TÍNH TOÁN CH N Đ NG CỌ Ộ Ơ
1. Các thông s đ u vào:ố ầ
Ch n vít-me có b c ọ ướ pB= 10 mm.
H s ma sát tr t gi a thép và gang ta ch n μ = 0.12.ệ ố ượ ữ ọ
Gia t c tr ng tr ng ố ọ ườ g = 9.8 m/s2.
Gia t c l n nh t c a bàn máy ố ớ ấ ủ amax = 3,92 m/s2
V n t c l n nh t c a bàn máy ậ ố ớ ấ ủ vmax = 15 m/phút
Chi u dài d ch chuy n l n nh t bàn máy ề ị ể ớ ấ L = 650 mm
Kh i l ng bàn máy ố ượ M = 300 kg
Góc nghiêng c a tr c α = 0ủ ụ o.
T s truy n ỉ ố ề i = 1. (do ch n ph ng án đ ng c n i tr c ti p v i vít-me khôngọ ươ ộ ơ ố ự ế ớ
qua h p gi m t c)ộ ả ố
Hi u su t truy n đ ng ệ ấ ề ộ η = 0.9
L c c t l n nh t ự ắ ớ ấ Fm= 1500 N
2. Bi u đ đ c tính momen đ ng c ể ồ ặ ộ ơ
Đ c tính momen cho ta bi t s l ng torque t ng đi m t khi v n t c mô tặ ế ố ượ ở ừ ể ừ ậ ố ơ
b t đ u t 0% đ n 100%.ắ ầ ừ ế
- Looked rotor torque: là momen c a đ ng c sinh ra khi kh i đ ng. Đây làủ ộ ơ ở ộ
momen đ th ng đ c quán tính tĩnh c a t i.ể ắ ượ ủ ả
- Pull-up torque: là momen nh nh t c a đ ng c đ nó tăng t c c t tr ng tháiỏ ấ ủ ộ ơ ể ố ơ ừ ạ
tĩnh đ n t c đ h th ng. N u momen này nh h n so v i yêu c u c a t i, thìế ố ộ ệ ố ế ỏ ơ ớ ầ ủ ả
đ ng c s b quá nhi t và d ng.ộ ơ ẽ ị ệ ừ
- Breakdown torque là momen c c đ i duy trì đ c trong đi n áp đ nh m c vàự ạ ượ ệ ị ứ
không ch u s thay đ i đáng k nào trong t c đ .Ví d mô t đang ch y đ y t iị ự ổ ể ố ộ ụ ơ ạ ầ ả
v i v n t c 3550 rpm, n u ta b thêm t i vào mô t s gi m v n t c, khi mô tớ ậ ố ế ỏ ả ơ ẽ ả ậ ố ơ
gi m v n t c, momen s tăng lên đ cân b ng v i s t i m i. N u ta c ti pả ậ ố ẽ ể ằ ớ ố ả ớ ế ứ ế
t c tăng t i, thì t i 1 lúc nào đó torque s không tăng đ c n a và b t đ u s tụ ả ớ ẽ ượ ữ ắ ầ ụ
gi m, và lúc này v n t c s sút gi m th t nhanh và mô t s ng ng l iả ậ ố ẽ ả ậ ơ ẽ ừ ạ
- Momen đ nh m cị ứ (Full load torque/Rated torque) là momen xo n l n nh t màắ ớ ấ
đ ng c có th t o ra đ đ ng c có th ho t đ ng an toàn, liên t c t c độ ơ ể ạ ể ộ ơ ể ạ ộ ụ ở ố ộ
n m trong d i t c đ đ nh m c.ằ ả ố ộ ị ứ
3. Tính toán momen quy đ i ổ
Khi h th ng ho t đ ng các s xu t hi n các thành ph n l c, momenệ ố ạ ộ ẽ ấ ệ ầ ự
ch ng l i chuy n đ ng quay t tr c đ ng c . Đ đ n gi n cho vi c tính toán, taố ạ ệ ộ ừ ụ ộ ơ ể ơ ả ệ
bi n đ i các thành ph n này v m t thành ph n duy nh t. Đó là vi c quy đ iế ổ ầ ề ộ ầ ấ ệ ổ
momen t i v tr c đ ng c .ả ề ụ ộ ơ
L c c n c a h th ng bao g m:ự ả ủ ệ ố ồ
-L c ma sát c a con ch y v i ray d n h ngự ủ ạ ớ ẫ ướ
-L c c t do dao c tư ắ ắ
-Tr ng l ng t i (bàn máy + phôi + vítme v.v.)ọ ượ ả
Đi u ki n quy đ i:ề ệ ổ đ m b o cân b ng công su t c a h truy n đ ng.ả ả ằ ấ ủ ệ ề ộ
Gi thi t t i tr ng G sinh ra l c ả ế ả ọ ự Fci có v n t c truy n đ ng là ậ ố ề ộ vi
Momen quy đ i c a thành ph n l c này là:ổ ủ ầ ự
\* MERGEFORMAT ()
T c đ đ ng c [ố ộ ộ ơ rad/s]
vi: vân t c c a ph n t th ố ủ ầ ử ứ i [m/s]
3.1. Momen ma sát quy đ i ổ
Ta có , f là h s ma sát, ệ ố m là kh i l ng bàn máy.ố ượ
v i là b c vít, ớ ướ u là t s truy n ( ), v i ỉ ố ề ớ u=1 vì tr c đ ng c n i v i tr c vítụ ộ ơ ố ớ ụ
b ng n i tr c.ằ ố ụ
Áp d ng ụ ta có:
V y: ậ\* MERGEFORMAT ()
3.2. Momen tr ng l c quy d iọ ự ổ
Công su t do tr ng l c t o ra ., mà và vuông góc v i nhau, do bàn máy đ tấ ọ ự ạ ớ ặ
ngang nên = 0, v y momen tr ng l c quy đ i ậ ọ ự ổ
\*
MERGEFORMAT ()
3.3. Momen c t quy đ iắ ổ
Theo tính toán ph n tính tr c vít me, l c c t c a dao gây ra ở ầ ụ ự ắ ủ Fm = 1500N
T ng t áp d ng ươ ự ụ :
\* MERGEFORMAT ()
3.4 Momen t i quy đ iả ổ
- Tr ng h p có c t g t (ch y có t i)ườ ợ ắ ọ ạ ả
Khi ch y có t i ạ ả
\* MERGEFORMAT
()
D a vào ự, , ta có
\* MERGEFORMAT ()
- Tr ng h p không c t g t (ch y không t i): ườ ợ ắ ọ ạ ả
t ừ ta có \* MERGEFORMAT ()
Vì momen t i quy đ i tr ng h p ch y dao c t l n h n nhi u so v i tr ngả ổ ườ ợ ạ ắ ớ ơ ề ớ ườ
h p ch y không t i nên khi ch n đ ng c s ch n theo momen quy đ i trong ợ ạ ả ọ ộ ơ ẽ ọ ổ ,
nghĩa là tr ng h p đ ng c ho t đ ng khi có t i.ườ ợ ộ ơ ạ ộ ả
4. Tính toán momen quán tính t i quy đ i v tr c đ ng cả ổ ề ụ ộ ơ
Đ d dàng cho vi c tính toán ta quy đ i t t c momen quán tính c a t iể ễ ệ ồ ấ ả ủ ả
v tr c đ ng c , g m có:ề ụ ộ ơ ồ
-Momen quán tính c a bàn máyủ
-Momen quán tính c a tr c vítmeủ ụ
-Momen quán tính c a kh p n iủ ớ ố
Áp d ng đ nh lu t b o toàn năng l ng: ụ ị ậ ả ượ
Năng l ng do đ ng c sinh ra = T ng năng l ng c a các ph n t trong hượ ộ ơ ổ ượ ủ ầ ử ệ
th ng nh n đ c.ố ậ ượ
Do v y ta có:ậ
\* MERGEFORMAT ()
ho c:ặ
\* MERGEFORMAT ()
V i ớJi và mi l n l t là momen quán tính, kh i l ng c a ph n t th ầ ượ ố ượ ủ ầ ử ứ i
Là t s truy n gi a đ ng c và các ph n t th ỉ ố ề ữ ộ ơ ầ ử ứ i
4.1. Momen quán tính c a bàn máyủ
\* MERGEFORMAT ()
Trong đó
m: kh i l ng bàn máy [ố ượ kg]
pB:b c vít [ướ mm]
4.2. Momen quán tính c a vít meủ
ds = 0,032 : đ ng kinh vit me [ườ mm]
l = 1,26 : chi u dài vít me [ềmm]
= 7,85.10-3 kh i l ng riêng c a vít me [ố ượ ủ kg/m3] (v t li uậ ệ 50CrMo4)
\* MERGEFORMAT ()
4.3. Momen quán tính c a kh p n iủ ớ ố
V t li u kh p n i h p kim nhôm = ậ ệ ớ ố ợ 2.70 g/cm³ = 2700 kg/m3
Momen quán tính c a kh p n i: ủ ớ ố
V y momen quán tính c a kh p n i là:ậ ủ ớ ố
\* MERGEFORMAT ()
Trong đó:
Dlà đ ng kính ngoài c a kh p n i [ườ ủ ớ ố m]
LChi u dài kh p n iề ớ ố [m]
Kh i l ng riêng c a v t li u kh p n i [ố ượ ủ ậ ệ ớ ố kg/m3]
4.5. Momen quán tính quy đ i v tr c đ ng cổ ề ụ ộ ơ
\*
MERGEFOR
MAT ()
5. V n t c l n nh t c a tr c vítậ ố ớ ấ ủ ụ
\* MERGEFORMAT ()
6. L a ch n s b đ ng cự ọ ơ ộ ộ ơ
