xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 9

Chia sẻ: Tran Quoc Kien | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

Thêm vào BST

Báo xấu

198
lượt xem 62
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Lệnh nhảy thực hiện việc Kn chuyển điều khiển đến nhãn n trong một chương trình. LBL Lệnh khai báo nhãn n trong một chương trình. CALL Lệnh gọi chương trình con, thực hiện việc chuyển điều khiển đến chương trình con có nhãn là n. Lệnh gán nhãn cho một chuơng trình con. Lệnh trở về chương trình chính không điều kiện. n: từ 0 đến 2 5 5 Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét: TOÁN LAD STL MÔ TẢ END STOP n NOP n Lệnh kết thúc chương trình chính hiện hành có điều kiện. Kết thúc chương trình hiện hành...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 9

Chương 9: Leänh nhaûy vaø goïi chöông trình con LAD STL MOÂ TAÛ n JMP Leänh nhaûy thöïc hieän vieäc Kn chuyeån ñieàu khieån ñeán n nhaõn n trong moät chöông trình. n: töø 0 ñeán LBL Leänh khai baùo nhaõn n 2 trong moät chöông trình. 5 5 n CALL Leänh goïi chöông trình con, thöïc hieän vieäc chuyeån ñieàu khieån ñeán chöông trình con coù nhaõn laø n. n SBR Leänh gaùn nhaõn cho moät chuông trình con. RET Leänh trôû veà chöông trình Khoâng coù chính khoâng ñieàu kieän. Caùc leänh can thieäp vaøo thôøi gian voøng queùt: TOAÙN LAD STL MOÂ TAÛ HA ÏN G
Leänh keát thuùc END chöông trình chính Khoâng coù hieän haønh coù ñieàu kieän. Keát thuùc chöông STOP trình hieän haønh vaø n chuyeån sang cheá ñoä Stop. Leänh roãng, khoâng n: töø 0 ñeán NOP n coù hieäu löïc trong 25 chöông trình hieän 5 haønh. a. Caùc leänh ñieàu khieån Timer:
LAD MOÂ TAÛ TOAÙN H AÏ N G Khai baùo timer xx kieåu TON deå Txx: CPU taïo thôøi gian treã tính töø khi bit 212 32 – Tx ñaàu trong ngaên xeáp coù giaù trò 63 x logic 1. Neáu giaù trò ñeám töùc thôøi CPU lôùn hôn hoaêc baèng giaù trò ñaët 214 32 – 63 tröôùc n thì T-bit coù giaù trò logic 96 – 27 =1. Coù theå reset timer baèng leänh PT: VW, T, Reset hoaëc baèng giaù trò ogic 0 ôû C, IW, QW, ñaàu vaøo. MW, SMW, CPU 212 – 214 AC, IAW, CPU 214 VD, *AC, 1ms T32 CONST. T96 10ms T33 ñeán T36 T97 ñeán T100 100ms T37 ñeán T63 T101 ñeán T127 Khai baùo Timer xx kieåu TONR. Txx: 0 – 31 Tx x Chæ coù theå reset timer 64 - 95. kieåu TONR baèng leänh PT: VW. T, R. C, IW, CPU 212-214 CPU QW, MW, 214 SMW, AC, 1ms T0 AIW, VD,
T64 *AC, 10ms T1 ñeán T4 T65 CONST. ñeán T68 100ms T5 ñeán T31 T69 ñeán T95 b. Caùc leänh ñieàu khieån Counter: Duøng ñeå ñeám söôøn xung : STL MOÂ TAÛ TOAÙN H A Ï N G Cxx: Cxx Töø 0 – 47 CTU Cxx Khai baùo boä ñeám leân vaø n theo söôøn leân. Khi giaù 80 – 127 trò töùc thôøi C-word >= n:VW, T, C, giaù trò ñaët tröôùc n, C- IW, QW, bit coù giaù trò logic =1. MW, SMW, Boä ñeám seõ ngöøng khi AC, AIW, : C-word = CONST, 32767. *VD, *AC. (Word).
Cxx CTUD Khai baùo boä ñeám leân Cxx: 48 – C xuoáng, khi giaù trò C- 7 x word >= n thì C-bit coù 9 x giaù trò baèng 1. (word) n C-wordmax = 32767 n: VW, T, C-wordmin = - 32768 C, IW, MW, CTUD reset khi bit SMW, QW, ñaàu cuûa ngaên xeáp coù AC, AIW, giaù trò logic =1. CONST, *VD, *AC.