng I on va k ha n ang q ua tAi c ao. Vi v~y k hi c h9n cOng s uilt d t)ng Cd c lin k iem t ra t hea d ieu ki~n k hai dt';lng v a q ua t ai. 4. T 6n h ao t rong m ay d t k im lo~i Tt'Sn h ao t rong M CKL ph1,l thuQc. vao h ang lo~t y gu t 6 d ang v a s 6 h1Qng k hau d i)ng h9C, d~ng 6 d o ( truQt ho~c I an), d~ng v a nhi~t dt) dAu bOi t rdn, 91,1 t hay d 6i ph1,l. tAi, t 6c di) c ua m ay v.v .. D o d o t 6n h ao c ua m ay t huong dUQc x ac d~nh b ang thl!C nghii1im. K hi d nh t oan t 6n h ao t rong c ac c d c au m ay, thuClng slt d \!ng c ac g ia tr~ d inh m uc c ua hi~u s uilt c ua c ae Cd c ilu m ay u ng v oi ph1,l. t ai t oan p hAn ' cua Cd c au. C ac g ia tr~ hi~u 9uli"t d inh m uc c ua m i)t s o c d c au t ruyen d ¢ng d1.1c;1C c~o 0 b ang 1 - 1. B ANG 1 - 1. Hltiu SU~T e llA e o e .(u TRUV.!:t1l DONG , Di;lng k Mu l ruycn d ¢ng hiing d.'iy d ai ph~ng O.W, Kh.'iu lruycn 0 ,94 KhAu l ruycn h.:'ing b anh rting l hang 0,98 ~ng h:'mh fling cil11 K Mu t ruytn 0 ,96 0 .0 - 0.7 Khilou l ruytn bling tn,lC vii 6 0 ,99 "" bi 6 0 .98 t nll)t hi~u Hii1iu s uAt d tnh m uc c ua c a Cd cAu III d ch c ua t ilt cll c ac s mit d inh m uc c ua c ac k hau : " ( 1-28) n 1 [dm "" 1[idm i I = Tt'Sn h ao t rong c ac M CKL p h\! thut';lc VaD p h\! tAi v a t 6c dt';l. S ong sl! l lnh h uang c ua p h\! tAi v a t 6c dO d~n t 6n haD c hi r o n et 0 t ruyen 4 ¢ng c hinh v i ph\! tAi c ua n o t hay dt'Si t heo c hlf d(l clit d ong t hai t oc d ¢ dl.lt gia t ri Um. Tt'Sn haD t rDng c ac Cd cAu truy~n dt';lng a n daD vA t ruyen d ¢ng ph1,l. IA k hong t hay dt'Si vA p h\! t ai I a h ling s6. T 6c d ¢ c ua c d cAu a n d ao v a ph1,l t huong b e v a i t Anh h uang d en t 6n h ao c ua Cd cilu. M omen r na s at t rong Cd c ilu truyE!n l1,1C dL19C x ac d jnh h ling tt'Sng c ua h ai t hAnh p hAn b ign dt'Si v a k hOng b ien dt'Si t heo ph1,l t lli, dl)c t rung b oi h ai h~ sO tt'Sn h ao b ien d 6i b v a k Mng bi~n dt'Si a . ( 1-29) t rong d o : a . b - hf. ;;{) t.6n h ao k hOng b ien dt'Si vA b ien dt'Si. 14
mOmen h uu l eh v a mOmen h uu i ch d~nh m uc t ruyen q ua co d iu Mhl ,. M Il,ium - r uyen htc_ I kl - he s o ph1,l tt\i Mh · 1.1-".~' ~ ( 1-30) k, ~ h .iJm H i$u s uat e lla Cd d lU du'Qe xl'ic d jnh t heo b ieu t hue M hi 1 (1-31) ~ ~ ~ + a Mhi M ms 1 +- + b k, T rong t ru'bng hQp ri{mg khi Mhi = Mhidm kt = t u'dng u ng s e co = 7 ldm' Ide ' 1 7l d otaseco: 1 ( 1-32) ~Jm ~ + a+ bJm a dm Tu do r ut r a 1 - 7ldm + ( 1-33) bJm = a Jm ~Jm D 6i voi Cd c au t ruyen dOng c hinh MCKL, tI 56 a lb = x = e onst phl,l t hu¢e vAa ca:u t rue m ay, k hoi IUQng p Mn q uay v a dQ p huc tlilP e lla Sd d 6 d ¢ng h qc (x = 1 d 6i vlli c ae m ay ciJ: nh~ voi SCI d 6 d ¢ng hQC d on g ian ; x = 2 d6i v oi cAc m ay c a n~ng v.oi s d d 6 d ¢ng hQC p hue t~p). K hi d nh t oan t a l ay g is t ri t rung b lnh x = 1,5. K hi d otaseed: ( 1-34) C ae g ia t rt a ,b t rong (1 - 34) dLlQe s u d1,lng t rang d nh t oan thl$C t e. Doi voi ht;! t hong t ruyen d ¢ng c hinh M CKL, voi ph~m v i d ieu e hlnh t 6c d ¢ r ¢ng t hl h $ s 6 t 6n h aa k hOng Q ph1,l thU()c v an t oe dO v a e d t he e oi a 1 ph1,l t hu¢c t uyen d nh va~ t 6c dO ( 1-35) hi~u V oi a l a M 56 tOn h aa khOng d 6i u ng voi t 6e dO d inh m ue. K hi d o s ua:t c ua c o d iu dUQc X8.C d inh t 6ng q uat b~ng e 6ng t hue s au : ( 1-36). 15
§ I.5. P HUONG P HAp C HUNG C HQN CONG SUAT ch D ONG c O C HO M Ay K IM L OM Vi~c chQn d ung c ong s u.1t dQng Cd truy~n d Qog III h~t s ue q uan t rang. N eu c h9ll c ong s Uat d (lng Cd I on h on t rt s 6 c an t hiel t hi v on d au t ll s e t ang, d Ong Cd t huang x uyiln e hay n on tAi, l am c ho hi~u s Uat v a M s 6 c 6ng s Uat t hap. N ell c hQn c 6ng s mH d (lng cd o M h dn t ri s o y eu d .u t hl m ay s e k htmg d am b aa n ang s uilt c llo t hiet, d ¢ng c o t hllang phAi ch;;ty q ua b E, l inn g iarn t u5i thQ d ¢og cd, t ang p hi t 6n v~n h i'mh d o p hlli s ua c hua nhi~u. de li~u C ae s 6 b an d au d oh chc;m c ong s wlt d 6ng cd IS. : s 6 e lla ehe de;. l am vi~e 1. Cae t hong e lla m ay T 6c d(:l d .t, ll,tc c at ho~c c ae t Mng s 6 c ua e M' d ¢ c at g 9t n hll chi~u sa.u d .t, 111c;1ng a n d ao, vt;it li~u du:~c g ia c ong, v~t li~u d ao v .v.. ( De t tl 56 li~u n ay co t he d oh d1.lQc t 6e dQ c at v a l\lC c at), t rQng 111~lng c hi W~t g ia c ong, t hai g iao l am vi~c, t hai g ian n ghi v. v .. 2. K et eau e o k h( e lla m ay ph~n B ao g 6m s d d o d ¢ng h qc v a t rqng h 1qng c ac b 9 c huyen d 9ng. Q ua t rinh c hqn c 5ng s unt d 9ng cd c o t hg c hia lAm h ai bll0C I on H ude 1 C hqn Sd b 9 c ong s uat d 9ng Cd t heo t ri.nh t \l s au : aJ X ac d~nh c ong s udt h oqc m 6men t ac dl!ng tren trl,lc l am vi~c c ua hl)p t6c d l) N~u t rong m(:tt c hu k y, phl,l tAi c ua t ruyt'!n d ¢ng t hay d 6i t hi p hai ho(l.c M ) (P l x ac d inh P7 (ho(l.c M ) c ho t ilt cA c ac g ial do~n t rong c hu kyo Moi lo~i m ay c o c ac c ong t huc riEmg d e x ac d !nh ( §1-4). C o t he c ho t rlloc P l , M l . b) X ac d~nh c 6ng s uM t ren t rue dt.,ng co di~n v a t hanh lrjp d 3 t hi p hI! t di t inh. M u6n t hanh l~p d 6 t hj phl,l t ai c ho t ruyen d (ing t rong m 9t c hu ky, t a p hai x ac d~nh c 5ng s uat hoi;Lc m omen t rlln t ruc dQng Cd v a t hai g ian l am vi~c d ng v oi t ung g iai do~n. tr~n C ong s uilt t r\lc dQng c d x ac d jnh t heo b ieu t hdc P, P ( 1 -37) ~- ~ c hi~u t rong d o : s uat CUll cd c au truy{l,n d t)ng l ing v oi phl,l t ai P l " 11. - G ia tr1 h ieu s uat c ua cd c ilu t ruyen d (ing x ac d jnh t heo 0 -31). D oi k hi t rong t h\lc te" n gttai t a x ac d inh hi~u s uat b ang d l1ang c ong k inh nghi~m ' l = f ( P 7) c ho a c ac s 5 t ay c d k hi. - Thai g ian l am vi~c c ua t ung g iai do~n co t he x ac d lnh t uy t huqc dU!u ki~n l am vi~c c ua t ung Cd c au t ruyen d(:tng, nh1.l k hoang d llang d i chuy{j'n c ua b 5 ph~n l am vi~c, t 6c d 9 l am vi~c, t hbi g ian l am vl~c hOi;Lc d ieu khi~n m ay v .v ... T rong d o c o t hai g ian h im c ong ( thbi g ian l am vi~c th\1C 5\1) v a t hai g ian vo c ong ( thbi g ian l am vi~c kht"mg t ai, d ieu khi~n m ay, chuy~n diSi tr~ng t hai l am vi~c v .v ... ). T hai 16
lo~i g ian h uu c 6ng duQ'c xAc d tnh t heo cOng t huc u ng veri t Ung m ay. T hai g ian v a c 6ng dl1gc l ay t hea k inh nghi~m v(l.n h anh. c) D \ta v ao d o t hj ph1,l tAi d nh da. x ay d \tng a p h:b b, t ien h anh d nh t aan c h9n d (mg cd n hu d a n l!u t rong g iaa t rlnh Cd s a t ruyen d ¢ng di~n - Khi c he d ¢ l am vi~c l a d ai hl.ln, ph1,l till b ien d di (lol.li p hd b ien) dOng Cd t huang dl1gc c h9n t hea dl.li l ugng t rung b lnh ho(l..c d Ang trio - Khi c he d ¢ l am vi~c l a ngAn hl.ln l(l..p ll.li, d (mg Cd d ugc c h9n t heo ph1,l t ai l am v a M 36 d ong di:~n t Udng d 6i. vi~c '. - Khi chi! d ¢ l am vi~c l a n gan hl.ln, d tjng Cd dUQC c h9n t heo ph1,l M i l am vi~c v a t hai g ian c o tAi t rong c hu kyo B UQC 2 : K iem nghi~m d ¢ng Cd t heo n hung d illu ki~n c an t hiet. T uy t hu9c v ao d(l..C d iem c ua Cd cE[u t ruyen d tjng r na d tjng c d d a c h9n dUQc ki~m nghi~m t hea d ieu ki~n p hat n ong, q ua tAi v a r na mAy. D~ ki~m nghi~m t heo d ieu ki~n p hat n ong, t a xa.y dl,i"ng d o t hi ph1,l tAi t oan p hiln b ao g am p h\! tAi d nh (da. d nh a hu6'c 1) v a ph1,l tAi dOng. Ph1,l tAi dOng c ua d ¢ng Cd p hat s inh t rong q ua t rlnh q ua dtj ( QTQD) v a dUQc x ac d inh t lt q uan h~ dw ( 1-38) crt J I: t rong d o : J L m Omen q uan d nh c ua t oan M t hOng t ruyen d (lng q uy d 6i v e tr1,lC d Qng Cd di~n ; d w/dt - gia t 6c c ua h~ t h6ng . . S au k hi l(1..p d o t hj ph1,l tAi t aan p han i : = f1(t) , M : = f 2(t), P : = f 3(t) ho~c d o t hi t on h ao t rong d tjng Cd .6.P : = f 4(t), t heo c ac d(li l ugng d Ang t ri ho(l..c t 6n h aa t rung b lnh, t a k iem nghi~m d ieu ki~n p hat n ang. N eu t hai g ian c ac Q TQD k h6ng d ang ke' s o voi t hai g ian l am vi~c 6 n d jnh v a d ¢ng Cd d a dUQC c h9n s d b¢ t hea p hudng p hap d Ang t rj t hl k h6ng c an ki~m nghi4;!m t hea d ieu ki~n p hat n ang. C h6 y Ie. d6i voi c ac dQng Cd l am vi4;!c a che dQ ngAn h~n l(1,.p l~i, t ri 56 DM% phAi IE[y t heo d 6 t hi phI,! tAi t oan p hlin. K hi k iem nghi4;!m t hea d ieu ki~n q ua Mi, d 6i v6'i dtjng Cd k h6ng d ong b(l, c an x et teri hi~n t ugng sl,!t lip c ua 1l1ai di~n. T hOng t huang c ho p hep 51,!t a p 10%, n~n m Omen t ai h{ln c ua d tjng cd t rong d nh toAn kie'm nghi~m c hI c on : li~u M tdm mOmen t ai hl}.n d jnh m uc t hea 86 c ua d tjng Cd di4;!n. - o n hung Cd d iu t ruyen d tjng d bi hOi r na m ay c o tAl. n hu Cd cliu n Ang h(l x a, d i c huyen b an, d (lng Cd cAn ki~m nghi~m t hea d ieu ki4;!n r na m ay. bi~t N goai r a c on phAi. k ifim nghi4;!m d tjng cd t hea d illu ki4;!n d(l,.C d o yl'!u c au d ieu c hinh t 6c dtj v a hl.ln chi! g ia t oc. 17 2· TRANG B! ElI~N ... A
§1.6. D IEU C HiNH T OC DO M Ay CAT K IM L OM De' nh~n d Ude c ae c h€ d ¢ c at k hac n hau d am baD c ae q ua t rinh c 6ng n gM t 6i 11U, d in p h:li dii'!u c hinh t oe d 6 truy~n d ¢ng c hinh v a a n d ao. D ieu c hinh t 6e dO c ae m ay c o t he' th1,1C h i(m b ang b a p huong p hap : co, di~n - cd v a d i$n. Di~u c hinh t oe de;. b ang C d III p huong p hap d ieu c hinh c o c ap v oi sl,l' t hay d 6i t l s 6 t ruyen t rong ~9P t oe di? D ietl d o cd t he t hvc hi~n b ang t ay h oi,ic t il x a h ang k hop I i hr;lp di(ln t ll, t huy h fe v .v .. t rong t rl1dng h 9P n ay d ¢ng c o dl19C s it dl,lng Ie. d ¢ng Cd k h6ng d ong L¢ r ota lOng s oc D ietl c hinh t oe d 9 b ang p huong p hap d i(ln- Cd Iii. dii~u c hinh t oe d ¢ b ang e ach t hay d 6i t oe d 6 d ¢ng cd v a t hay deli t i s 6 t ruyen e ua hOp t oe d 6. i itmg c d d i(ln c o t hll 13. d (mg Cd k h6ng dOng hi? n hieu t de dO hoi.\c d Ong c o mQt c hieu. D ietl c hinh di(!n I i t hay d oi t oe dO m ay c hi b ang t hay d 6i t oc de. d Ong co di€!n. DOng c o diEln m ot c hieu c ha p hep di~u c hinh t oc dO d dn g ian, t ron h on s o v ai d Ong cO di(!n x oay c hieu, g iam nh~ kilt d u c o k hi c ua m ay. K hi g iai q \lyet vlin d~ dh~u c hlnh t oc dO truy~n dOng c hinh v a a n d ao M CKL d n p h:li q uan t am d en c ac c hi t ieu s au : ph
PH~M V I O ltU cHiNH r Oc 0 0 CtLt. M AY c .tr K IM LO~I I tANG 1-2. Phi;1m v i d ieu c hinh t6e Dng e hinh di')ng a n
v"d O U,----LL--"" Vz V, ph~ ,iii t'iJa M CKL H lnh / -9. 11/\ t hi d(\c l inh - D6i v oi t ruyen d i)ng Iln d ao M CKL, n 6i c hung m omen k hong d oi k hi d ieu c hinh t oe d o. T uy nhi~n ($ v ung t 6c d(l t hap, lu~ng Iln d ao s n ha, I\1C c al h i h~n c h€ hOi c hieu Sall ca.t t6"i h~n t , T rang v ung m iy, k hi t 6c d~ a n daD g iam, 11)C a n d ao v a m omen a n d ao c iing giAm t hea. d t oe de> c aa, t uelng u ng t oe dQ V z c ua t ruyen dOng c hfnh c ling pha1' lan, n ell g iu F ad Ufn n hu e u t hl c 6ng s uilt t ruyen dc)ng s e q ua laD. D o d o c ho p hep g iam n ha h,{c a n daD t rong v ung n ay, m omen t ruyen dOng a n d ao c ung giAm t hea ( hlnh 1 -9). M ¢t M t hOng t ruyen d t)ng di~n c o d ieu c hinh g 9i III t ot n eu d!)c t inh d ieu c hlnh c ua n o g i6ng d!)c t inh C d c ua m ay. K hi d o, d Qng c d dLlQC stl: d~ng hQP l y n hat, h k l a c o t he l am vi~c d ay tAi a mQi t oe dO. N ha v *y, M t hong dE.l-t dUQc c ae c hi ti~u n ang h iQng ca~. N 6i c ach k hac, c o th~ h,ta c h9n d~mg Cd c o k ich t huac nhO n hlit c ho m ay. D~c t inh d ieu c hinh c lla t ruylln dOng 1a q uan M g ilta cl'mg s uilt ho~c m 5men e lla d Ong cd vcri t oe dQ. Vi d1,l d 6i vcri d ong Cd di~n m (lt chU!u k ich t u dOc l~p, k hi d iell c hinh dil;m a p p hiln u ng v a gill: t u t hOng m ay k Mng d 6i t a s e c o ~ M = k ¢Iu c onst ; P = M. w :;: w K hi d illu c hlnh t u t hOng, g iu di~n a p p hAn u ng k h5ng d 6i t hl M = k ¢Iu :;: l /w ; P = M w = c onst M, P K €t hQp c8. h ai p hlidng p hap d ieu c hinh t a c o d 6 t hl n hu h lnh 1 - 10. D!).c H nh dU!u c hinh fJ v ung n ay c o d~ng g i6ng d:).c M t inh c d c lla t ruylln d ong c h1nh MCKL. p 4. De') 6 n d inh t 6c de') D o 13. khA n ang g iu t oe d ¢ k hi ph1,l tAi t hay d 6i. D libng d~c d nh C d c iing c ung t hl d~ 6 n d inh c ang c ao. N oi c hung t ruyen d Ong a n d ao y eu c Au .6.w% ~ ( 5 + 1 0)% ; t ruyen d ong c htnh y eu c all .6.w% Quan h ¢ MtvJ); l '(w) u l., d,:,ng C(I m,,1 H inh 1 -10. ~ ( 5 + 1 5)%. c hitu k ich III d(lC ICtp I hay oJ61 IJllva4>.
te 5. T inh k inh X et d en g ia t hanh c hi p hi v~n h anh, t 6n h aa n ang 111~ng t rong q ua t rinh l am vi~c 6 n d inh v a Q TQD. N goai r a c on p hai d anh g hi m ue d¢ t in c ay, thu~n ti~n t rong v~n h anh, d e k iem v~t tu: t hay t he v .v ... C huang 2 , " " ~ ~ TRANG B! DI~N DII;:N T tl NHOM M AY TII;:N §2.1. D~C D llfM C ONG NGHI;: N h6m m ay ti~n r at d a d~ng, g 6m c ae n uiy ti~n d dn g ian, R dvonve, m ay t.i~n v~n n ang, c huyen d ung, m ay ti~n c ut, m ay ti~n d ung v .v .. T ren m ay t if!fi c o th~ th1,lc hi~n dllQC n hieu c ong n gM ti~n k hac n hau : ti~n t T\l ngoai, ti~n tr~ t rang, ti~n m~t d au, ti~n c on, ti~n d inh M nh. T ren m ay ti~n d ing c o t he th1,lC hi~n d aa, k hoan v a ti~n r en, b ang c ae d ao c at, d ao d aa, t aro r en.. K lch thud'c g ia cOng t ren m ay ti~n c o t he t u c o viti m ili m et d en h ang chl,lc m et ( tren m ay t i$n d ang). 1 0) d,,,,!,: g ill c ong ( p) ln~n m i,y l i¢n. I fj"h 2 - 1. D ,mg p en ngo