ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI<br />
TRƢỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN<br />
---------------------<br />
<br />
PHẠM THỊ TUYẾT NHUNG<br />
<br />
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO MỘT SỐ<br />
THÔNG SỐ MÔI TRƢỜNG NƢỚC<br />
<br />
LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC<br />
<br />
HÀ NỘI - 2016<br />
<br />
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI<br />
TRƢỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN<br />
---------------------<br />
<br />
PHẠM THỊ TUYẾT NHUNG<br />
<br />
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO MỘT SỐ<br />
THÔNG SỐ MÔI TRƢỜNG NƢỚC<br />
Chuyên ngành: Vật lý vô tuyến và điện tử<br />
<br />
Mã số<br />
<br />
: 60440105<br />
<br />
LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC<br />
<br />
Ngƣời hƣớng dẫn khoa học:<br />
TS. PHẠM VĂN THÀNH<br />
<br />
HÀ NỘI - 2016<br />
<br />
Phạm Thị Tuyết Nhung<br />
<br />
LỜI CẢM ƠN<br />
Luận văn này đƣợc thực hiện tại Bộ môn Vật lý Vô tuyến và Điện tử - Khoa<br />
Vật lý - Trƣờng Đại học Khoa học Tự nhiên – Đại học Quốc gia Hà Nội trong<br />
chƣơng trình đào tạo thạc sĩ khoa học của nhà trƣờng, dƣới sự hƣớng dẫn khoa học<br />
trực tiếp của TS. Phạm Văn Thành.<br />
Trƣớc hết, tôi xin gửi lời biết ơn sâu sắc tới TS. Phạm Văn Thành, ngƣời<br />
thầy đã trực tiếp hƣớng dẫn tận tình và tạo mọi điều kiện thuận lợi để tôi có thể<br />
hoàn thành luận văn này.<br />
Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các thầy cô trong Bộ môn Vật lý<br />
Vô tuyến và Điện tử đã tạo điều kiện giúp đỡ tôi trong suốt những khoảng thời gian<br />
tôi học tập tại bộ môn. Tôi xin cảm ơn các bạn cùng lớp, các em cùng khoa đã giúp<br />
đỡ tôi rất nhiều trong quá trình làm luận văn này.<br />
Sau cùng, tôi xin gửi lời cảm ơn tới các thầy cô trong Khoa Vật lý – Trƣờng<br />
Đại học Khoa học Tự nhiên, đặc biệt là các thầy cô trong Bộ môn Vật lý Vô tuyến<br />
và Điện tử đã cung cấp cho tôi những kiến thức quý báu trong thời gian rèn luyện,<br />
học tập, nghiên cứu tại khoa Vật lý.<br />
Đặc biệt, tôi xin cảm ơn sự quan tâm, chăm sóc, động viên của bố mẹ, em<br />
trai, ngƣời thân và bạn bè trong suốt quá trình học tập và thực hiện luận văn thạc sĩ<br />
này.<br />
Nghiên cứu này đƣợc tài trợ bởi Đại học Quốc gia Hà Nội trong đề tài mã số<br />
QG.15.11.<br />
<br />
Hà Nội, tháng 12 năm 2016<br />
Phạm Thị Tuyết Nhung<br />
<br />
i<br />
<br />
Phạm Thị Tuyết Nhung<br />
<br />
MỤC LỤC<br />
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................. i<br />
MỤC LỤC .................................................................................................................. ii<br />
DANH MỤC HÌNH VẼ ............................................................................................ iv<br />
DANH MỤC BẢNG BIỂU ...................................................................................... vi<br />
BẢNG KÝ HIỆU CÁC CHỮ VIẾT TẮT ............................................................... vii<br />
MỞ ĐẦU .....................................................................................................................1<br />
CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN .......................................................................................3<br />
1.1. Nƣớc và tầm quan trọng của nƣớc ....................................................................3<br />
1.2. Các thông số đánh giá chất lƣợng nƣớc............................................................4<br />
1.2.1. Các thông số vật lý .....................................................................................4<br />
1.2.1.1. Thông số độ đục của môi trƣờng nƣớc ................................................4<br />
1.2.1.2. Thông số pH của môi trƣờng nƣớc ......................................................5<br />
1.2.1.3. Thông số nhiệt độ của môi trƣờng nƣớc và các thang đo nhiệt độ [10]<br />
...........................................................................................................................6<br />
1.2.2. Các thông số hóa học..................................................................................7<br />
1.3. Giới thiệu cảm biến...........................................................................................7<br />
1.4. Các phƣơng pháp đo các thông số trong môi trƣờng nƣớc ..............................9<br />
1.4.1. Các phƣơng pháp đo độ đục .......................................................................9<br />
1.4.2. Các phƣơng pháp đo pH ...........................................................................10<br />
1.4.3. Các loại cảm biến đo nhiệt độ [5] ............................................................12<br />
CHƢƠNG 2. LÝ THUYẾT VÀ NGUYÊN LÝ .......................................................20<br />
2.1. Cảm biến độ đục .............................................................................................20<br />
2.1.1. Lý thuyết tán xạ ánh sáng [24] .................................................................20<br />
2.1.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống đo độ đục ..........................................21<br />
2.2. Cảm biến pH ...................................................................................................23<br />
2.2.1. Nguyên lý đo của cảm biến pH ................................................................23<br />
2.2.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống đo pH ................................................25<br />
2.3. Cảm biến nhiệt độ ...........................................................................................27<br />
2.3.1. Nguyên lý hoạt động của cảm biến DS18B20 .........................................27<br />
<br />
ii<br />
<br />
Phạm Thị Tuyết Nhung<br />
<br />
2.4. Lý thuyết ADC ...............................................................................................30<br />
2.4.1. Bộ chuyển đổi Tƣơng tự - Số (ADC) .......................................................30<br />
2.4.1.1. Khái niệm ...........................................................................................30<br />
2.4.1.2. Phân loại ADC và nguyên lý hoạt động ............................................30<br />
2.5. Lý thuyết vi điều khiển ...................................................................................31<br />
2.5.1. Các khái niệm quan trọng .........................................................................31<br />
2.5.2. Giới thiệu họ vi điều khiển AVR .............................................................33<br />
2.5.2.1. Tổng quan AVR và sơ lƣợc về bộ KIT AVR V4 ..............................33<br />
2.5.2.2. Vi điều khiển Atmega 16 [40] ...........................................................34<br />
2.6. Lý thuyết về LCD [30] ...................................................................................42<br />
2.6.1. Khái niệm .................................................................................................42<br />
2.6.2. Nguyên lý hiển thị của màn hình tinh thể lỏng ........................................42<br />
CHƢƠNG 3. THIẾT KẾ VÀ KHẢO SÁT HỆ THỐNG .........................................44<br />
3.1. Hệ thống tích hợp đo 3 thông số môi trƣờng nƣớc (độ đục, pH, nhiệt độ) ....44<br />
3.2. Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo độ đục .........................................................46<br />
3.2.1. Chuẩn bị mẫu............................................................................................46<br />
3.2.2. Sơ đồ thiết lập hệ đo .................................................................................48<br />
3.2.3. Khảo sát độ nhạy của cảm biến đo độ đục ...............................................50<br />
3.3. Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo pH ...............................................................53<br />
3.3.1. Chuẩn bị mẫu............................................................................................53<br />
3.3.2. Sơ đồ thiết lập hệ đo .................................................................................54<br />
3.3.3. Kết quả thực nghiệm và nhận xét .............................................................55<br />
3.4. Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo nhiệt độ .......................................................57<br />
3.4.1. Chuẩn bị mẫu............................................................................................57<br />
3.4.2. Sơ đồ thiết lập hệ đo .................................................................................57<br />
3.4.3. Kết quả thực nghiệm và nhận xét .............................................................58<br />
KẾT LUẬN ...............................................................................................................60<br />
TÀI LIỆU THAM KHẢO .........................................................................................61<br />
PHỤ LỤC ..................................................................................................................64<br />
<br />
iii<br />
<br />